一种电机组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机组装机，包括用于输送待组装电机的电机输送装置以及沿待组装电机的输送方向顺次布置的电机上料装置、齿轮板导正装置、齿轮轴缺失检测装置、齿轮轴歪斜检测装置、垫片组装装置、垫片检测装置、齿轮轴上油装置、转子组装装置、齿轮组装装置、若干齿轮初装和旋压组、齿轮到位检测装置、齿轮缺失检测装置、输出轴组装装置、盖板组装装置、盖板检测装置、耐高压检测装置、铆压装置和下料分选装置，所述齿轮初装和旋压组包括齿轮初装装置和旋压装置。本发明专利技术可以实现电机的自动化组装，更加智能化，有效提升了电机的生产效率。有效提升了电机的生产效率。有效提升了电机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组装机


[0001]本专利技术涉及电机组装
，尤其是一种电机组装机。

技术介绍

[0002]电机是工业中最为常见的驱动器件之一，按供电方式的不同可分为直流电机和交流电机，其中，交流电机又可以分为同步电机和异步电机。常见的同步电机包括定子、转子、多个齿轮和盖板等结构，由于涉及到的零件较多，现有的组装方式多是由人工进行，只有少数工序由设备自动完成，由此导致电机的生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种电机组装机，可以实现电机的自动化组装，更加智能化，有效提升了电机的生产效率。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术的实施例提供一种电机组装机，包括用于输送待组装电机的电机输送装置以及沿待组装电机的输送方向顺次布置的电机上料装置、齿轮板导正装置、齿轮轴缺失检测装置、齿轮轴歪斜检测装置、垫片组装装置、垫片检测装置、齿轮轴上油装置、转子组装装置、齿轮组装装置、若干齿轮初装和旋压组、齿轮到位检测装置、齿轮缺失检测装置、输出轴组装装置、盖板组装装置、盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机组装机，其特征在于：包括用于输送待组装电机的电机输送装置以及沿待组装电机的输送方向顺次布置的电机上料装置、齿轮板导正装置、齿轮轴缺失检测装置、齿轮轴歪斜检测装置、垫片组装装置、垫片检测装置、齿轮轴上油装置、转子组装装置、齿轮组装装置、若干齿轮初装和旋压组、齿轮到位检测装置、齿轮缺失检测装置、输出轴组装装置、盖板组装装置、盖板检测装置、耐高压检测装置、铆压装置和下料分选装置，所述齿轮初装和旋压组包括齿轮初装装置和旋压装置；所述电机输送装置包括用于放置待组装电机的电机放置座，所述电机上料装置用于在电机放置座上放置待组装电机，所述齿轮板导正装置用于导正待组装电机内的齿轮板，所述齿轮轴缺失检测装置用于检测齿轮轴是否存在缺失，所述齿轮轴歪斜检测装置用于检测齿轮轴是否歪斜，所述垫片组装装置用于向待组装电机内放置垫片，所述垫片检测装置用于检测待组装电机内是否已放置垫片，所述齿轮轴上油装置用于对齿轮轴进行上油，所述转子组装装置用于将转子装配到待组装电机内的转子轴上，所述齿轮组装装置用于将齿轮装配到待组装电机内的齿轮轴上，所述齿轮初装装置用于将齿轮初装到齿轮轴上，所述旋压装置用于将初装的齿轮装配到位以与已装配的齿轮啮合，所述齿轮到位检测装置用于检测齿轮是否装配到位，所述齿轮缺失检测装置用于检测齿轮是否缺失，所述输出轴组装装置用于将输出轴装配到齿轮轴上，所述盖板组装装置用于将盖板装配到待组装电机上，所述盖板检测装置用于检测盖板是否装配到位，所述耐高压检测装置用于对电机进行耐高压检测，所述铆压装置用于将盖板铆压固定，所述下料分选装置用于下料并分选出良品和不良品。2.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于：所述电机输送装置包括环形输送线、搬料组件和环形移动组件，所述环形输送线和环形移动组件上均设置有所述电机放置座；所述电机组装机还包括不良品下料装置，所述电机上料装置、齿轮板导正装置、齿轮轴缺失检测装置、齿轮轴歪斜检测装置、垫片组装装置、垫片检测装置、齿轮轴上油装置、转子组装装置、齿轮组装装置、若干齿轮初装和旋压组、齿轮到位检测装置、齿轮缺失检测装置、输出轴组装装置、盖板组装装置、盖板检测装置、不良品下料装置和搬料组件沿环形输送线的输送方向顺次布置，所述不良品下料装置用于将不良品从电机放置座上移出，所述搬料组件用于将环形输送线上的电机移动至环形移动组件，所述环形移动组件用于循环移动电机放置座，所述耐高压检测装置、铆压装置和下料分选装置沿环形移动组件的输送方向顺次布置。3.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于：所述齿轮板导正装置包括竖向移动组件以及固定在竖向移动组件上的齿轮板导正头，所述齿轮板导正头具有两个缺槽，所述竖向移动组件用于带动齿轮板导正头下压，当齿轮板上的两个凸耳分别插入两个缺槽时，所述齿轮板导正到位；所述齿轮轴缺失检测装置包括竖向移动组件、固定在竖向移动组件上的导针座、固定在导针座上并与齿轮轴相适配的导针、用于向导针供电的电源模块以及与导针电连接的电压检测模块，所述竖向移动组件用于驱使导针座向下移动预设距离，以使导针与齿轮轴接触，所述电压检测模块用于检测导针上的电压，所述齿轮轴缺失检测装置用于依据电压检测模块的检测结果来判断齿轮轴是否存在缺失，所述电机放置座采用电接地处理；所述齿轮轴歪斜检测装置包括竖向移动组件、固定在竖向移动组件上的套针板和距离检测装置，所述套针板上设置有多个供齿轮轴穿过的轴孔，所述竖向移动组件用于驱使套
针板向下移动预设距离，所述距离检测装置用于检测套针板向下移动的距离是否达到预设距离。4.根据权利要求1所述的电机组装机，其特征在于：所述齿轮轴上油装置包括油箱、油泵、竖向移动组件、套管固定头以及固定在套管固定头上的多个与齿轮轴相匹配的套管，所述套管用于套接在齿轮轴上，所述套管固定头上设置有连接头，所述连接头与套管连通，所述油箱、油泵和连接头顺次相连，所述套管固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明旭，李嘉杰，李振海，王洪，张家柱，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：