本实用新型专利技术公开了一种随动式拨片开臂机构，旨在提供一种简单紧凑、操作简单，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。本实用新型专利技术包括拨片开臂结构和输送线，需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，通过所述拨叉器会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述磁铁先将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开，且所述压缩弹簧是柔性控制，能满足多样化的外部载具。本实用新型专利技术应用于开臂机构的技术领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
一种随动式拨片开臂机构
[0001]本技术涉及一种开臂机构,特别涉及一种随动式拨片开臂机构。
技术介绍
[0002]在工业自动化的流水线输送带作业领域中，设备通常在工作过程中会对载具或者产品打开，再进行下一道工序操作。传统工作过程大多都是设计成电动和气动控制，通过多个复杂的结构动作配合完成载具打开，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下，当更换新产品的时候，需要进行电气、位置等参数调整，调试困难，不利于快速换型、降低生产成本等。现有技术中通常是采用气缸和电机的配合动作，先用气爪把左右臂夹紧，再通过电机驱动进行左右方向动作，完成打开或关闭的操作，显然，这样的操作过于复杂，生产效率低，调试也不方便。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、操作简单，调试、维护保养方便，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片、若干条支撑杆以及安装支架，若干条所述支撑杆平行设置于所述安装支架的上端，所述V形拨片设置于若干条所述支撑杆上，所述V形拨片的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。
[0005]进一步，所述V形拨片包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆均从所述V形拨片的形变角的一端传入并从所述V形拨片的形变角的另一端传出，所述V形拨片的形变角之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧套接所述支撑杆上。
[0006]进一步，所述V形拨片的形变角外侧均设置固定螺母，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定螺母与所述支撑杆螺纹连接。
[0007]进一步，所述拨片开臂结构还包括两块磁铁，两块所述磁铁分别紧贴在所述V形拨片形变角的两外侧。
[0008]进一步，所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架、输送线挡边和两条平行设置的载具支撑条，两条所述载具支撑条均设置于所述输送线支架的上端，所述输送线挡边垂直设置于所述载具支撑条的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条上面，所述输送线挡边挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条上运动。
[0009]进一步，所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边上端的载具压条，所述载具支撑条、所述输送线挡边、所述载具压条共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述
凹形滑道内。
[0010]进一步，所述输送动力机构包括底板以及若干个拨叉器,所述底板的上端设置电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有输送板，若干个所述拨叉器等距设置在所述输送板的长度方向上，所述输送板的长度方向与所述载具支撑条的长度方向相同，所述输送板位于两条所述载具支撑条之间
[0011]进一步，所述输送动力机构还包括若干个支架，所述输送板的底部与若干个所述支架的上端滑动连接。
[0012]进一步，所述拨叉器包括卡爪、复位弹簧以及底座，所述卡爪的一端铰接在所述底座的上端，所述卡爪的一端与所述底座的之间设置有所述复位弹簧，所述卡爪被所述复位弹簧撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。
[0013]进一步，所述拨片开臂结构设置在所述输送线的输入端或中部或输出端。
[0014]本技术的有益效果是：本技术包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构上的所述磁铁将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片开臂结构中的所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开。本技术应用于随动式拨片开臂机构，此装置从结构上进行改善，去掉电气控制，仅仅依靠结构及压缩弹簧的变形实现对所述载具打开或者关闭动作，从而达到简化结构、动作的效果，使用寿命高，基本不会坏，从而提高其生产效率，降低成本，简化调试过程。
附图说明
[0015]图1是本技术的装置示意图；
[0016]图2是本技术的拨片开臂结构示意图；
[0017]图3是本技术的电动滑轨结构示意图；
[0018]图4是本技术的拨叉模组结构示意图；
[0019]图5是本技术的拨插器结构示意图；
[0020]图6是本技术的载具结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1所示，在本实施例中，本技术包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片1、若干条支撑杆2以及安装支架3，若干条所述支撑杆2平行设置于所述安装支架3的上端，所述V形拨片1设置于若干条所述支撑杆2上，所述V形拨片1的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。随动式拨片开臂的装置从结构上与以往的电气结构不一样，其不需要电气控制，以外部载具在输送带运输过程中被动地通过所述V形拨片1来打开所需的臂，从而达到简化结构、动作的作用。
[0022]在本实施例中，所述V形拨片1包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片1的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆2均从所述V形拨片1的形变角的一端传入并从所述V形拨片1的形变角的另一端传出，所述V形拨片1的形变角之间设置压缩弹簧4，所述压缩弹簧4套接所述支撑杆2上。随动拨片开臂装置中是利用所述压缩弹簧4产生一个弹性势能，对外部载具进行打开动作，且所述压缩弹簧4是柔性
控制，能满足多样化的载具。
[0023]在本实施例中,所述V形拨片1的形变角外侧均设置固定螺母5，所述支撑杆2为螺纹杆，所述固定螺母5与所述支撑杆2螺纹连接。
[0024]在本实施例中,所述拨片开臂结构还包括两块磁铁6，两块所述磁铁6分别紧贴在所述V形拨片1形变角的两外侧。所述磁铁6把外部载具上的螺丝吸起，从而拨片1将外部载具的左右臂同时向两边拨开。
[0025]在本实施例中，所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架7、输送线挡边8和两条平行设置的载具支撑条9，两条所述载具支撑条9均设置于所述输送线支架7的上端，所述输送线挡边8垂直设置于所述载具支撑条9的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条9上面，所述输送线挡边8挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条9上运动。
[0026]在本实施例中，所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边8上端的载具压条10，所述载具支撑条9、所述输送线挡边8、所述载具压条10共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。
[0027]在本实施例中，所述输送动力机构包括底板11以及若干个拨叉器13,所述底板11的上端设置电动滑轨14，所述电动滑轨14的滑块上设置有连接板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：它包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片（1）、若干条支撑杆（2）以及安装支架（3），若干条所述支撑杆（2）平行设置于所述安装支架（3）的上端，所述V形拨片（1）设置于若干条所述支撑杆（2）上，所述V形拨片（1）的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。2.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片（1）的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆（2）均从所述V形拨片（1）的形变角的一端传入并从所述V形拨片（1）的形变角的另一端传出，所述V形拨片（1）的形变角之间设置压缩弹簧（4），所述压缩弹簧（4）套接所述支撑杆（2）上。3.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述V形拨片（1）的形变角外侧均设置固定螺母（5），所述支撑杆（2）为螺纹杆，所述固定螺母（5）与所述支撑杆（2）螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述拨片开臂结构还包括两块磁铁（6），两块所述磁铁（6）分别紧贴在所述V形拨片（1）形变角的两外侧。5.根据权利要求1所述的一种随动式拨片开臂机构，其特征在于：所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架（7）、输送线挡边（8）和两条平行设置的载具支撑条（9），两条所述载具支撑条（9）均设置于所述输送线支架（7）的上端，所述输送线挡边（8）垂直设置于所述载具支撑条（9）的外侧，外部载...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家民，唐鑫，郗旭斌，周天树，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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