本实用新型专利技术旨在提供一种能够有效降低操作人员劳动强度、检测效率高且能够对车载激光雷达反射镜片是否反装进行判别的激光雷达镜片上料装置。本实用新型专利技术包括XY双轴移动模组、托盘治具和工业相机，所述托盘治具设置在所述XY双轴移动模组的动作端上，所述工业相机位于所述XY双轴移动模组的一侧，所述工业相机位于所述托盘治具的上方并与所述托盘治具相配合，所述托盘治具上开设有放置槽，所述放置槽上活动放置有镜片托盘。本实用新型专利技术可应用于激光雷达装配的技术领域。达装配的技术领域。达装配的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达镜片上料装置
[0001]本技术涉及激光雷达装配的
，特别涉及一种激光雷达镜片上料装置。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域中需要通过传感器进行路况的识别，现采用的主要有车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达等识别方案，无论是哪种传感器识别方案均需要保证传感器具有很高的识别精度，才能确保自动驾驶的正常实施。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。三维激光扫描通过利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物体的表面形态。因此车载激光雷达是汽车自动驾驶技术的重要组成部分。车载激光雷达的组成部件中，其反射镜对功能有着极其重要的影响，因此在组装时，对于反射镜的组装精度要求较高。为了增加反射镜的波长，通常需要在镜片上镀上一层膜，从而增强车载激光雷达的探测效果。组装时，反射镜片需要将镀膜层的一面朝上放置，经AA后固化在雷达产品的发射端口上，若安装时，反射镜片放置的不是正面，那么就会使得产品效果大打折扣，因此在对镜片进行上料时就需要十分注意。
[0003]目前，对于车载雷达的反射镜片的上料通常是采用人工上料的方式，并且上料时，采用人工观测的方式检测镜片是否反面（正面观测时，镜片反射的光为粉色，反之则为淡黄色），从而避免反面安装。然而，采用人工检测的方式不仅检测效率低，而且长时间重复相同动作会对操作人员的眼睛造成健康损害，并且检测时易出现漏检错检的情况出现，从而导致后续工序出现不良品，经济效益较差。专利CN106742243A公开了一种镜片自动上料装置，其实现了镜片的自动上料，降低了操作人员的劳动强度，但是其没有对镜片的进行正反面检测，存在缺陷；专利CN210824416U公开了一种大直径双球面镜片反面挑选装置，能实现镜片的正反面检测，然而其采用根据镜片的结构不同进行正反面检测的方法只适用于结构上存在不同的镜片，对于车载激光雷达反射镜片这样两面结构相同的镜片，无法判别镀膜层是否反装，存在着不足。为解决上述问题，现特提供一种能够有效降低操作人员劳动强度、检测效率高且能够对车载激光雷达反射镜片是否反装进行判别的激光雷达镜片上料装置。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够有效降低操作人员劳动强度、检测效率高且能够对车载激光雷达反射镜片是否反装进行判别的激光雷达镜片上料装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括XY双轴移动模组、托盘治具和工业相机，所述托盘治具设置在所述XY双轴移动模组的动作端上，所述工业相机位于所述XY双轴移动模组的一侧，所述工业相机位于所述托盘治具的上方并与所述托盘治具相配合，所述托盘治具上开设有放置槽，所述放置槽上活动放置有镜片托盘。
[0006]进一步，所述XY双轴移动模组的一侧设置有安装竖板，所述工业相机设置在所述安装竖板上，所述工业相机上设置有镜头，所述镜头的中心线与所述托盘治具的端面之间的夹角为30
°
。
[0007]进一步，所述托盘治具上还设置有角度调节块，所述角度调节块上开设有调节槽，所述调节槽的槽底设置为倾斜面，所述角度调节块位于所述放置槽的一侧。
[0008]进一步，所述托盘治具上嵌设有两个直线轴承，两个所述直线轴承内套设有导轴，所述角度调节块设置在两根所述导轴上，两个所述直线轴承之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述托盘治具和所述角度调节块之间。
[0009]进一步，所述角度调节块的两侧均开设有取放口，两个所述取放口均与所述调节槽相连通。
[0010]进一步，所述安装竖板上还设置有光源，所述光源位于所述工业相机的下方并与所述托盘治具相配合。
[0011]进一步，XY双轴移动模组包括Y轴移动机构和X轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的动作端上，所述X轴移动机构的动作端上设置有治具座，所述托盘治具设置在所述治具座上。
[0012]进一步，所述托盘治具的两侧均开设有取放槽，两个所述取放槽均与所述放置槽相连通。
[0013]本技术的有益效果是：本技术包括XY双轴移动模组、托盘治具和工业相机，XY双轴移动模组用于带动托盘治具进行X轴和Y轴方向上的移动，从而实现每个镜片都能够被清楚拍摄，托盘治具上开设放置槽用于镜片托盘的放置，镜片托盘用于镜片的成批装载，工业相机位于XY双轴移动模组的一侧同时处在托盘治具的上方，因此工业相机朝下工作，用于对镜片托盘内的镜片进行拍摄，从而检测出镜片是否存在反面放置的情况；工作时，人工或上料机械手将满载镜片的镜片托盘放入托盘治具中，由XY双轴移动模组驱动做XY方向移动，将被测的镜片单体移动到工业相机的检测视野范围内，由工业相机拍照识别检测，根据镜片反射光的颜色得出结果，并将识别结果反馈至组装设备工控机，再由工控机控制组件机械手将正确的镜片取走，从而实现镜片的上料。由上述可见，本技术整体结构简单，实现自动检测反射镜镀膜层是否朝上，能够有效降低操作人员劳动强度，提高了检测效率，并且能够对两面结构相同的车载激光雷达的反射镜片是否反装进行判别。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术另一角度的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术的侧视图；
[0017]图4是本技术所述托盘治具及所述镜片托盘的立体结构示意图；
[0018]图5是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
[0019]如图1至图5所示，在本实施例中，本技术包括XY双轴移动模组1、托盘治具2和工业相机3，所述托盘治具2设置在所述XY双轴移动模组1的动作端上，所述工业相机3位于
所述XY双轴移动模组1的一侧，所述工业相机3位于所述托盘治具2的上方并与所述托盘治具2相配合，所述托盘治具2上开设有放置槽4，所述放置槽4上活动放置有镜片托盘5。本技术包括XY双轴移动模组1、托盘治具2和工业相机3，所述XY双轴移动模组1用于带动所述托盘治具2进行X轴和Y轴方向上的移动，从而实现每个镜片都能够被清楚拍摄，所述托盘治具2上开设所述放置槽4用于所述镜片托盘5的放置，所述镜片托盘5用于镜片的成批装载，所述工业相机3位于所述XY双轴移动模组1的一侧同时处在所述托盘治具2的上方，因此所述工业相机3朝下工作，用于对所述镜片托盘5内的镜片进行拍摄，从而检测出镜片是否存在反面放置的情况；工作时，人工或上料机械手将满载镜片的所述镜片托盘5放入所述托盘治具2中，由所述XY双轴移动模组1驱动做XY方向移动，将被测的镜片单体移动到所述工业相机3的检测视野范围内，由所述工业相机3拍照识别检测，根据镜片反射光的颜色得出结果，并将识别结果反馈至组装设备工控机，再由工控机控制组件机械手将正确的镜片取走，从而实现镜片的上料。由上述可见，本技术整体结构简单，实现自动检测反射镜的镀膜层是否朝上，能够有效降低操作人员劳动强度，提高了检测效率，并且对两面结构相同的车载激光雷达反射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达镜片上料装置，其特征在于：它包括XY双轴移动模组（1）、托盘治具（2）和工业相机（3），所述托盘治具（2）设置在所述XY双轴移动模组（1）的动作端上，所述工业相机（3）位于所述XY双轴移动模组（1）的一侧，所述工业相机（3）位于所述托盘治具（2）的上方并与所述托盘治具（2）相配合，所述托盘治具（2）上开设有放置槽（4），所述放置槽（4）上活动放置有镜片托盘（5）。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达镜片上料装置，其特征在于：所述XY双轴移动模组（1）的一侧设置有安装竖板（6），所述工业相机（3）设置在所述安装竖板（6）上，所述工业相机（3）上设置有镜头（7），所述镜头（7）的中心线与所述托盘治具（2）的端面之间的夹角为30
°
。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达镜片上料装置，其特征在于：所述托盘治具（2）上还设置有角度调节块（8），所述角度调节块（8）上开设有调节槽（9），所述调节槽（9）的槽底设置为倾斜面，所述角度调节块（8）位于所述放置槽（4）的一侧。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达镜片上料装置，其特征在于：所述托盘治具（2）上嵌设有两个直线轴承（10），两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长州，黄枚宽，叶顺顺，黄建，苏家秋，
申请(专利权)人：珠海市华亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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