密集3D重建数据的缓存与更新制造技术

提供了一种在具有有限资源且连接到互联网的移动设备中有效更新和管理实时或离线3D重建和扫描的输出的方法。该方法能够在单用户应用或共享和更新相同的3D重建数据的多用户应用中向各种移动XR应用提供最新、准确和全面的3D重建数据。该方法包括：同时允许本地更新和维持邻居一致性的基于区块的3D数据表示，以及针对XR应用有效检索、预取和存储3D数据的多层缓存机制。在XR设备的会话之间，可以在一个或多个缓存层中在该设备上或在远程存储中保持区块。该设备可以在开始新会话时选择性地使用来自一个或多个缓存层的区块。用来自一个或多个缓存层的区块。用来自一个或多个缓存层的区块。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】密集3D重建数据的缓存与更新


[0001]本申请一般地涉及使用3D世界重建渲染场景的延展现实系统。

技术介绍

[0002]计算机可以控制人类用户界面以创建X现实(XR或跨现实)环境，在该环境中，由计算机生成被用户所感知的XR环境的部分或全部。这些 XR环境可以是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)环境，其中XR环境的部分或全部可以由计算机部分地使用描述该环境的数据生成。该数据可以描述例如虚拟对象，该虚拟对象可以以用户感应(sense)或感知为物理世界的一部分并且可以与虚拟对象交互的方式来渲染。由于数据是通过用户界面设备(例如，头戴式显示设备)渲染和呈现的，因此用户可能体验到这些虚拟对象。数据可以显示给用户看，或者可以控制播放给用户听的音频，或者可以控制感触(tactile)(或触觉(haptic)) 界面，从而使用户能够体验到用户感应或感知到感觉虚拟对象的触感。
[0003]XR系统可对许多应用很有用，跨越科学可视化、医学培训、工程设计和原型制作、远程操纵和远程呈现以及个人娱乐等领域。与VR相比， AR和MR包括一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种便携式电子系统，包括：传感器，其被配置为捕获有关物理世界中的对象的三维(3D)信息；主动存储器；本地存储器；收发器，其被配置为通过计算机网络与远程存储器进行通信；以及处理器，其被通信地耦合到所述传感器、所述主动存储器、所述本地存储器、和所述收发器，并且被配置为执行计算机可执行指令以至少部分地基于有关所述物理世界中的所述对象的所述3D信息，提供所述物理世界的一部分的3D表示，其中：所述物理世界的所述一部分的所述3D表示包括多个区块，每个区块具有表示所述物理世界的部分区域中的对象在某个时间点的值；以及所述计算机可执行指令包括用于执行以下操作的指令：当所述便携式电子系统更改为非活动操作状态时，将在所述主动存储器、所述本地存储器、和所述远程存储器中的至少一个中保持所述多个区块。2.根据权利要求1所述的便携式电子系统，其中，所述非活动操作状态是关机或休眠。3.根据权利要求2所述的便携式电子系统，其中，在所述主动存储器、所述本地存储器、和所述远程存储器中的至少一个中保持所述多个区块包括：当所述非活动操作状态是休眠时，在所述多个区块当前存在的各个存储器中保持所述多个区块，以使得所述多个区块在所述便携式电子系统唤醒时可由所述便携式电子系统访问。4.根据权利要求2所述的便携式电子系统，其中，在所述主动存储器、所述本地存储器、和所述远程存储器中的至少一个中保持所述多个区块包括：当所述非活动操作状态是关机时，将所述本地存储器中的至少一部分区块保持到所述远程存储器，并将所述主动存储器中的区块保持到所述本地存储器和/或远程存储器。5.根据权利要求1所述的便携式电子系统，其中，所述计算机可执行指令包括用于执行以下操作的指令：至少部分地基于传入的有关所述物理世界中的对象的3D信息，计算一个或多个新区块，以及从所保持的区块中选择与所述一个或多个新区块至少部分地重叠的区块，以使得所述便携式电子系统周围的所保持的区块能够被检索。6.根据权利要求5所述的便携式电子系统，其中，从所保持的区块中选择与所述一个或多个新区块至少部分地重叠的区块包括：将所述一个或多个新区块与所保持的区块进行比较。7.根据权利要求6所述的便携式电子系统，其中，将所述一个或多个新区块与所保持的区块进行比较包括：将所述一个或多个新区块与在所述主动存储器中保持的区块进行比较。8.根据权利要求7所述的便携式电子系统，其中，将所述一个或多个新区块与所保持的区块进行比较包括：当所述主动存储器没有与所述一个或多个新区块至少部分地重叠的区块时，将所述一个或多个新区块与在所述本地存储器中保持的区块进行比较。
9.根据权利要求8所述的便携式电子系统，其中，将所述一个或多个新区块与所保持的区块进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：奇跃公司，
类型：发明
国别省市：