车辆传感器安装系统技术方案

车辆传感器安装系统包括管状桥结构，其跨越车辆顶部的宽度并且附接至现有的顶棚锚定点。该安装系统允许相机传感器具有全视场覆盖范围，同时尽可能靠近车辆车身以减少视差，并且不会被车辆车身或安装系统遮挡。该安装系统还允许相机与激光雷达传感器同轴并且最小化视差。安装系统具有降低道路振动的最小固有频率，允许传感器保持在稳定的安装位置中，并且最小化传感器相对于车辆底盘的运动，以减少传感器数据中的错位误差。安装系统包括前部和后部组件。后部组件包括电缆集线器组件，其为多导体传感器电缆提供单独的入口/出口点。导体传感器电缆提供单独的入口/出口点。导体传感器电缆提供单独的入口/出口点。

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器安装系统


[0001]本公开大体上涉及用于在车辆顶棚上安装传感器的机械结构。

技术介绍

[0002]自动车辆(AV)具有许多传感器，这些传感器允许车辆自动运行。这些传感器通常包括用于收集三维(3D)数据(“点云”)的光探测和测距(激光雷达)传感器以及多个无线电探测和测距(雷达)传感器和相机传感器。传感器通常安装在车辆顶棚以及车辆上的其他位置。AV通常包括一个感知系统，其使用来自传感器的数据来探测和跟踪AV操作环境中的对象。感知系统“融合”传感器数据，以获得对操作环境中对象的更精确的理解。
[0003]希望顶棚传感器以下述方式安装，即为传感器提供稳定和牢固的平台，减少道路振动对传感器的影响，并通过允许传感器在所需机械公差内精确校准来增强传感器数据融合。此外，希望以不损坏车辆完整性的方式安装顶棚传感器，通过使用现有的锚定点(例如行李架的导轨)以保持耐候性(weather resistance)/防水性的方式将安装系统附接至AV的顶部，以避免在顶部钻孔。还希望在不从AV上移除安装系统的情况下保持对传感器的维护访问。

技术实现思路

[0004]本文公开的车辆传感器安装系统的实施例包括安装至车辆顶棚上的现有的锚定点(例如，凸出的侧导轨、雨水槽)的前部组件和后部组件。前部组件包括桥子组件，该桥子组件包括两条腿和布置在两条腿之间的中间部分。腿与中间部分的交叉处形成了两个弯曲角，使得结构具有其的“桥”轮廓。管状桥结构的基座(更靠近安装位置)比中间部分宽，并且腿在中间部分后面弯曲，以确保附接至中间部分的前向相机传感器和激光雷达具有全视场(FOVs)覆盖范围，同时尽可能靠近车辆车身，并且不遮挡相机或激光雷达。管状桥结构还允许前向和后向相机与激光雷达传感器保持大致同轴，并在物理上尽可能靠近彼此，以最小化视差。管状桥结构被设计为具有最小固有频率，以减少高振幅、广谱的道路振动，这允许传感器保持在稳定的安装位置中，并且最小化传感器相对于车辆底盘的移动，以减少传感器数据中的错位误差。
[0005]后部组件为附加的相机传感器和天线(例如GPS天线)提供安装平台，并且提供电缆集线器组件，其为多导体传感器电缆提供单独的、具有耐候性的入口/出口点，该多导体传感器电缆提供下述导体，其附接至顶棚传感器以便为传感器数据提供到AV计算机或其他车辆子系统的通信路径。
[0006]在一个实施例中，用于安装车辆传感器的设备包括：具有多个连接部分的底板；具有多个断开部分的顶板，顶板的每个断开部分与底板的相应的连接部分配合，形成管状桥结构，该管状桥结构具有两条腿、中间部分、将第一腿与中间部分分开的第一弯曲角和将第二腿与中间部分分开的第二弯曲角，其中中间部分被构造用于安装多个传感器。
[0007]在一个实施例中，用于安装车辆传感器的设备包括：桥结构，其具有两条腿、中间
部分、将第一腿与中间部分分开的第一弯曲角和将第二腿与中间部分分开的第二弯曲角，其中中间部分被构造用于安装多个传感器；和联接至中间部分的电缆集线器组件，该电缆集线器组件包括用于接纳多导体传感器电缆的开口和被构造用于将多导体传感器电缆的单个导体连接至多个传感器的单个传感器的电互连件。
[0008]在一个实施例中，用于安装车辆传感器的系统包括：前部桥子组件(bridge subassembly)，其包括：具有多个连接部分的底板；具有多个断开部分的顶板，顶板的每个断开部分与底板的相应的连接部分配合，形成管状桥结构，该管状桥结构具有两条腿、中间部分、将第一腿与中间部分分开的第一弯曲角和将第二腿与中间部分分开的第二弯曲角，其中中间部分被构造用于安装多个第一传感器；布置在前部组件的管状桥结构的中间部分内的冷却风扇；和后部桥子组件，其包括：第二桥结构，其具有一组两条腿、中间部分、将第一腿与中间部分分开的第一弯曲角和将第二腿与中间部分分开的第二弯曲角，其中中间部分被构造用于安装多个第二传感器；以及联接至中间部分的电缆集线器组件，该电缆集线器组件包括用于接纳多导体传感器电缆的开口和被构造用于将多导体传感器电缆的单个导体连接至多个第一和第二传感器的单个传感器的电互连件。
[0009]本文公开的特定实施例提供了以下优点中的一个或多个。车辆传感器安装系统为多个顶棚传感器提供稳定和水平的安装平台，顶棚传感器包括多个相机、雷达传感器和中央安装的激光雷达传感器。车辆传感器安装系统的机械结构被设计用于在规定的机械公差内安装传感器，以减少引入到由车辆计算机进行的传感器数据“融合”过程中的错位误差。这些结构具有最小固有频率，以减小道路振动对传感器的影响。这些结构被设计用于避免损坏车辆顶棚并且用于确保顶棚和结构不会遮挡传感器的FOVs。
[0010]在附图和以下说明中阐述所公开的实施例的细节。从说明、附图和权利要求中可以显而易见地看出其他特征、目的和优点。
附图说明
[0011]根据一个实施例，图1是没有壳体盖的车辆传感器安装系统的前部组件的透视图。
[0012]根据一个实施例，图2是图1所示的前部组件的仰视图。
[0013]根据一个实施例，图3是附接有盖的图1所示的前部组件的透视图。
[0014]根据一个实施例，图4是图1所示的前部组件的桥子组件的透视图。
[0015]根据一个实施例，图5是图4所示的桥子组件的分解图。
[0016]根据一个实施例，图6是图4所示的桥子组件的弯曲角的特写视图。
[0017]根据一个实施例，图7是图4的桥子组件的侧视图，示出了其管状构型。
[0018]根据一个实施例，图8是车辆传感器安装系统的后部组件的透视图。
[0019]根据一个实施例，图9示出了附接有盖的后部组件。
[0020]根据一个实施例，图10是图8所示的电缆集线器组件的透视图。
具体实施方式
[0021]在各个附图中使用的相同附图标记表示类似的元件。
[0022]在以下详细说明中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对本专利技术的透彻理解。然而，很明显，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术。在其他情况下，众所
周知的结构和装置以框图形式示出以避免不必要地混淆本专利技术。
[0023]在附图中，为了便于说明，示出了示意性元件(例如那些表示装置、模块、指令块和数据元件的元件)的具体配置或排序。然而，本领域技术人员应当理解，附图中示意性元件的具体排序或配置并不意味着需要特定的处理规程或顺序，或单独的处理。此外，在附图中包括示意性元件并不意味着在所有实施例中都需要此类元件，或者在一些实施例中由此类元件表示的特征可能不包括在其他元件中或与其他元件组合。
[0024]此外，在附图中，例如实线或虚线或箭头等连接元件用于说明两个或多个其他示意性元件之间的连接、关系或关联，缺乏任何此类连接元件并不意味着没有联系、关系或关联可以存在。换言之，元件之间的一些连接、关系或关联并未在附图中示出，以免混淆本公开。此外，为了便于说明，使用单个的连接元件来表示元件之间的多个连接、关系或关联。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于安装车辆传感器的设备，包括：具有多个连接部分的底板；和具有多个断开部分的顶板，所述顶板的每个断开部分与所述底板的相应的连接部分配合，形成管状桥结构，所述管状桥结构具有两条腿、中间部分、将第一腿与所述中间部分分开的第一弯曲角和将第二腿与所述中间部分分开的第二弯曲角，其中所述中间部分被构造用于安装多个传感器。2.根据权利要求1所述的设备，其中多个所述连接部分和所述断开部分分别具有相对的侧凸缘壁，并且所述断开部分的所述侧凸缘壁与它们各自对应的所述连接部分的所述侧凸缘壁重叠以形成所述管状桥结构。3.根据权利要求1所述的设备，其中在所述中间部分的任一侧上的所述顶板的所述断开部分具有与所述中间部分的所述侧凸缘壁重叠的凸片。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述中间部分被构造用于安装光探测和测距(激光雷达)传感器和多个相机传感器，所述光探测和测距传感器和所述多个相机传感器为同轴校准的。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述中间部分包括用于将所述激光雷达传感器附接至所述中间部分的座圈联接部。6.根据权利要求4所述的设备，其中所述中间部分被构造为附接用于所述激光雷达传感器的散热器。7.根据权利要求4所述的设备，其中所述中间部分被构造用于将所述多个相机传感器安装至靠近所述车辆车身，使得所述相机传感器各自的视场(FOVs)重叠指定的量，并且所述相机传感器和所述激光雷达的所述FOVs不被所述车辆车身或所述设备遮挡。8.根据权利要求4所述的设备，还包括：所述顶板的所述中间部分内的冷却风扇，其被构造用于去除由所述激光雷达传感器产生的热量。9.根据权利要求1所述的设备，还包括：两个安装支架，每个所述安装支架具有用于接纳所述管状桥结构的一个端部的套筒，所述安装支架被构造用于将所述设备安装至车辆顶棚的相对侧上的锚定点。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述底板的每个端部都具有凸片和附加的弯曲角，以便于将所述管状桥结构的端部插入所述安装支架的所述套筒中。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述顶板和所述底板由金属板材制成。12.根据权利要求1所述的设备，还包括附接至所述管状桥结构的相对端的并且被构造为安装雷达传感器的侧板。13...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：