本发明专利技术涉及一种废边在料斗内精确布控方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：料斗满载95％信号到；步骤2：程序切换到料斗模式，圆盘剪加速；步骤3：轧机入口活套充套且套量控制不小于90％；步骤4：料斗满载信号到；步骤5：废料第一输送皮带降速，第二输送皮带停止，圆盘剪降速；步骤6：废料斗做横移动作并被检测信号捕获；步骤7：程序返回轧钢模式；步骤8：等待下一次的换斗；该方案杜绝了料斗切换工位时，废料掉落地面，发生位信号误到的情况。发生位信号误到的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种废边在料斗内精确布料装置及布料方法
[0001]本专利技术涉及一种布料装置，具体涉及一种废边在料斗内精确布料装置，属于冷轧设备
技术介绍
[0002]在现代冷轧机组中，带钢经过圆盘剪剪切后会形成废边，再经过碎边剪剪成小段的废料，废料落到皮带上并通过皮带输送至废料斗，当废料斗满时通过小车移动切换废料斗。梅钢冷轧机组也采用此种方式回收废料，但在现场中的运用经常出现一些问题，如：1、料斗在移动过程中，废料经常会掉落在接近开关上，导致料斗位置信号误感应；2、废料在料斗中无法均匀堆放，降低了装载效率；3、感应挡板固定在小车下方，接近开关与感应挡板的感应有效距离为0～15mm，工程车放置料斗时，小车被撞击而发生不确定的偏移量，导致接近开关未感应到或者被撞坏而料斗位置信号丢失，使得机组生产被迫中断，若极限限位也发生故障小车继续前行可能造成结构损坏或电机烧毁。
[0003]针对这一现状，技术人员为了防止小车移动过程中废料掉落，希望通过改造布料小车来完成。但在实际操作过程中由于布料小车的下料口空间有限，不易实现大规模改造，技术人员通过在料斗车上增设了相应拖链装置，使得料斗车在行进或后退过程中，废料下落时被遮挡而不至于洒落一地，但是铁链结构上下质量均匀，在被废料下降撞击时移位，会形成链条之间的间隙，连绵不断运行的废料就随着间隙窜出，还是存在洒落的情况。据此，技术人员进行了进一步的改进，在每根链条下端设置了弹珠球机构，其功能为在小车行进方向上，会在料斗车行进过程中形成反向微量单摆，一旦被撞击，迫使拖链装置回到垂直方向上，不会存在较大的间隙，实施效果取得了较大进步，但是仍然会有零星的坠落，存在造成限位损伤的风险，进一步改进势在必行。
[0004]继而，进行了进一步的研究和探索，技术人员又进行了相关技术的检索，并做出了一些异于机械结构方面的其他相应改进，前期我们在小车另一侧增加一组接近开关与原有的并联，减少因某一个接近开关没感应到引起的故障，有一定的效果。但也存在缺陷，当小车发生不确定偏移时，两个信号极有可能同时丢失，并且接近开关所处位置在小车下面，平时检查不易观察信号是否都正常，一旦出现问题处理起来同样费时费力。尤其针对冷轧这种连续性生产的机组明显不适合。因而，迫切需要一种废边在料斗内精确布料控制方法及实现装置。
[0005]经过初步检索，检索到的专利201510526051.2《废边布料装置及布料方法》公开了一种废边布料装置及方法，装置包括运输皮带、布料小车、废料挡板、导轨、废料斗。设置于运输皮带的正下方导轨与运输皮带平行，设置于导轨上布料小车可沿导轨往复运行，设置于导轨下方的废料挡板，覆盖范围与布料小车的往复运行范围相一致，废料挡板的下方设置废料斗。布料方法包括上料开卷；读取机组运行速度和圆盘剪切边量；计算并判断布料小车的运行速度是否合适，若否，增加运输皮带的废料运输速度；若是，则运输皮带开始启动废料运输；提高废边收集斗的使用效率。可以预见的是此技术在于布料小车不停的做往复
运动，增加了不必要的能耗，且矩形的布料小车接收面有限，不能够完全覆盖废边下落的轨迹，所以在废边下落过程中还会有部分碰到布料小车边缘弹出挡板覆盖范围内散落下来。改变运输皮带的废料运输速度和布料小车速度需要使用变频电机，增加投入成本；通过读取机组运行速度和圆盘剪切边量来判断布料小车速度是否匹配后，再启动运输皮带，未启动运输皮带前，废边一直落在皮带启点处，废边易形成堆积。还有，现已公开的201210138843.9《一种摊铺机料斗的控制系统、方法和装置》201620974598.9《一种切边废料回收系统》；201520719808.5《一种碎边输出系统》都存在主要解决方案都为设计到废料块下落后从斗口弹出造成淤积损伤限位的问题的问题，且都为非连续性下料控制。
技术实现思路
[0006]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种废边在料斗内精确布料装置，该技术方案主要解决现有技术存在的现场难以解决的技术问题，尤其解决了冷轧等同类废料处理系统在生产过程中废料斗位置信号丢失的现象。采用本专利技术技术可以得到稳定可靠的性能且保证料斗位置信号不会丢失，亦能保护接近开关不被撞坏，同时可作为小车减速机停止信号，防止极限限位故障时小车继续前行可能造成结构损坏或电机烧毁，为设备安全增加一道保障，有效的保证了机组生产的稳定性、连续性、安全性。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种废边在料斗内精确布料装置，其特征在于，所述布料装置包括料斗、布料小车、接近开关装置、光电开关发射端、光电开关接收端、声光报警器、小车、减速机、链条、极限位、轨道、废料输送皮带、废料、翻板控制气缸、翻板控制连杆、布料小车横移气缸、翻板半闭合废料坠落区域、折挡链条、布料小车行走轨道、翻板以及翻板打开废料坠落区域。废料通过布料小车落入坐落于小车上的料斗内，减速机通过链条带动小车在导轨上运动，所述翻板控制气缸通过翻板控制连杆固定在布料小车上，翻板与翻板控制连杆相连在布料小车内，布料小车通过布料小车横移气缸在布料小车行走轨道做往复运动，此时废料在废料输送皮带输送下，翻板控制气缸在收缩状态下，翻板与布料小车内壁呈现完全打开状态，此时废料经过折挡链条落入翻板打开废料坠落区域，当翻板控制气缸伸出状态下，翻板与布料小车内壁呈现半闭合状态，此时废料经过翻板和折挡链条折挡落入翻板半闭合废料坠落区域。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述接近开关装置由感应部分和限位固定部分组成，感应部分包括U型固定支架，丝杆，螺帽以及两侧带有倾斜角a的感应挡板；接近开关固定部分包括两侧带有倾斜角a的滑板，接近开关固定支架，T型固定支架以及接近开关。丝杆焊接在感应挡板上，U型固定支架上开两个孔，将丝杆穿过并由螺帽拧紧，并使丝杆带动感应挡板可以自由上下活动，U型固定支架焊接在小车框架上，接近开关固定支架焊接在滑板上，并在滑板上开一个略大于限位直径的圆孔，将接近开关在离滑板平面一定距离固定好，T型固定支架焊接好滑板固定在地基上。
[0009]一种精确布料装置的布控方法，所述方法包括以下步骤：
[0010]步骤1：料斗满载95％信号到；
[0011]步骤2：程序切换到料斗模式，圆盘剪加速；
[0012]步骤3：轧机入口活套充套且套量控制不小于90％；所述歩骤3为了保证圆盘剪、废料输送皮带降速不影响轧机的生产节奏，轧机入口活套充套且套量控制不小于90％；
[0013]步骤4：料斗满载信号到；
[0014]步骤5：废料第一输送皮带降速，第二输送皮带停止，圆盘剪降速；
[0015]步骤6：废料斗做横移动作并被检测信号捕获；
[0016]步骤7：程序返回轧钢模式；
[0017]步骤8：等待下一次的换斗。
[0018]作为本专利技术的一种改进，所述歩骤1料斗装载信号由地秤所测；
[0019]所述歩骤2输送皮带速度控制模式分为料斗模式和轧制模式，料斗模式开始后，圆盘剪升至预设速度210m/min。
[0020]作为本专利技术的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废边在料斗内精确布料装置，其特征在于，所述布料装置包括料斗(1)、布料小车(2)、接近开关装置(3)、光电开关发射端(4-1)、光电开关接收端(4-2)、声光报警器(5)、小车(6)、减速机(7)、链条(8)、极限位(9)、轨道(10)、废料输送皮带(19)、废料(20)、翻板控制气缸(21)、翻板控制连杆(22)、布料小车横移气缸(23)、翻板半闭合废料坠落区域(24)、折挡链条(25)、布料小车行走轨道(26)、翻板(27)以及翻板打开废料坠落区域(28)；废料(20)通过布料小车(2)落入坐落于小车(6)上的料斗(1)内，减速机(7)通过链条(8)带动小车(6)在导轨(10)上运动，所述翻板控制气缸(21)通过翻板控制连杆(22)固定在布料小车(2)上，翻板(27)与翻板控制连杆(22)相连在布料小车(2)内，布料小车(2)通过布料小车横移气缸(23)在布料小车行走轨道(26)做往复运动，此时废料(20)在废料输送皮带(19)输送下，翻板控制气缸(21)在收缩状态下，翻板(27)与布料小车(2)内壁呈现完全打开状态，此时废料(20)经过折挡链条(25)落入翻板打开废料坠落区域(28)，当翻板控制气缸(21)伸出状态下，翻板(27)与布料小车(2)内壁呈现半闭合状态，此时废料(20)经过翻板(27)和折挡链条(25)折挡落入翻板半闭合废料坠落区域(24)。2.根据权利要求1所述的废边在料斗内精确布料装置，其特征在于，所述接近开关装置(3)由感应部分和限位固定部分组成，感应部分包括U型固定支架(11)，丝杆(12)，螺帽(13)以及两侧带有倾斜角a的感应挡板(14)；接近开关固定部分包括两侧带有倾斜角a的滑板(15)，接近开关固定支架(16)，T型固定支架(17)以及接近开关(18)。丝杆(12)焊接在感应挡板(14)上，U型固定支架(11)上开两个孔，将丝杆(12)穿过并由螺帽(13)拧紧，并使丝杆(12)带动感应挡板(14)自由上下活动，U型固定支架(11)焊接在小车框架上，接近开关固定支架(16)焊接在滑板(15)上，并在滑板(15)上开一个略大于限位直径的圆孔，将接近开关(18)在离滑板(15)平面一定距离固定好，T型固定支架(17)焊接好滑板(15)固定在地基上。3.采用权利要求1或2所述精确布料装置的布控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：料斗满载95％信号到；步骤2：程序切换到料斗模式，圆盘剪加速；步骤3：轧机入口活套充套且套量控制不小于90％；步骤4：料斗满载信号到；步骤5：废料第一输送皮带降速，第二输送皮带停止，圆盘剪降速；步骤6：废料斗做横移动作并被检测信...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹小伟，王金华，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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