带有提升功能的飞行器辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置，属于飞行器技术领域，该带有提升功能的飞行器辅助定位装置，包括：导向座，所述导向座沿垂直方向设置，所述导向座的顶部区域在垂直方向上含有波浪型曲面，所述波浪型曲面包含多个间隔设置的波谷部和波峰部；导向挂耳，所述导向挂耳设置于所述波峰部的外侧；柔性牵引线，所述柔性牵引线依次通过所述导向挂耳，形成多个V型牵引线底部，所述柔性牵引线在牵引力的作用下控制所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。通过本申请的方案，能够辅助飞行器进行稳定定位。能够辅助飞行器进行稳定定位。能够辅助飞行器进行稳定定位。

【技术实现步骤摘要】
带有提升功能的飞行器辅助定位装置


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置。

技术介绍

[0002]无人机的定位分为主动定位、被动定位，主动定位如通过GPS\RTK及视觉定位等创安齐定位方法使无人机降落在一个精度范围内，其控制技术复杂，控制成本高昂，但仍然存在降落精度问题。相比主动定位而言，被动定位技术简单，控制成本低，该方法针对机身顶部大、底部小的倒缩结构的飞机以及适用于这种飞机的凹槽，这种对应配合结构的辅助定位装置虽然比主动定位简单，但是要求无人机必须有倒缩结构，不具备灵活性，实际无人机的使用中，无人机的型号以及品牌会有多变性，这种辅助定位装置难适应多款无人机。
[0003]现有技术中还存在依靠无人机桨臂来进行定位的方式，无人机依靠重力定位到凹槽内部，当重新起飞后，不会出现打桨的情况。但是这种方式的缺点是，凹槽的深度受限于无人机桨叶相对桨臂的高度，导致无人机定位滑落的坡度较缓，从而无人机桨臂在凹槽内加速时重力的分量过小，当重力的分量和摩擦阻力相当时，就会出现不会滑落的情况，导致辅助定位失败。
[0004]而如上述所言，凹槽的深度不能再深，无人机依靠重力下落定位的作用就限制住，即加速下滑距离过短，当无人机降落高度过小的时候，会导致定位效果不明显，无人机无法沉到定位槽中的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供了一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
[0006]本技术实施例提供了一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置，包括：
[0007]导向座，所述导向座沿垂直方向设置，所述导向座的顶部区域在垂直方向上含有波浪型曲面，所述波浪型曲面包含多个间隔设置的波谷部和波峰部；
[0008]导向挂耳，所述导向挂耳设置于所述波峰部的外侧；
[0009]柔性牵引线，所述柔性牵引线依次通过所述导向挂耳，形成多个V型牵引线底部，所述柔性牵引线在牵引力的作用下控制所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括：
[0011]绕线轮，所述绕线轮用于通过旋转绕线的方式拉伸所述柔性牵引线，使得所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括：
[0013]电机，所述电机与所述绕线轮固定连接，用以控制所述绕线轮正向或反向旋转。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述柔性牵引线包括固定端和活动端，
所述固定端与预定的导向挂耳固定连接，所述活动端与所述绕线轮固定连接。
[0015]根据本公开实施例的一种具体实现方式，在飞行器降落时，所述电机通过旋转将柔性牵引线调整为松弛状态，飞行器依靠重力，在向上波谷部的导向作用下滑落到波谷部的底部。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，在飞行器从所述飞行器辅助定位装置起飞时，所述电机将柔性牵引线调整为紧绷状态，将飞行器抬升到桨叶高于波谷部底部的状态。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述波谷部为开口向上的曲面，波谷部的最低点用于承载飞行器。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述波峰部与波谷部之间的垂直距离大于飞行器桨叶相对于桨臂最低点的距离。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述波谷部的数目与所述飞行器机臂的数目相同。
[0020]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述波谷部的数量为4个。
[0021]本技术实施例提供的带有提升功能的飞行器辅助定位装置，包括：导向座，所述导向座沿垂直方向设置，所述导向座的顶部区域在垂直方向上含有波浪型曲面，所述波浪型曲面包含多个间隔设置的波谷部和波峰部；导向挂耳，所述导向挂耳设置于所述波峰部的外侧；柔性牵引线，所述柔性牵引线依次通过所述导向挂耳，形成多个V型牵引线底部，所述柔性牵引线在牵引力的作用下控制所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。通过上述结构，依靠波谷部形成的凹槽定位作用下，加大定位凹槽的深度，提高飞行器的定位精度及成功率，同时，又可以让飞行器能够重新起飞而不打桨。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的另一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的另一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的另一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
导向座；2
‑
导向挂耳；3
‑
柔性牵引线；4
‑
绕线轮；5
‑
电机；6
‑
飞行器；61
‑
桨臂；62
‑
桨叶
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0030]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参见图1
‑
2，本技术实施例提供了一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置，包括：导向座1、导向挂耳2以及柔性牵引线3。
[0032]导向座1用于对飞行器6进行辅助定位操作，所述导向座1沿垂直方向设置，所述导向座1的顶部区域在垂直方向上含有波浪型曲面，所述波浪型曲面包含多个间隔设置的波谷部和波峰部。通过设置波谷部，能够使得飞行器6的机臂61依靠重力的作用滑动至波谷部的底部。
[0033]导向挂耳2用于对柔性牵引线3进行引导，所述导向挂耳2设置于所述波峰部的外侧，与此同时，导向挂耳2还可以设置通过柔性牵引线3的中空通孔，通过该中空通孔来引导柔性牵引线3沿着导向座的外侧的进行分布。
[0034]柔性牵引线3用于对飞行器6进行辅助提升，为此，所述柔性牵引线3依次通过所述导向挂耳2，形成多个V型牵引线底部，所述柔性牵引线3在牵引力的作用下控制所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部，这样一来，通过V型牵引线底部能够提升飞行器6的机臂61，从而使得波谷部形成的凹槽能够具有较长的深度。
[0035]参见图1，带有提升功能的飞行器辅助定位装置整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有提升功能的飞行器辅助定位装置，其特征在于，包括：导向座，所述导向座沿垂直方向设置，所述导向座的顶部区域在垂直方向上含有波浪型曲面，所述波浪型曲面包含多个间隔设置的波谷部和波峰部；导向挂耳，所述导向挂耳设置于所述波峰部的外侧；柔性牵引线，所述柔性牵引线依次通过所述导向挂耳，形成多个V型牵引线底部，所述柔性牵引线在牵引力的作用下控制所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。2.根据权利要求1所述的带有提升功能的飞行器辅助定位装置，其特征在于，还包括：绕线轮，所述绕线轮用于通过旋转绕线的方式拉伸所述柔性牵引线，使得所述V型牵引线底部高于或低于所述波谷部的底部。3.根据权利要求2所述的带有提升功能的飞行器辅助定位装置，其特征在于，还包括：电机，所述电机与所述绕线轮固定连接，用以控制所述绕线轮正向或反向旋转。4.根据权利要求3所述的带有提升功能的飞行器辅助定位装置，其特征在于：所述柔性牵引线包括固定端和活动端，所述固定端与预定的导向挂耳固定连接，所述活动端与所述绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯朝中，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：