一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块制造技术

本实用新型专利技术涉及热处理技术领域，公开了一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，包括底座，底座上设有移动底盘，所述底座与移动底盘之间设有横向驱动机构，移动底盘远离地面的一侧设有升降油缸，升降油缸的输出端连接升降台，升降台的两侧设有伸缩叉臂机构。本实用新型专利技术适用于一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，通过设置横向驱动机构和升降油缸，使得本装置具备双向转运能力，节省产线占地面积，提高产线自动化程度、密度，同时设备成本远低于热料转运模块，运行成本也大幅下降。运行成本也大幅下降。运行成本也大幅下降。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块


[0001]本技术涉及热处理
，具体是一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块。

技术介绍

[0002]真空热处理是真空技术与热处理技术相结合的新型热处理技术，真空热处理所处的真空环境指的是低于一个大气压的气氛环境，包括低真空、中等真空、高真空和超高真空，真空热处理实际也属于气氛控制热处理。
[0003]在热处理的过程中需要对于物料进行转移，但是常规的转移方式都只能按照单一方向进行移动，这导致整个装置的操作较为繁琐，因此需要对于现有的装置进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，包括底座，底座上设有移动底盘，所述底座与移动底盘之间设有横向驱动机构，移动底盘远离地面的一侧设有升降油缸，升降油缸的输出端连接升降台，升降台的两侧设有伸缩叉臂机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降台上设有用于驱动伸缩叉臂机构移动的伸缩叉驱动机构。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座上设有与横向驱动机构配合的齿轮齿条组件。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动底盘的底部设有与底座配合的支撑轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的一侧设有手动操作台。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的中部设有伺服电机驱动机构。
[0012]本技术具有以下有益之处：
[0013]本技术适用于一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，通过设置横向驱动机构和升降油缸，使得本装置具备双向转运能力，节省产线占地面积，提高产线自动化程度、密度，同时设备成本远低于热料转运模块，运行成本也大幅下降。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块的结构示意图。
[0016]图2为一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块的右视图。
[0017]图中：1、伺服电机驱动机构；2、横向驱动机构；3、升降油缸；4、伸缩叉驱动机构；5、伸缩叉臂机构；6、底座；7、移动底盘；8、升降台；9、手动操作台；10、齿轮齿条组件；11、支撑轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在一个实施例中，请参阅图1和图2，一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，包括底座6，底座6上设有移动底盘7，移动底盘7在底座6上左右滑动，所述底座6与移动底盘7之间设有横向驱动机构2，所述底座6上设有与横向驱动机构2配合的齿轮齿条组件10，移动底盘7盘在底座6的轨道上的驱动是由齿轮齿条组件10完成的，具有定位精度高，运行平稳的特点；通过驱动电机编码器实现精确定位，同时带有激光测距用于辅助，横向驱动机构2用于驱动移动底盘7左右移动，方便向产线两侧转移物料，移动底盘7远离地面的一侧设有升降油缸3，完成物料转移过程中的升降动作，升降油缸3的输出端连接升降台8，升降台8的两侧设有伸缩叉臂机构5，所述升降台8上设有用于驱动伸缩叉臂机构5移动的伸缩叉驱动机构4，产线两侧的物料位置超出导轨范围1米以上，单靠固定叉臂是无法完成双向物料装运的，因此该模块配备了可双向伸缩的伸缩叉臂机构5。
[0020]在本实施例的一种情况中，整个装置主要承担自动化中的冷料转运功能，缓解热料转运模块的运转压力、提高产能，并具备热料转运模块所没有的双向转运能力，大幅提高了模块配备的可能，节省产线占地面积，提高产线自动化程度、密度。同时设备成本远低于热料转运模块，运行成本也大幅下降。并且通过搭配不同传感器，具备激光位移控制、光电精确定位、设备识别与安全互锁、区域扫描防止异物或人员侵入运行中设备，造成人员财产损失等功能。
[0021]在本实施例的一种情况中，所述移动底盘7的底部设有与底座6配合的支撑轮11，所述移动底盘7由型钢焊接而成的钢制平台，用于移动机构、控制机构等；移动底盘7上安装有钢制的支撑轮11，使移动底盘7可以运行在轻钢轮轨铺设而成的底座6上。底座6上安装有横向C型精密导轨，导轨上安装有移动底盘7，加热室以及转移室安装在移动底盘7上，通过齿轮齿条组件10驱动进行横向移动，用于在小车完成定位后，与对应槽室的对接。所述底座6的一侧设有手动操作台9，用于设备维护以及特殊情况下手动操作，手动操作需要操作人员具有最高等级授权。
[0022]在本实施例的一种情况中，所述底座6的中部设有伺服电机驱动机构1，主要用于驱动整个模块沿产线方向移动，对准其他模块。
[0023]本技术适用于一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，通过设置横向驱动机构2和升降油缸3，使得本装置具备双向转运能力，节省产线占地面积，提高产线自动化程度、密度，同时设备成本远低于热料转运模块，运行成本也大幅下降。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，包括底座，底座上设有移动底盘，其特征在于，所述底座与移动底盘之间设有横向驱动机构，移动底盘远离地面的一侧设有升降油缸，升降油缸的输出端连接升降台，升降台的两侧设有伸缩叉臂机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块，其特征在于，所述升降台上设有用于驱动伸缩叉臂机构移动的伸缩叉驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种自动化真空热处理设备的冷料转运模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞磊，陈溢，孙曹荣，陈龙，
申请(专利权)人：法垄热工技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：