一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，属于换盘和消毒装置技术领域。本实用新型专利技术的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置主要包括鸡胚转移装置、真空发生装置、鸡胚输入装置、鸡胚接收装置、蛋盘推送装置、消毒装置和输出装置；鸡胚输入装置和鸡胚接收装置平行排列，通过鸡胚转移装置连接；鸡胚接收装置、消毒装置和输出装置通过轨道依次连接；鸡胚转移装置主要包括真空吸盘、吸盘横移装置、吸盘垂直升降装置。本实用新型专利技术的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置能够自动进行换蛋盘、消毒操作和输出，实现三功能复合一体，降低了人工成本，提高了换盘消毒的效率，同时极大程度上降低了洁净区微生物的污染风险。降低了洁净区微生物的污染风险。降低了洁净区微生物的污染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置


[0001]本技术属于换盘和消毒装置
，具体涉及一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置。

技术介绍

[0002]鸡胚是流感病毒裂解疫苗生产的原料，由供应商在孵化场孵育9～11天后，用塑料蛋盘盛装运输至疫苗生产车间进行流感疫苗原液生产。鸡胚及盛装鸡胚的塑料蛋盘均来自于孵化场，表面会附着有大量的微生物，为避免过多的微生物污染洁净区环境，车间操作人员需将盛装鸡胚的孵化场的蛋盘更换为车间已清洁消毒的蛋盘，然后对鸡胚进行喷洒消毒处理后使用。
[0003]现有生产过程中鸡胚换盘、消毒操作均采用人工操作，胚蛋量多，工作量大，每批次换盘、消毒操作人员需7～8人，并且人工喷洒消毒剂仅能喷洒鸡胚的上表面，鸡胚下表面无法进行喷洒消毒处理，另外，人工喷洒消毒液，受不同操作人员的操作手法、操作人员体力及情绪等方面影响，鸡胚表面消毒质量不易管控，鸡胚表面消毒容易产生死角，C级洁净区微生物污染的风险较高。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，为降低洁净区微生物污染风险，提高产品质量，降低生产成本，本技术提供了一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置。本技术的装置为集鸡胚换盘、消毒、传送多功能为一体的自动化装置，实现了鸡胚蛋自动上下侧全方位消毒，消毒质量均匀稳定可靠。
[0005]本技术目的是通过以下方式实现：
[0006]一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，所述装置主要包括鸡胚转移装置、真空发生装置、鸡胚输入装置、鸡胚接收装置、蛋盘推送装置、消毒装置、输出装置及PLC智能控制系统；鸡胚输入装置和鸡胚接收装置平行排列，鸡胚输入装置和鸡胚接收装置之间通过鸡胚转移装置连接；鸡胚接收装置、消毒装置和输出装置通过轨道依次连接；鸡胚转移装置主要包括真空吸盘、吸盘横移装置、吸盘垂直升降装置；真空吸盘固定于垂直升降装置的底端，垂直升降装置的顶端与吸盘横移装置固定连接。
[0007]进一步地，真空吸盘按n
×
n阵列排布，其中，n＝4
‑
20，且与鸡胚托盘尺寸相对应，通过负压作用，可将鸡胚蛋同时吸起。
[0008]进一步地，鸡胚输入装置包括第一组鸡胚输入装置和第二组鸡胚输入装置，第一组鸡胚输入装置和第二组鸡胚输入装置分别设置于鸡胚接收装置的两侧，且与鸡胚接收装置平行排列，第一组鸡胚输入装置的发送位中心和第二组鸡胚输入装置的发送位中心到鸡胚接收装置接收位中心的距离相等。
[0009]进一步地，鸡胚转移装置由第一组和第二组真空吸盘、第一组和第二组吸盘横移装置、第一组和第二组吸盘垂直升降装置构成；第一组吸盘横移装置和第二组吸盘横移装
置通过连接装置固定连接，使得当第一组真空吸盘位于第一组鸡胚输入装置发送位上方时，第二组真空吸盘正好位于鸡胚接收装置接收位上方，所述全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置通过第一组真空吸盘和第二组真空吸盘交替进行鸡胚换盘。
[0010]进一步地，吸盘垂直升降装置主要包括垂直升降气缸、上托板和下托板，真空吸盘固定于下托板的底端，垂直升降气缸固定在上托板上。
[0011]进一步地，真空吸盘的中心与套筒式可伸缩真空管连接，套筒式可伸缩真空管的另一端连接到真空发生器，保持真空吸盘所需真空度。
[0012]进一步地，蛋盘推送装置分别设置于鸡胚输入装置和鸡胚接收装置的底部，蛋盘推送装置主要包括蛋盘推板和推送气缸。
[0013]进一步地，消毒装置主要包括上喷箱、下喷箱、喷嘴和消毒液回收槽，上喷箱内设置朝下的喷嘴，下喷箱内设置朝上的喷嘴，喷嘴的喷洒方向均可在XY方向90
°
内自由调节，通过顶喷头和底喷头喷洒消毒液；消毒液回收槽设置于下喷箱的底部，回收槽底部设置有排液孔，排液孔连接有排液管道。
[0014]进一步地，输出装置为直线输出装置或90
°
转角输出装置。
[0015]进一步地，90
°
转角输出装置包括托盘、纵向推板和带动托盘纵向推送的90
°
转角气缸。
[0016]进一步地，鸡胚接收装置的接收位中心与鸡胚输入装置的发送位中心与吸盘横移轨道中心线在同一直线上，接收位轨道两侧装有阻尼定位器，保证消毒的空蛋盘推送到接收位时与真空吸盘下降投影位置准确重合；发送位轨道两侧装有阻尼定位器，保证输入的蛋盘推送到发送位时与真空吸盘下降投影位置准确重合。
[0017]进一步地，90
°
转角输出装置的输出轨道上设置有推进逆止器，与90
°
转角输出装置配合，共同完成蛋盘转90
°
输出。
[0018]进一步地，全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置上设置有传感器，和PLC智能控制系统共同控制全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的运行。
[0019]本技术相对于现有技术具有的有益效果如下：
[0020]1.本技术的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置可以自动进行换蛋盘、消毒操作，完成消毒后转90度角输出或直线输出，输送距离较长，无输送回程，适合胚蛋盘跨级别传送，与下工序自动衔接传送，自动进入C级洁净区，实现三功能复合一体，并且占地面积小，可根据现场条件，满足不同工艺布局摆放需求，设备操作简单，只需合上电源，按动启动开关，人工放置上蛋盘和接蛋盘，设备就能自动完成整个流程。
[0021]2.与手工操作相比，显著地降低了人工成本，同时大大提高了换盘生产效率；利用横移气缸存在回位空行程，设计三组轨道和双吸盘，实现吸盘双行程交替工作，同时节省了垂直升降用时，产量高达40000盘/小时；更重要的是，全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置消毒工位分别通过顶喷头和底喷头喷洒消毒剂，使鸡胚的上、下表面(全方位)均能够被消毒剂覆盖，鸡胚表面消毒操作稳定，消毒质量可控，很大程度上降低了洁净区微生物的污染风险。
[0022]4.本技术的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置在疫苗制品行业中首先研发和投入生产使用，为疫苗生产过程中的鸡胚换盘消毒过程提供一种新思路。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例涉及的附图进行简单地介绍。
[0024]图1为实施例1的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置正视图；
[0025]图2为实施例1的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置侧视图；
[0026]图3为实施例1的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置俯视图；
[0027]图4为实施例1的鸡胚换盘消毒联动装置运行轨迹及节拍图；
[0028]图5为实施例2的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的自动换盘装置的正视图
[0029]图6为实施例2的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的自动换盘装置的侧视图；
[0030]图7为实施例2的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置的自动换盘装置的俯视图；
[0031]图8为实施例2的鸡胚换盘消毒联动装置运行轨迹及节拍图；
[0032]其中，1:真空吸盘、2:吸盘横移装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其特征在于，所述装置主要包括鸡胚转移装置、真空发生装置、鸡胚输入装置、鸡胚接收装置、蛋盘推送装置、消毒装置、输出装置及PLC智能控制系统；鸡胚输入装置和鸡胚接收装置平行排列，鸡胚输入装置和鸡胚接收装置之间通过鸡胚转移装置连接；鸡胚接收装置、消毒装置和输出装置通过轨道依次连接；鸡胚转移装置主要包括真空吸盘、吸盘横移装置、吸盘垂直升降装置，真空吸盘固定于垂直升降装置的底端，垂直升降装置的顶端与吸盘横移装置固定连接。2.根据权利要求1所述的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其特征在于，真空吸盘按n
×
n阵列排布，其中，n＝4
‑
20，且与鸡胚托盘尺寸相对应。3.根据权利要求1或2所述的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其特征在于，鸡胚输入装置包括第一组鸡胚输入装置和第二组鸡胚输入装置，第一组鸡胚输入装置和第二组鸡胚输入装置分别设置于鸡胚接收装置的两侧，且与鸡胚接收装置平行排列，第一组鸡胚输入装置的发送位中心和第二组鸡胚输入装置的发送位中心到鸡胚接收装置接收位中心的距离相等；鸡胚转移装置由第一组和第二组真空吸盘、第一组和第二组吸盘横移装置、第一组和第二组吸盘垂直升降装置构成；第一组吸盘横移装置和第二组吸盘横移装置通过连接装置固定连接，使得当第一组真空吸盘位于第一组鸡胚输入装置发送位上方时，第二组真空吸盘正好位于鸡胚接收装置接收位上方，所述全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置通过第一组真空吸盘和第二组真空吸盘交替进行鸡胚换盘。4.根据权利要求3所述的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其特征在于，吸盘垂直升降装置主要包括垂直升降气缸、上托板和下托板。5.根据权利要求1所述的全自动高速鸡胚换盘消毒联动装置，其特征在于，真空吸盘与套筒式可伸缩真空管连接，套筒式可伸缩真空管的另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蕾，陈建民，张敬武，杜彦新，宋迪宁，陈志波，杨洪，傅连弟，李安生，柴晶，刘剑，
申请(专利权)人：大连雅立峰生物制药有限公司，
类型：新型
国别省市：