一种基于北斗的智能交通演示设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于北斗的智能交通演示设备，包括控制终端、演示地图和智能小车；所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头。本实用新型专利技术运动方式多样，能够结合北斗定位技术进行导向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的智能交通演示设备


[0001]本技术涉及航空航天
、电子信息
，更具体地，涉及一种基于北斗的智能交通演示设备。

技术介绍

[0002]随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，对智能交通的要求也越来越高，人们希望智能交通减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值。但是，目前市面上用于智能交通演示的设备比较少。
[0003]目前市面上的演示设备通常演示的是通过在交通灯、停车场方面等车辆外部场景进行的智能化改造，来凸显交通环境下的智能化，鲜少有凸显车辆的智能化。而对于用于演示的车辆类似于现有技术的智能小车，现有技术方案大多是属于智能小车寻迹，通过寻迹某个标志物进行运动，不仅运动方式单一，还未能结合北斗定位技术进行导向，对于北斗技术的学习和演示并没有多大用处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决
技术介绍
中一般交通演示设备凸显交通环境智能化而不是车辆，运动方式单一，不能结合北斗定位技术进行导向的技术问题，提供一种凸显智能小车、运动方式多样，能够结合北斗定位技术进行导向，有利于北斗技术的学习和演示的基于北斗的智能交通演示设备。
[0005]为解决上述问题，提供一种基于北斗的智能交通演示设备，包括控制终端、演示地图和智能小车；
[0006]所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；
[0007]所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；
[0008]所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头；所述行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器设于车体内；所述摄像头有若干个设于车体的两侧和前端，设于前端的摄像头能够拍摄车体前方的道路的画面，设于两侧的摄像头能够拍摄标志板上的导向标志；所述测距传感器设于车体的两侧，用于测量车体与标志板的距离；所述摄像头连接视觉模块；所述北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块、摄像头分别连接行车控制模块；所述车体下部设有万向轮组；所述电机驱动模块包括驱动车体的万向轮组按照指定的速度向前运动的前进机构、驱动车体的万向轮组转变方向的转向机构以及强制车体的万向轮组停止运动的刹车机
构；
[0009]所述无线连接模块能够无线连接无线通信模块；所述智能小车能够依据运行路线在所述道路上行驶。
[0010]特别的，所述控制终端为智能手机；所述智能手机包括触摸屏和蓝牙模块。触摸屏为控制终端的输入模块、显示模块的合二为一，蓝牙模块为控制终端的无线连接模块。
[0011]特别的，所述车速传感器的型号为CD
‑
21T。
[0012]特别的，所述测距传感器的型号为RLM
‑
S12。
[0013]特别的，所述无线通信模块采用蓝牙模块，所述无线通信模块的型号为HC
‑
06。
[0014]特别的，所述行车控制模块的型号为WG9716580023。
[0015]特别的，所述北斗定位导航模块采用北斗导航模块UM220
‑
IIIN。
[0016]特别的，所述视觉模块采用嵌入linux系统的Propeller P8X32A八核32 位芯片。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1.本技术设置的控制终端：输入模块用于输入指定的目的地区域为目的地、切换智能小车的行驶模式以及通过输入控制指令手动控制智能小车；显示模块用于显示输入装置输入的目的地区域的地址、智能小车的行驶模式以及摄像头拍摄的画面，行驶模式包括北斗智能行驶模式和手动行驶模式；无线连接模块用于无线连接智能小车的无线通信模块；控制模块用于控制输入模块、显示模块和无线连接模块。本技术设置的智能小车：北斗定位导航模块用于定位智能小车坐在的位置并规划智能小车运行线路；无线通信模块无线连接控制终端的无线连接模块，能够信息互通。本技术设置演示地图道路包括若干个出口；出发区域设于道路的其中一个出口，目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口，每个目的地区域都有相应的代号作为目的地区域的地址。本技术可切换本智能交通演示设备的智能小车的行驶模式：若是选择手动行驶模式，则可通过显示模块查看摄像头拍摄的路况，并在输入模块上输入控制智能小车行驶的指令，由于无线连接模块无线连接智能小车的无线通信模块，控制智能小车行驶的指令传送至智能小车，即能手动控制智能小车行驶的线路和速度；若是选择北斗智能行驶模式，则可通过输入模块上输入的目的地区域的地址，智能小车通过无线通信模块接收到地址信息后，智能小车即可根据北斗定位导航模块导航从出发区域行驶至指定的目的地区域。
[0019]2.本技术的智能小车还设置了车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头。车速传感器用于测量智能小车的行驶速度；测距传感器设于车体的两侧，用于测量车体与道路两侧的标志板的距离，避免脱离道路及太接近道路上的标志板而发生的危险；摄像头拍摄标志板上的导向标志，能够将拍摄的信息传输至视觉模块，视觉模块即能够识别导向标志后传输至行车控制模块。因此，本技术设置车速传感器、测距传感器，无论在北斗智能行驶模式和手动行驶模式，操纵控制终端的使用者都能掌握智能小车的行驶情况，使得智能小车在道路行驶得更加安全；设置视觉模块和摄像头，不仅能够通过摄像头监测到智能小车前面的道路的路况，还能够在北斗智能行驶模式下通过图像识别技术在北斗导航信号较弱或者信号中断的情况下还能够辅助智能小车行驶到指定的目的地区域。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例的整体结构图；
[0022]图2为本技术实施例的工作原理图。
[0023]图中：1.出发区域；2.目的地区域；3.道路；4.智能小车；5.标志板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：包括控制终端、演示地图和智能小车；所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头；所述行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器设于车体内；所述摄像头有若干个设于车体的两侧和前端，设于前端的摄像头能够拍摄车体前方的道路的画面，设于两侧的摄像头能够拍摄标志板上的导向标志；所述测距传感器设于车体的两侧，用于测量车体与标志板的距离；所述摄像头连接视觉模块；所述北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块、摄像头分别连接行车控制模块；所述车体下部设有万向轮组；所述电机驱动模块包括驱动车体的万向轮组按照指定的速度向前运动的前进机构、驱动车体的万向轮组转变方向的转向机构以及强制车体的万向轮组停止运动的刹车机构；所述无线连接模块能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文德，梁敏学，何飞，温享祥，张利云，曹钊洪，
申请(专利权)人：广西北斗天宇航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：