一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于攀爬AGV的特质导轨及攀爬轮组，包括特制导轨和攀爬轮组；所述特制导轨由背板和V型齿条焊接而成，所述V型齿条的V型背脊分布有直齿；所述攀爬轮组包括攀爬轮主体和V型侧导向板，所述V型侧导向板固定在攀爬轮上，所述攀爬轮上具有与V型齿条相啮合的齿，所述V型侧导向板的导向斜面与V型齿条的V型角一致，所述攀爬轮紧靠在V型齿条上。本实用新型专利技术可靠性高，通过V型侧导向板与V型齿条的两面相互接触，实现可靠、准确定位，使用啮合传动，不会出现打滑丢转问题，性价比高，简单的结构普通的材料实现高强度高稳定性的导向及传动，能够替代滚轮的导向、齿条的传动，安装方便快捷。安装方便快捷。安装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组


[0001]本专利技术涉及一种特制导轨及导轨轮组，特别是涉及一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组。

技术介绍

[0002]攀爬AGV是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制，配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道的新型AGV。搭载的攀爬功能元件，相当于给AGV增加了一双能够垂直攀爬的手臂，让AGV兼具地面二维行驶和垂直升降功能，成为三维移动的能手。攀爬AGV作为一个三维运动的载体可以搭载各种执行终端，为了让攀爬AGV能够完成高层货架上的物料存取任务，给攀爬AGV增加夹抱式或者托举式货叉，能够实现堆垛机的功能。攀爬AGV小巧灵活，可以在整个库区的各个位置任意穿梭，其攀爬的高度可随货架的高度任意变更，适应能力及部署能力强大。作为一款多功能“特种AGV”，其主要应用在食品、服装、汽车零配件分拣等密集式小仓库中，额定承载较小，能够满足50kg以下规整料箱的存储、拣选。
[0003]攀爬AGV除了具有地面行走的轮组机构外，还增加了可以帮助AGV攀爬的升降轮组，攀爬升降轮组多采用偏心主动轮、同步链轮、同步齿轮等。攀爬的速度对攀爬AGV的存取作业效率有很大影响。因此，设计运行可靠、结构简单、价格实惠的攀爬机构对攀爬AGV的推广有很大的作用。

技术实现思路

[0004]为实现上述
技术介绍
中的功能，本技术提供了一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组。
[0005]本技术的具体方案为：一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组，包括特制导轨和攀爬轮组；所述特制导轨由背板和V型齿条焊接而成，所述V型齿条的V型背脊分布有与攀爬轮上的齿相互啮合的直齿；所述攀爬轮组包括攀爬轮主体和V型侧导向板，所述V型侧导向板固定在攀爬轮主体上，所述攀爬轮上具有与V型齿条相啮合的齿，所述V型侧导向板的导向斜面与V型齿条的V型角一致，所述攀爬轮紧靠在V型齿条上。
[0006]进一步地，所述背板为薄钢板，通过激光下料获得，所述背板上有安装孔，通过螺栓与立柱连接。
[0007]进一步地，所述V型齿条为薄钢板，V型齿条的齿轮廓通过激光下料完成，通过钣金成型加工完成。
[0008]进一步地，所述V型侧导向板通过压接方式或螺接方式固定在攀爬轮上。
[0009]进一步地，所述攀爬轮组通过攀爬臂与攀爬AGV相连。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]1.可靠性高，攀爬AGV攀爬时，攀爬臂带动攀爬轮前伸至特制导轨，攀爬轮上的V型侧导向板与V型齿条的两面相互接触，实现可靠、准确定位；
[0012]2.定位准确，定位更准确。攀爬AGV进行攀爬作业时，依靠攀爬轮上的攀爬齿与V型齿条相互啮合，实现沿导轨的升降移动，由于是啮合传动，不会出现打滑等丢转问题，所以能够实现较高精度的定位；
[0013]3.性价比高，采用的特制导轨是钣金焊接件，简单的结构普通的材料实现高强度高稳定性的导向及传动，能够替代滚轮的导向、能够替代齿条的传动，性价比高，通过特制导轨通过安装孔直接同螺栓固定在立柱上，安装方便快捷。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术特制导轨的主视图；
[0016]图3为本技术特制导轨的左视图；
[0017]图4为本技术特制导轨的俯视图；
[0018]图5为本技术攀爬轮组的结构示意图；
[0019]图中：1.特制导轨；2.攀爬轮组；3.背板；4.V型齿条；5.攀爬轮主体；6.V型侧导向板；7.攀爬AGV；8.货架立柱；9.攀爬臂。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1所示，为本技术结构示意图，一种适用于攀爬AGV的特制导轨及攀爬轮组，包括特制导轨1和攀爬轮组2，特制导轨1由背板3和V型齿条4焊接而成，V型齿条4的V型背脊分布有与攀爬轮组2上的齿相互啮合的直齿，攀爬轮组2包括攀爬轮主体5和V型侧导向板6，V型侧导向板6固定在攀爬轮主体5上，攀爬轮主体5上具有与V型齿条相啮合的齿，V型侧导向板的导向斜面与V型齿条的V型角一致，攀爬轮紧靠在V型齿条上；如图2、图3和图4所示为本技术特制导轨的结构示意图，背板3上开有安装孔，背板3与V型齿条4焊接为一体；如图5所示为本技术攀爬轮组的结构示意图，攀爬轮组包括攀爬轮主体5和V型侧导向板6，V型侧导向板6固定在攀爬轮主体5上。
[0022]本技术中的特制导轨分为两个部分，背板3及V型齿条4。背板3为薄钢板，可以是普通碳素钢、高强度钢、不锈钢等，背板3上有安装孔，可以通过螺栓与货架立柱8连接，背板3通过激光下料获得，生产速度快，价格便宜；V型齿条4可以选用普通碳素钢、高强度钢、不锈钢等薄钢板，V型齿条4的V型脊背分布着直齿可以和攀爬轮3上的齿相互啮合，V型齿条4的齿轮廓可以通过激光下料完成，然后通过钣金成型加工完成。V型齿条4和背板3通过焊接成为一个完整的特制导轨整体。
[0023]本技术中的攀爬轮组，包括攀爬轮主体5及V型侧导向板6，V型侧导向板6通过压接方式或螺接方式固定在攀爬轮主体5上。攀爬轮主体5上具有与V型齿条4相啮合的齿。攀爬轮上V型侧导向板6的导向斜面与V型齿条4的V型脚一致，使攀爬轮主体5能够可靠的靠紧在V型齿条上，让攀爬AGV的攀爬更可靠。
[0024]以上是示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附
图中所展示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本
的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于攀爬AGV的特质导轨及攀爬轮组，其特征在于：包括特制导轨（1）和攀爬轮组（2）；所述特制导轨（1）由背板（3）和V型齿条（4）焊接而成，所述V型齿条（4）的V型背脊分布有直齿；所述攀爬轮组（2）包括攀爬轮主体（5）和V型侧导向板（6），所述V型侧导向板（6）固定在攀爬轮主体（5）上，所述攀爬轮主体（5）上具有与V型齿条（4）相啮合的齿，所述V型侧导向板（6）的导向斜面与V型齿条（4）的V型角一致，所述攀爬轮主体（5）紧靠在V型齿条（4）上。2.根据权利要求1所述的一种适用于攀爬AGV的特质导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，张启亮，杨亮，刘洋成，卜凡坤，李金鹏，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：