多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统技术方案

本说明书实施例提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，该系统包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动平衡车；一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，所述电机的霍尔信号并分出多路的接插端口；一路三相绕组的接线端和霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。电控系统连接。电控系统连接。

【技术实现步骤摘要】
多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统


[0001]本专利技术涉及机电学
，尤其是涉及一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，纵观平衡车的发展历史已有20多年。如图1所示，都采用一路电源一路电控一路三相绕组永磁无刷电机设计，由于平衡车是由多种电器元器件和机构组成的机器。在行使过程中：电池、控制器、电机以及内部和外部连接的接插件、钎焊件由于老化、震动、氧化和其它外因造成的元器件损坏和接触不良、导致的电机失电出现的安全问题由来已久。

技术实现思路

[0003]本说明书一个或多个实施例提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，具体包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动所述平衡车；
[0004]所述一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，一路三相绕组的霍尔信号并分出多路的接插端口；所述一路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接；或者，
[0005]所述多路三相绕组永磁无刷电机具体为：多路三相绕组按相同轨迹原则缠绕设置于铁芯齿上、每一路均包括三相接线端和星接点，三相绕组共用一组霍尔信号，所述霍尔信号并分出多路的接插端口；所述多路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。
[0006]采用本专利技术实施例，通过多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统解决电动平衡车和电动物流智能机器人行驶过程中因电路、电器元件或电机绕组故障导致电机失电而失去平衡控制的安全问题，提高了车辆的安全性。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是现有技术中一路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的示意图；
[0009]图2是本专利技术实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路电源方案的
示意图；
[0010]图3是本专利技术实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路电控系统方案的示意图；
[0011]图4是本专利技术实施例的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统的多路三相绕组永磁无刷电机方案的示意图；
[0012]图5是本专利技术实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机的结构示意图；
[0013]图6是本专利技术实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机定子结构示意图；
[0014]图7是本专利技术实施例的多路三相绕组永磁无刷电机方案中的多路三相绕组组成的永磁无刷电机多路三相绕组绕线轨迹的示意图；
[0015]图8是本专利技术实施例的多路电控系统方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的电机霍尔总线的示意图；
[0016]图9是本专利技术实施例的多路电控方案的一路绕组多路霍尔接插端口的永磁无刷电机的结构示意图；
[0017]图10是本专利技术实施例的多路电控方案的一路绕组多路霍尔接插端口的永磁无刷电机定子结构示意图；
[0018]图11是本专利技术实施例的多路电控方案的一路绕组多路霍尔接插端口的永磁无刷电机三相绕组绕线轨迹的示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
[0020]根据本专利技术实施例，提供了一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，采用多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统三种方案的任何一种方案、不同程度的解决电动平衡车和电动平衡物流机器人行驶过程中、因电机失电导致的平衡车失控的安全问题。在本专利技术实施例中，如图2～4所示，所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机。其中，多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动所述平衡车；
[0021]在本专利技术实施例中，如图9～11所示，所述一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，一路三相绕组的霍尔信号并分出多路的接插端口；所述一路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接；或者，
[0022]在本专利技术另一个实施例中，如图5～7所示，所述多路三相绕组永磁无刷电机具体为：多路三相绕组按相同轨迹原则缠绕设置于铁芯齿上、每一路均包括三相接线端和星接点，三相绕组共用一组霍尔信号，所述霍尔信号并分出多路的接插端口；所述多路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。
[0023]在本专利技术实施例中，如图8所示，所述一组霍尔信号多路接插端口共用同一组霍尔元件的检测信号。所述一组霍尔信号多路接插端口并接于霍尔总线上，霍尔总线与霍尔电路板连接。
[0024]此外，所述多路电源为独立的多块具有相同电压的电池组，或者多块独立具有相同电压的电池组的组合体。并且，在一个实施例中，所述电控系统为：具有多块相同功能的独立的控制系统电路板，每块控制系统电路板上设置有一路电控系统。在另一个实施例中，所述电控系统为：一块集成有多路控制系统的控制系统电路板。
[0025]本专利技术实施例包括以下三种电路组合方案：(1)多路电源方案、(2)多路电控方案、(3)多路三相绕组永磁无刷电机方案。在实际应用中，可根据产品安全等级择优选择。
[0026]如图2所示，所述多路电源方案的连接方式是：一路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；
[0027]所述多路电源方案具体包括：采用一路电控系统控制一路电源，为平衡车一路三相绕组的两个永磁无刷电机提供电力驱动。
[0028]如图3所示，所述多路电控方案的连接方式是:多路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；
[0029]所述多路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，包括：多路电源、一路或多路电控系统和一路或多路三相绕组永磁无刷电机，所述多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统用于：选择多路电源方案、多路电控方案和多路三相绕组永磁无刷电机方案中的其中一种方案：通过电控系统控制多路电源，为两个一路或多路三相绕组永磁无刷电机相对应的三相绕组供电，从而控制平衡车的驱动，并在其中的一路发生故障时，通过另外一路或几路驱动所述平衡车；所述一路三相绕组永磁无刷电机具体为：一路三相绕组包括三相接线端和星接点，一路三相绕组的霍尔信号并分出多路的接插端口；所述一路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接；或者，所述多路三相绕组永磁无刷电机具体为：多路三相绕组按相同轨迹原则缠绕设置于铁芯齿上、每一路均包括三相接线端和星接点，三相绕组共用一组霍尔信号，所述霍尔信号并分出多路的接插端口；所述多路三相绕组的接线端和所述霍尔信号的接插端口，分别与相对应的电控系统连接。2.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路电源方案的连接方式是：一路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；所述多路电源方案具体包括：采用一路电控系统控制一路电源，为平衡车一路三相绕组的两个永磁无刷电机提供电力驱动。3.根据权利要求1所述的多路电源电控无刷电机平衡车驱动系统，其特征在于，所述多路电控方案的连接方式是:多路电控系统连接两路或两路以上的电源和平衡车一路三相绕组永磁无刷电机；所述多路电控方案具体包括：采用多路电控系统控制多路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪来，
申请(专利权)人：李洪来，
类型：发明
国别省市：