本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：输出脉冲宽度调制信号；脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；检测第一电机的反馈信号和第二电机的反馈信号的时间差值信息；反馈信号用于指示电机的转动频率；根据时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得第一电机和第二电机的速度差值小于等于预设值；目标脉冲宽度调制信号包括第一脉冲宽度调制信号或者第二脉冲宽度调制信号。基于本申请提供的电机控制方法，可以提高电机组中的电机的转速同步性。机的转速同步性。机的转速同步性。
【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请实施例涉及电气控制
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]在相关技术中，采用闭环控制(Closed Loop Control)策略，采用统一的驱动信号，控制电机组中的每个电机(Electric Machinery)的转速向速度的给定值靠近，以实现电机组中的每个电机的转速同步。
[0003]然而，由于电机的一致性问题，在实际应用中，不同无刷直流电机存在个体差异，在统一的驱动信号的控制下，电机组中的两个电机间依然存在速度偏差。因此，如何提高电机组中的电机的转速同步性成为亟待解决的重要问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，可以提高电机组中的电机的转速同步性。
[0005]本申请实施例提供的一种电机控制方法，包括：
[0006]输出脉冲宽度调制信号；所述脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；
[0007]检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；所述反馈信号用于指示电机的转动频率；
[0008]根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得所述第一电机和所述第二电机的速度差值小于等于预设值；所述目标脉冲宽度调制信号包括所述第一脉冲宽度调制信号或者所述第二脉冲宽度调制信号。
[0009]在一种实现方式中，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：
[0010]在所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内，确定所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；i为大于0的整数；
[0011]所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0012]根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0013]在一种实现方式中，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：
[0014]确定第一时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；
[0015]确定第二时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i
‑
1控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；
[0016]所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0017]根据所述第一时间值和所述第二时间值的差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0018]在一种实现方式中，所述调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比，包括：
[0019]确定所述第一电机的反馈信号的时间周期大于所述第二电机的反馈信号的时间周期，增大所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，降低所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；
[0020]确定所述第一电机的反馈信号的时间周期小于所述第二电机的反馈信号的时间周期，降低所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，增大所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0021]在一种实现方式中，所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0022]根据所述第二脉冲宽度调制信号的占空比，确定所述第一脉冲宽度调制信号的占空比的基准值；
[0023]根据所述时间差值信息，确定所述第一脉冲宽度调制信号的占空比的基准值的补偿值；
[0024]根据所述基准值和所述补偿值，确定所述第一脉冲宽度调制信号的目标占空比；根据所述目标占空比调节所述第一脉冲宽度调制信号的占空比。
[0025]在一种实现方式中，所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0026]确定所述时间差值信息大于预设时长，根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比。
[0027]本申请实施例提供的一种电机控制装置，包括：
[0028]输出模块，用于输出脉冲宽度调制信号；所述脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号。
[0029]检测模块，用于检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；所述反馈信号用于指示电机的转动频率。
[0030]调节模块，用于根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得所述第一电机和所述第二电机的速度差值小于等于预设值；所述目标脉冲宽度调制信号包括所述第一脉冲宽度调制信号或者所述第二脉冲宽度调制信号。
[0031]在一种实现方式中，所述检测模块，用于检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：
[0032]在所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内，确定所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；i为大于0的整数；
[0033]所述调节模块，用于根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0034]在一种实现方式中，所述检测模块，用于检测所述第一电机的反馈信号和所述第
二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：
[0035]确定第一时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；
[0036]确定第二时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i
‑
1控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；
[0037]所述调节模块，用于根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0038]根据所述第一时间值和所述第二时间值的差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0039]在一种实现方式中，所述调节模块，用于调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：
[0040]确定所述第一电机的反馈信号的时间周期大于所述第二电机的反馈信号的时间周期，增大所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，降低所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；
[0041]确定所述第一电机的反馈信号的时间周期小于所述第二电机的反馈信号的时间周期，降低所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，增大所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。
[0042]在一种实现方式中，所述调节模块，用于根据所述时间差值信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：输出脉冲宽度调制信号；所述脉冲宽度调制信号包括驱动第一电机的第一脉冲宽度调制信号和驱动第二电机的第二脉冲宽度调制信号；检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；所述反馈信号用于指示电机的转动频率；根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，使得所述第一电机和所述第二电机的速度差值小于等于预设值；所述目标脉冲宽度调制信号包括所述第一脉冲宽度调制信号或者所述第二脉冲宽度调制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：在所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内，确定所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息；i为大于0的整数；所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时间差值信息，包括：确定第一时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；确定第二时间值，所述第一时间值指示所述目标脉冲宽度调制信号的第i
‑
1控制周期内所述第一电机的反馈信号和所述第二电机的反馈信号的时差；所述根据所述时间差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号的占空比，包括：根据所述第一时间值和所述第二时间值的差值信息，调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述调节目标脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比，包括：确定所述第一电机的反馈信号的时间周期大于所述第二电机的反馈信号的时间周期，增大所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，降低所述第二脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；确定所述第一电机的反馈信号的时间周期小于所述第二电机的反馈信号的时间周期，降低所述第一脉冲宽度调制信号在第i+1控制周期内的占空比；或者，增大所述第二脉冲宽度调制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄男，李松，罗炳章，黄招彬，朱华，李超雄，梁卓文，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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