【技术实现步骤摘要】
无人自动巡检电机驱动电路
[0001]本专利技术属于巡检控制
，尤其涉及一种无人自动巡检电机驱动电路。
技术介绍
[0002]在大型风电站、大型光伏电站、大型变电站等大型电力站场，每日的日常巡检是提早发现故障的必要手段。而当前的巡检方式通常是人为徒步驱车巡检。人为巡检速度慢，效率低，容易漏检，对人员要求和人员成本均较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术就是针对上述问题，提供一种无人自动巡检电机驱动电路。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术无人自动巡检电机驱动电路包括电机控制部分和驱动部分，其特征在于电机控制部分的信号传输端口与驱动部分的信号传输端口相连；所述电机控制部分包括北向电机控制芯片、南向电机控制芯片、东向电机控制芯片和西向电机控制芯片，北向电机控制芯片、南向电机控制芯片、东向电机控制芯片和西向电机控制芯片相互之间进行信息交互；所述驱动部分包括北向三相桥驱动电路、南向三相桥驱动电路、东向三相桥驱动电路、西向三相桥驱动电路。
[0005]作为一种优选方案，本专利技术所述北向电机控制芯片采用STM32F215RET6芯片UN、，UN的1～4脚分别与+3.3V、N_Hall
‑
3、N_Hall
‑
2、N_Hall
‑
1对应相连，UN的5脚分别与晶振Y1一端、电容C18一端相连，C18另一端分别与GND、电容C29一端相连，C29另一端分别与Y1另一端、UN的6脚相连，UN的7～19脚分别与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人自动巡检电机驱动电路，包括电机控制部分和驱动部分，其特征在于电机控制部分的信号传输端口与驱动部分的信号传输端口相连；所述电机控制部分包括北向电机控制芯片、南向电机控制芯片、东向电机控制芯片和西向电机控制芯片，北向电机控制芯片、南向电机控制芯片、东向电机控制芯片和西向电机控制芯片相互之间进行信息交互；所述驱动部分包括北向三相桥驱动电路、南向三相桥驱动电路、东向三相桥驱动电路、西向三相桥驱动电路。2.根据权利要求1所述无人自动巡检电机驱动电路，其特征在于所述北向电机控制芯片采用STM32F215RET6芯片UN、，UN的1～4脚分别与+3.3V、N_Hall
‑
3、N_Hall
‑
2、N_Hall
‑
1对应相连，UN的5脚分别与晶振Y1一端、电容C18一端相连，C18另一端分别与GND、电容C29一端相连，C29另一端分别与Y1另一端、UN的6脚相连，UN的7～19脚分别与NRST、N_PC0、N_PC1、N_PC2、ADCl、GND、+3.3V、+3.3V、N_PA1、N_PA2、N_PA3、GND、+3.3V，UN的20～23脚分别与N_SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI对应相连，UN的24～27脚分别与S1、N_PC5、N_PB0、N_PB1对应相连，UN的28脚通过电阻R52接GND，UN的29、30脚分别与N_PB10、N_PB11对应相连，UN的31脚通过电容C67接GND，UN的32脚接+3.3V；UN的33～36分别与N_PWRGD、N_PWM_UL、N_PWM_VL、N_PWM_WL对应相连，UN的40～46分别与N_DC_CAL、N_PWM_UH、N_PWM_VH、N_PWM_WH、N_OTCW、N_FAULT、N_SWDIO对应相连，UN的47脚通过电容C45接GND， UN的48～59脚分别与+3.3V、N_SWCLK、N_CS、N_PC10、N_PC11、N_PC12、N_PD2、N_SCLK、N_SDO、N_SDI、N_EN_GATE、N_QEP
‑
I对应相连，UN的60脚通过电阻R18接GND，UN的61～64分别与N_QEP
‑
B、N_QEP
‑
A、GND、+3.3V对应相连；N_REF通过电阻R1接N_PC0，N_SO1通过电阻R2接N_PA1，N_SO2通过电阻R4接N_PA2，N_IC_FB通过电阻R7接N_PA3，N_IB_FB通过电阻R11接N_PC1，N_IA_FB通过电阻R15接N_PC2；+3.3V分别与电容C2正极、电容C3～C10一端相连，GND分别与C2负极、电容C3～C10另一端相连；接插件JLINK_U1的1～4脚分别与+3.3V、N_SWDIO、N_SWCLK、GND对应相连。3.根据权利要求1所述无人自动巡检电机驱动电路，其特征在于所述南向电机控制芯片采用STM32F215RET6芯片US，US的1～4脚分别与+3.3V、S_Hall
‑
3、S_Hall
‑
2、S_Hall
‑
1对应相连，US的5脚分别与晶振Y2一端、电容C90一端相连，C90另一端分别与GND、电容C102一端相连，C102另一端分别与Y2另一端、US的6脚相连，US的7～19脚分别与NRST、S_PC0、S_PC1、S_PC2、S_PC3、GND、+3.3V、S_BAT_V、S_PA1、S_PA2、S_PA3、GND、+3.3V，US的20～23脚分别与S_SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI对应相连，US的24～27脚分别与S2、S_PC5、S_PB0、S_PB1对应相连，US的28脚通过电阻R119接GND，US的29、30脚分别与S_PB10、S_PB11对应相连，US的31脚通过电容C139接GND，US的32脚接+3.3V；US的33～36分别与S_PWRGD、S_PWM_UL、S_PWM_VL、S_PWM_WL对应相连，US的40～46分别与S_DC_CAL、S_PWM_UH、S_PWM_VH、S_PWM_WH、S_OTCW、S_FAULT、S_SWDIO对应相连，US的47脚通过电容C117接GND， US的48～59脚分别与+3.3V、S_SWCLK、S_CS、S_PC10、S_PC11、S_PC12、S_PD2、S_SCLK、S_SDO、S_SDI、S_ES_GATE、S_QEP
‑
I对应相连，US的60脚通过电阻R87接GND，US的61～64分别与S_QEP
‑
B、S_QEP
‑
A、GND、+3.3V对应相连；S_REF通过电阻R70接S_PC0，S_SO1通过电阻R72接S_PA1，S_SO2通过电阻R74接S_PA2，S_IC_FB通过电阻R76接S_PA3，S_IB_FB通过电阻R82接S_PC1，S_IA_FB通过电阻R85接S_
PC2；+3.3V分别与电容C74正极、电容C75～C82一端相连，GND分别与C74负极、电容C75～C82另一端相连；接插件JLISK_U2的1～4脚分别与+3.3V、S_SWDIO、S_SWCLK、GND对应相连。4.根据权利要求1所述无人自动巡检电机驱动电路，其特征在于所述东向电机控制芯片采用STM32F215RET6芯片UE，UE的1～4脚分别与+3.3V、E_Hall
‑
3、E_Hall
‑
2、E_Hall
‑
1对应相连，UE的5脚分别与晶振Y3一端、电容C162一端相连，C162另一端分别与GND、电容C174一端相连，C174另一端分别与Y3另一端、UE的6脚相连，UE的7～19脚分别与NRST、E_PC0、E_PC1、E_PC2、E_PC3、GND、+3.3V、E_BAT_V、E_PA1、E_PA2、E_PA3、GND、+3.3V，UE的20～23脚分别与E_SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI对应相连，UE的24～27脚分别与S3、E_PC5、E_PB0、E_PB1对应相连，UE的28脚通过电阻R185接GND，UE的29、30脚分别与E_PB10、E_PB11对应相连，UE的31脚通过电容C211接GND，UE的32脚接+3.3V；UE的33～36分别与E_PWRGD、E_PWM_UL、E_PWM_VL、E_PWM_WL对应相连，UE的40～46分别与E_DC_CAL、E_PWM_UH、E_PWM_VH、E_PWM_WH、E_OTCW、E_FAULT、E_SWDIO对应相连，UE的47脚通过电容C189接GND，UE的48～59脚分别与+3.3V、E_SWCLK、E_CS、E_PC10、E_PC11、E_PC12、E_PD2、E_SCLK、E_SDO、E_SDI、E_EN_GATE、E_QEP
‑
I对应相连，UE的60脚通过电阻R153接GND，UE的61～64分别与E_QEP
‑
B、E_QEP
‑
A、GND、+3.3V对应相连；E_REF通过电阻R136接E_PC0，E_SO1通过电阻R138接E_PA1，E_SO2通过电阻R139接E_PA2，E_IC_FB通过电阻R142接E_PA3，E_IB_FB通过电阻R146接E_PC1，E_IA_FB通过电阻R151接E_PC2；+3.3V分别与电容C146正极、电容C147～C154一端相连，GND分别与C146负极、电容C147～C154另一端相连；接插件JLIEK_E1的1～4脚分别与+3.3V、E_SWDIO、E_SWCLK、GND对应相连。5.根据权利要求1所述无人自动巡检电机驱动电路，其特征在于所述西向电机控制芯片采用STM32F215RET6芯片U22，U22的1～4脚分别与+3.3V、W_Hall
‑
3、W_Hall
‑
2、W_Hall
‑
1对应相连，U22的5脚分别与晶振Y4一端、电容C234一端相连，C234另一端分别与GND、电容C246一端相连，C246另一端分别与Y4另一端、U22的6脚相连，U22的7～19脚分别与NRST、W_PC0、W_PC1、W_PC2、W_PC3、GND、+3.3V、+3.3V、W_PA1、W_PA2、W_PA3、GND、+3.3V，U22的20～23脚分别与W_SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI对应相连，U22的24～27脚分别与S4、W_PC5、W_PB0、W_PB1对应相连，U22的28脚通过电阻R251接GND，U22的29、30脚分别与W_PB10、W_PB11对应相连，U22的31脚通过电容C283接GND，U22的32脚接+3.3V；U22的33～36分别与W_PWRGD、W_PWM_UL、W_PWM_VL、W_PWM_WL对应相连，U22的40～46分别与W_DC_CAL、W_PWM_UH、W_PWM_VH、W_PWM_WH、W_OTCW、W_FAULT、W_SWDIO对应相连，U22的47脚通过电容C261接GND，U22的48～59脚分别与+3.3V、W_SWCLK、W_CS、W_PC10、W_PC11、W_PC12、W_PD2、W_SCLK、W_SDO、W_SDI、W_EN_GATW、W_QEP
‑
I对应相连，U22的60脚通过电阻R219接GND，U22的61～64分别与W_QEP
‑
B、W_QEP
‑
A、GND、+3.3V对应相连；W_REF通过电阻R202接W_PC0，W_SO1通过电阻R204接W_PA1，W_SO2通过电阻R205接W_PA2，W_IC_FB通过电阻R208接W_PA3，W_IB_FB通过电阻R214接W_PC1，W_IA_FB通过电阻R217接W_PC2；+3.3V分别与电容C218正极、电容C219～C226一端相连，GND分别与C218负极、电容C219～C226另一端相连；接插件JLINK_U3的1～4脚分别与+3.3V、W_SWDIO、W_SWCLK、GND对应相连。6.根据权利要求1所述无人自动巡检电机驱动电路，其特征在于所述北向三相桥驱动
电路采用DRV8301DCAR芯片U3，U3的1脚通过电阻R14接GND，U3的2脚分别与电容C16一端、电阻R13一端相连，C16另一端分别与电容C17一端、GND相连，C17另一端接R13另一端；U3的3脚分别与电阻R5一端、电阻R16一端相连，R16另一端接GND，R5一端另一端分别与+3.3V、电容C13一端、电容C14一端、电阻R8一端、电阻R9一端、电阻R10一端相连，电容C13另一端、电容C14另一端接GND，R8另一端分别与电阻R31一端、U3的6脚相连，R9另一端分别与电阻R21一端、U3的5脚相连，R10另一端分别与电阻R19一端、U3的4脚相连，R19另一端接N_PWRGD，R21另一端接N_OTCW，R31另一端接N_FAULT；U3的7脚接GND，U3的8脚通过电阻R32接N_CS，U3的9脚通过电阻R34接N_SDI，U3的10脚通过电阻R35接N_SDO，U3的11脚通过电阻R36接N_SCLK，U3的12脚分别与排阻R38的16脚、电阻R60一端相连，U3的13脚通过电容C40接GND，U3的14脚通过电容C42接U3的15脚，U3的16脚分别与R38的15脚、电阻R61一端相连，U3的17脚分别与R38的14脚、电阻R63一端相连，U3的18脚分别与R38的13脚、电阻R64一端相连，U3的19脚分别与R38的12脚、电阻R65一端相连，U3的20脚分别与R38的11脚、电阻R66一端相连，U3的21脚分别与R38的10脚、电阻R67一端相连，U3的22脚分别与R38的9脚、电阻R68一端相连；R38的1～8脚分别与N_DC_CAL、N_EN_GATE、N_PWM_UH、N_PWM_UL、N_PWM_VH、N_PWM_VL、N_PWM_WH、N_PWM_WL对应相连；U3的23脚通过电容C57接GND，U3的24脚分别与N_REF、电容C66一端相连，U3的25脚分别与N_SO1、电容C65一端相连，U3的26脚分别与N_SO2、...
【专利技术属性】
技术研发人员：任娜，赵婷婷，代钦，王洪江，赵音，崔妍，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。