全自动棒料焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动棒料焊接设备，包括一机架、一第一震动盘、一第二震动盘、一第一焊接模块、一第二焊接模块、一摆臂移转模块、一检测模块、一影像系统、一研磨横移模块、一出料区及一不良区，其中系通过该第一震动盘及该第二震动盘分别将一钻头柄及一钻头刃，运送至该第一焊接模块及该第二焊接模块进行通电焊接成一焊接棒料，并使用该摆臂移转模块及该检测模块检测焊接部位的强度及抗折强度，再由该影像系统确认焊接长度及偏摆度，符合者由该研磨横移模块研磨完毕后送至该出料区，不良者则由该推料机构送至该不良区，据以提高生产效率及品质。及品质。及品质。

【技术实现步骤摘要】
全自动棒料焊接设备


[0001]本技术涉及微型钻针生产设备的领域，特别涉及一种全自动棒料焊接设备，能将送料、焊接及焊接完毕后的各项检测等流程整合成一体，俾以提高生产效率及品质。

技术介绍

[0002]一般微型钻头系大量运用于印刷电路板业，用来对应电子元件的穿孔的钻孔加工，该微型钻头是指外径为3.2mm以下的钻头。然而，该微型钻头的材质最初是选用不锈钢材质进行切削一体成型制成，由于材料的刚性及硬度较差，故使用寿命较短而逐渐式微，因此，为了有效延长该微型钻头的使用寿命，有些业者已经采用材料强度高的碳化钨，虽然其刚性及硬度较佳而能有效延长使用寿命，但碳化钨成本太高，且该微型钻头属于高消耗率的耗材，故制造成本过高恐会影响其使用率。
[0003]目前，在微型钻头的制造仍是以节省材料及成本为主要考量，也因此产生了采用复合材料的微型钻针设计，其中作为微型钻针的柄部会采用低硬度、低成本的金属材料，例如：不绣钢，而刃部则是选用了高硬度金属材料，例如：钨钢，通过焊接的方式将柄部及刃部焊接成一体，而形成所需的复合式微型钻针，以达到兼顾材料成本及使用强度等目的，并且，在柄部及刃部之间系通过一焊料的接合力，而使二者稳固地焊接成一体。
[0004]为此，为了制作此种复合式微型钻头而有各种不同类型的生产设备，受限于制作过程冗长且稳定性不佳，其生产出来的该复合式微型钻头依然有强度不足的问题，甚至有些生产设备只提供半自动化的制作流程，因而拉长了生产的时间，降低生产效率。而，现有的全自动微钻焊接生产设备，凭借一分度式旋转圆盘作为载体，将各项制程的工作站点分设于其上并分站完成，因而造成机台体积庞大及成本高昂的问题。有鉴于此，本技术设计人遂累积多年从事微型钻针研磨及检测的设计经验，研发出一种全自动棒料焊接设备，期能将送料、焊接、检测及研磨等流程整合于一机，除了可提高产能及稳定性之外，还能对焊接部位进行强度检测及抗折强度检测，并将其研磨后以符合后续的使用需求者；再者，本技术进一步将各工作站点重新排列，以多层式堆迭的方式进行设置，且各层之间以旋转摆臂进行传送，减少机台体积庞大的问题，并简化机构复杂度而降低机台的建置成本。

技术实现思路

[0005]因此，本技术的一目的，旨在提供一种全自动棒料焊接设备，俾包括一机架、一第一震动盘、一第二震动盘、一第一焊接模块、一第二焊接模块、一摆臂移转模块、一检测模块、一影像系统、一研磨横移模块、一出料区及一不良区，以将送料、焊接、检测及研磨等流程整合成一体，并可自动进行分类，以达到提高生产效率及品质等功效。再者，本技术采用多层式推迭的方式，将各项制程的工作站点之间以旋转摆臂进行传送，以缩减机台体积，并简化机构复杂度而降低制造建置成本。
[0006]为达上述目的，本技术提供一种全自动棒料焊接设备，以供将一钻针柄及一钻头刃焊接成一体，其特征在于，包括：
[0007]一机架，具有一第一层及一第二层，使该第一层位于该第二层的上方；
[0008]一第一震动盘，设于该第一层，且该第一震动盘一侧延伸设有一第一输送轨道以输送该钻针柄；
[0009]一第二震动盘，设于第一层且位于该第一震动盘的一相对侧，且该第二震动盘的一侧延伸设有一第二输送轨道以输送该钻头刃；
[0010]一第一焊接模块，设于该第二层且位于该第一输送轨道末端，以将该钻头柄输送至该第一焊接模块，且该第一焊接模块能够带动该钻头柄水平移动并能够进行通电加热；
[0011]一第二焊接模块，设于该第二层且位于该第二输送轨道末端，且该第二焊接模块邻接设于该第一焊接模块一侧，以将该钻头刃送输送至该第二焊接模块，且该第二焊接模块能够带动该钻头刃水平移动并能够进行通电加热，据以将端该钻头刃及该钻头柄压合焊接后形成一体的一焊接棒料；
[0012]一摆臂移转模块，设于该第二层，且该摆臂转移机构对应该焊接棒料完成焊接的位置；
[0013]一检测模块，设于该第一层，通过该摆臂移转模块以将该焊接棒料转移至该检测模块，且该检测模块包含一推料机构及一抗折机构，该推料机构能够推送该焊接棒料至该检测模块的测量位置，经定位后随即进行焊接部位的强度检测，以及该抗折机构具有一固定夹爪，用以夹持固定该焊接棒料进行抗折强度的检测；
[0014]一影像系统，设于该第一层且对应该检测模块的位置，且该影像系统能够通过影像检测该焊接棒料的焊接长度以及偏摆度；
[0015]一研磨横移模块，设于该第一层且位于该影像系统的一侧，且该研磨横移模块具有一研磨砂轮，利用该推料机构将完成影像检测完成的该焊接棒料推送至该研磨横移模块内，经定位后而使用该研磨砂轮将该焊接棒料研磨至设定值；
[0016]一出料区，设于该第一层且位于该研磨横移模块的一侧，经研磨完成的该焊接棒料被推送至该出料区；及
[0017]一不良区，设于该第一层且位于该影像系统的一侧，经检测后有强度、偏摆及长度的数值不符合设定值的该焊接棒料由该推料机构推送至该不良区。
[0018]其中，该第一焊接模块及该第二焊接模块的移动路径位于同一轴方向上，使该钻头柄及该钻头刃分别于移动路径上进行水平移动。
[0019]其中，该影像系统、该研磨横移模块、该出料区及该不良区位于该推料机构的移动路径上。
[0020]其中，该第一焊接模块及该第二焊接模块的焊接处及该检测处位于该摆臂移转模块的移动路径上。
[0021]以上路径安排顺序而能使整体运行更加顺畅，并能有效延续每一段制程的进行。
[0022]综合以上说明，本技术将送料、焊接、检测及研磨等流程整合成一体，并可自动进行分类，而达到提高生产效率及品质的目的；并且，也通过多层式推迭各构件的方式，将各制程的站点之间以旋转摆臂进行传送，大幅缩减机台体积，并能简化机构复杂度而达到降低制造建置成本的目的。
附图说明
[0023]图1为本技术较佳实施例的结构配置示意图。
[0024]图2为本技术较佳实施例操作时的步骤流程图。
[0025]图3为本技术较佳实施例送料焊接时的状态示意图。
[0026]图4为本技术较佳实施例转移检测时的状态示意图。
[0027]图5为本技术较佳实施例影像检测时的状态示意图。
[0028]图6为本技术较佳实施例研磨时的状态示意图。
[0029]图7为本技术较佳实施例分类时的状态示意图。
[0030]附图标记说明：1
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全自动棒料焊接设备；11
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机架；111
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第一层；112
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第二层；12
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第一震动盘；121
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第一输送轨道；13
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第二震动盘；131
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第二输送轨道；14
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第一焊接模块；15
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第二焊接模块；16
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摆臂移转模块；17
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检测模块；171<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动棒料焊接设备，以供将一钻针柄及一钻头刃焊接成一体，其特征在于，包括：一机架，具有一第一层及一第二层，使该第一层位于该第二层的上方；一第一震动盘，设于该第一层，且该第一震动盘一侧延伸设有一第一输送轨道以输送该钻针柄；一第二震动盘，设于第一层且位于该第一震动盘的一相对侧，且该第二震动盘的一侧延伸设有一第二输送轨道以输送该钻头刃；一第一焊接模块，设于该第二层且位于该第一输送轨道末端，以将该钻头柄输送至该第一焊接模块，且该第一焊接模块能够带动该钻头柄水平移动并能够进行通电加热；一第二焊接模块，设于该第二层且位于该第二输送轨道末端，且该第二焊接模块邻接设于该第一焊接模块一侧，以将该钻头刃送输送至该第二焊接模块，且该第二焊接模块能够带动该钻头刃水平移动并能够进行通电加热，据以将端该钻头刃及该钻头柄压合焊接后形成一体的一焊接棒料；一摆臂移转模块，设于该第二层，且该摆臂转移模块对应该焊接棒料完成焊接的位置；一检测模块，设于该第一层，通过该摆臂移转模块以将该焊接棒料转移至该检测模块，且该检测模块包含一推料机构及一抗折机构，该推料机构能够推送该焊接棒料至该检测模块的测量位置，经定位后随即进行焊接部位的强度检测，以及该抗折...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾副语，黄文龙，杨智闵，
申请(专利权)人：钜威自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：