本申请涉及一种紧凑型双联动送料装置，属于送料设备的技术领域，其包括设置在工作台上的上料输送机构、下料输送机构、用于搬运工件的机械手以及工位；上料输送机构和下料输送机构之间留有供工件通过的间距，上料输送机构和下料输送机构的下表面高于工作台的上表面，工位与上料输送机构和下料输送机构不在同一平面。工位与上料输送机构、下料输送机构不在同一平面内，工位位于上料输送机构和下料输送机构的上方或者下方，上料输送机构和下料输送机构之间只需要预留工件通过的间距即可，不需要预留工位的空间，本申请具有减小上料输送机构和下料输送机构之间的间距，减少本申请装置的体积，提高本申请装置的空间利用率的效果。提高本申请装置的空间利用率的效果。提高本申请装置的空间利用率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型双联动送料装置
[0001]本专利技术涉及送料设备的
，尤其是涉及一种紧凑型双联动送料装置。
技术介绍
[0002]在自动化加工领域中通常会使用自动上料装置，相关技术中常用的自动上料装置包括上料输送带、下料输送带、设置在上料输送带和下料输送带之间的工位以及用于搬用工件的机械手，在送料过程中，机械手将送料输送带上的工件搬运到工位上，当加工结束之后，机械手将加工好的工件从加工工位上输送到下料输送带上。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为有缺陷：相关技术中的自动上料装置中在上料输送带和下料输送带之间设置工位，导致相关技术中的自动上料装置占用的空间较大，空间利用率较低。
技术实现思路
[0004]为了减小自动上料装置的体积，本申请提供一种紧凑型双联动送料装置。
[0005]本申请提供的一种紧凑型双联动送料装置，采用如下的技术方案：一种紧凑型双联动送料装置，包括设置在工作台上的上料输送机构、下料输送机构、用于搬运工件的机械手以及工位；所述上料输送机构和下料输送机构之间留有供工件通过的间距，所述上料输送机构和下料输送机构的下表面高于工作台的上表面，所述工位与上料输送机构和下料输送机构不在同一平面，所述机械手设置在上料输送机构、下料输送机构和工位的上方；所述机械手包括固定连接工作台上的水平移动组件、固定连接在水平移动组件上的升降组件以及固定连接在升降组件上的第一机械爪和第二机械爪；所述第一机械爪将工件从上料输送机构上搬运到工位上，所述第二机械爪将工件从而工位上搬运到下料输送机构上。
[0006]通过采用上述技术方案，在对工件进行机加工时，待加工的工件从上料输送机构运送到机加工设备的内部，之后第一机械爪把上料输送机构上的待加工的工件夹取放到工位上，当工件加工好之后，第二机械爪将加工好的工件夹取放到下料输送机构送出；工位与上料输送机构、下料输送机构不在同一平面内，工位位于上料输送机构和下料输送机构的上方或者下方，上料输送机构和下料输送机构之间只需要预留工件通过的间距即可，不需要预留工位的空间，减小了上料输送机构和下料输送机构之间的间距，减少本申请装置的体积，提高了本申请装置的空间利用率。
[0007]可选的，所述上料输送机构和下料输送机构等高切平行，所述工位带动工件沿着垂直于上料输送机构和下料输送机构的方向移动。
[0008]通过采用上述技术方案，第一机械爪将待加工的工件从上料输送机构上搬运到工位上，工位将待加工的工件送到加工位置上进行加工，加工完成之后，工位带动加工好的工件复位，第二机械爪将加工好的工件搬运到下料输送机构上；在第一机械爪从上料输送机
构抓取工件和第二机械爪将工件放置到下料输送机构上时，第一机械爪和第二机械爪的行程相同，降低第一机械爪和第二机械爪的控制难度。
[0009]可选的，所述工位设置在上料输送机构和工作台之间，所述工位包括固定连接在工作台上的第一驱动组件以及固定连接在第一驱动组件上的移动模具，所述移动模具的上表面上开设有用于固定工件的固定槽，所述固定槽的宽度低于上料输送机构和下料输送机构之间的间距，所述固定槽位于上料输送机构和下料输送机构的中间位置处。
[0010]通过采用上述技术方案，将工位设置在上料输送机构和下料输送机构的下方，在第一机械爪从上料输送机构上抓取工件时和第二机械爪将工件放置到下料输送机构上时，升降组件驱动第一机械爪和第二机械爪升降；当第一机械爪将工件放置到工位上时和第二机械爪从工位上抓取工件时，升降组件达到最低的行程，第一机械爪和第二机械爪利用自身的升降行程，下降到工位上进行放置工件或者抓取工件的工作；将工位设置在上料输送机构和下料输送机构的下方，工位的机构设置较为简单，在减小本申请所占用的体积的同时，还可以简化本申请装置的机构。
[0011]可选的，所述第一驱动组件驱动移动模具沿着垂直于与上料输送机构的方向移动，所述移动模具的移动方向与水平组件驱动升降组件滑动方向平行。
[0012]通过采用上述技术方案，在第一机械爪和第二机械爪在工作过程中，第一机械爪和第二机械爪能够更好地与工位的角度重合；第一机械爪能够较为准确地放进固定槽的内部和第二机械爪更方便地抓取工件，从而降低第一机械爪和第二机械爪的控制难度。
[0013]可选的，所述工位设置在上料输送机构的上方，所述工位包括安装架、滑动连接在安装架上用于固定工件的安装座以及固定连接在安装架上用于驱动安装座滑动的第二驱动组件；所述安装架顶部高于上料输送机构，所述安装座滑动连接在安装架的顶部。
[0014]通过采用上述技术方案，在第一机械爪将工件放置到工位上或者第二机械爪抓取工位上的工件时，升降组件达到最低行程，在第一机械抓取上料输送机构或者第二机械爪将工件放置到下料输送机构上时，第一机械爪和第二机械爪利用自身的行程下降到相应的高度。
[0015]可选的，所述安装架包括固定连接在工作台上的支撑件和固定连接在支撑件顶端的导向杆，所述支撑件竖直设置，所述支撑件设置有两组，所述上料输送机构和下料输送机构设置在两组支撑件之间，所述导向杆设置有两根，所述导向杆的两端分别固定连接在支撑件的顶端。
[0016]可选的，所述安装座的顶部开设有定位槽，所述定位槽位于上料输送机构和下料输送带的中间位置处，两根所述导向杆和第二驱动组件均设置在安装座远离机械手的一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，在第一机械爪和第二机械爪工作运动过程中可以避免导向杆与第一机械爪、第二机械爪和工件发生干涉，使本申请装置能够顺利工作。
[0018]可选的，所述第一机械爪包括滑动连接在升降组件上的升降件、固定连接在升降组件上用于驱动升降件升降的第三驱动组件以及固定连接在升降件底部用于抓取工件的抓取组件。
[0019]通过采用上述技术方案，在升降组件将第一机械爪的高度将至最低，抓取组件的高度高于工件的高度时，第三驱动组件驱动抓取组件下降，从而使抓取组件能够抵接在工
件上并将工件抓取。
[0020]可选的，所述第二机械爪的结构与第一机械爪的结构相同。
[0021]通过采用上述技术方案，将第一机械爪和第二机械爪的结构设置成相同的可以简化本申请装置的机构。
[0022]可选的，所述第一机械爪和第二机械爪之间的间距为上料输送机构和下料输送机构的一半，所述水平移动组件31的形成等于第一机械爪与第二机械爪之间的距离，初始状态时，所述第一机械爪位于上料输送机构的上方，所述第二机械爪位于工位的上方。
[0023]通过采用上述技术方案，在初始状态时，第一机械爪位于上料输送机构的正上方，第二机械爪位于工位的正上方，同时第二机械爪也位于上料输送机构和下料输送机构的中间位置处；当第一机械爪将上料输送机构上的待加工工件抓取和第二机械爪将工位上加工好的工件抓取之后；水平移动组件驱动第一机械爪和第二机械爪滑动，当第一机械爪位于工件上方时，第二机械爪位于下料输送机构的上方；当第一机械爪将工件放置到工位上，第二机械手将工件放置到下料输送机构上时，水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：包括设置在工作台上的上料输送机构（1）、下料输送机构（2）、用于搬运工件的机械手（3）以及工位（4）；所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）之间留有供工件通过的间距，所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的下表面高于工作台的上表面，所述工位（4）与上料输送机构（1）和下料输送机构（2）不在同一平面，所述机械手（3）设置在上料输送机构（1）、下料输送机构（2）和工位（4）的上方；所述机械手（3）包括固定连接工作台上的水平移动组件（31）、固定连接在水平移动组件（31）上的升降组件（32）以及固定连接在升降组件（32）上的第一机械爪（33）和第二机械爪（34）；所述第一机械爪（33）将工件从上料输送机构（1）上搬运到工位（4）上，所述第二机械爪（34）将工件从而工位（4）上搬运到下料输送机构（2）上。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）和下料输送机构（2）等高切平行，所述工位（4）带动工件沿着垂直于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述工位（4）设置在上料输送机构（1）和工作台之间，所述工位（4）包括固定连接在工作台上的第一驱动组件（41）以及固定连接在第一驱动组件（41）上的移动模具（42），所述移动模具（42）的上表面上开设有用于固定工件的固定槽（421），所述固定槽（421）的宽度低于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）之间的间距，所述固定槽（421）位于上料输送机构（1）和下料输送机构（2）的中间位置处。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件（41）驱动移动模具（42）沿着垂直于与上料输送机构（1）的方向移动，所述移动模具（42）的移动方向与水平组件（31）驱动升降组件（32）滑动方向平行。5.根据权利要求2所述的一种紧凑型双联动送料装置，其特征在于：所述工位（4）设置在上料输送机构（1）的上方，所述工位（4）包括安装架（43）、滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：金哲珠，
申请(专利权)人：扬胜天津金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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