【技术实现步骤摘要】
一种钣金件自动循环上料设备
[0001]本技术属于工业自动化
,涉及一种钣金件自动循环上料设备。
技术介绍
[0002]在自动化生产领域,自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素,设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性,尤其是针对汽车的制造成产过程中应用了大量的钣金件,经常性的,生产线需要对不同种类的工件进行上料、定位、抓取等一系列操作,便于后续机器人对工件进行相应的转运工作,因为钣金件的尺寸规格不一,形状多种多样,目前生产线中的上料设备难以适应多种钣金件的上料,功能单一、适应性较差,而人工上料又往往导致自动化程度低、效率低下,难以满足自动化生产线的节拍需求,因此需要设计专用的设备以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可调节的支架焊接自动变位夹紧平台,能够利用驱动装置自动切换平台的竖起和平放状态便于焊接机器人进行焊接操作,利用滑轨和多种夹紧单元的位置调节实现多种规格支架的夹紧定位,便于利用机器人进行焊接操作,减少了平台的规格数量,节省了制造成本,满足了用户的多种需求。
[0004]为达到上述目的,本技术的实施例提供了一种钣金件自动循环上料设备,用于实现多种规格钣金件的循环上料,包括:工作台、转台、多个上料装置、抓取机构、抬升机构、拨手机构,所述工作台包括工作台支架、第一驱动机构,所述第一驱动机构通过所述工作台支架与所述工作台进行机械连接实现所述第一驱动机构的固定,所述第一驱动机构与所述转台驱动连接实现所述转台的转动;多个所述上料装置分别设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钣金件自动循环上料设备,用于实现多种规格钣金件的循环上料,其特征在于,包括:工作台(1)、转台(2)、多个上料装置(3)、抓取机构(4)、抬升机构(5)、拨手机构(6),所述工作台(1)包括工作台支架(101)、第一驱动机构(102),所述第一驱动机构(102)通过所述工作台支架(101)与所述工作台(1)进行机械连接实现所述第一驱动机构(102)的固定,所述第一驱动机构(102)与所述转台(2)驱动连接实现所述转台(2)的转动;多个所述上料装置(3)分别设置在所述转台(2)上并与所述转台(2)进行可拆卸机械连接用于实现多个所述上料装置(3)的循环转动上料;所述抬升机构(5)设置在所述转台(2)上并与其机械连接,所述拨手机构(6)与所述抬升机构(5)进行机械连接用于实现所述拨手机构(6)的上下运动,所述拨手机构(6)与所述上料装置(3)接触连接用于实现所述上料装置(3)中钣金件的提升,所述抓取机构(4)与所述抬升机构(5)进行机械连接,所述抓取机构(4)位于上料装置(3)的上方用于实现所述上料装置(3)中钣金件的依次抓取并提升到指定位置,所述上料装置(3)可根据不同规格的钣金件可进行更换。2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动循环上料设备,其特征在于,所述上料装置(3)包括:下底座(301)、上底座(302)、导向柱(303)、浮动底座(304)、定位块(305)、右定位槽(308)、左定位槽(309),所述下底座(301)与所述转台(2)进行可拆卸连接,所述下底座(301)与所述上底座(302)通过至少两个导向柱(303)进行机械固定连接,所述导向柱(303)从所述浮动底座(304)中穿过用于实现所述浮动底座(304)的上下滑动,所述定位块(305)位于所述浮动底座(304)上用于钣金件的支撑定位;所述下底座(301)上设置有右下定位块(306)、左下定位块(307),所述上底座(302)上设置有右上定位块(310)、左上定位块(311),所述右定位槽(308)分别连接所述右下定位块(306)与所述右上定位块(310),所述左定位槽(309)分别连接所述左下定位块(307)与所述左上定位块(311),所述右定位槽(308)与所述左定位槽(309)形成空腔用于放置钣金件并进行位置定位。3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动循环上料设备,其特征在于,所述抓取机构(4)包括磁铁(401)、磁铁安装座(402)、连接块(403)、第二驱动机构(404),所述连接块(403)与所述第二驱动机构(404)进行连接,所述磁铁安装座(402)与所述连接块(403)进...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞帅,袁跃龙,
申请(专利权)人:玛斯特轻量化科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:
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