检测转运机构制造技术

本发明专利技术公开了一种检测转运机构，包括：第一振动盘和第二振动盘；分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；两个硬度检测机构；球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；两个检测转运机构；反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；第二搬运机构。其能够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。

【技术实现步骤摘要】
检测转运机构


[0001]本专利技术涉及了检测领域，具体的是一种检测转运机构。

技术介绍

[0002]现有的检测设备大部分情况下只能检测一种产品，无法对多种产品同时进行检测，极大的限制了检测的效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种检测转运机构，其能够快速对两种以上的产品同时进行检测转运。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例公开了一种检测转运机构，包括：
[0005]第一振动盘和第二振动盘；
[0006]分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；
[0007]尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；
[0008]两个硬度检测机构，两个所述硬度检测机构分别与所述第一振动盘和所述第二振动盘对应设置；
[0009]球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；
[0010]第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；
[0011]两个检测转运机构，所述第一搬运机构将所述分度盘上的产品转运到所述检测转运机构上；
[0012]反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；
[0013]码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；
[0014]第二搬运机构，所述第二搬运机构将所述反向治具上的产品转移到NG流水线或者所述料盘上。
[0015]优选的，所述夹持机构包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二固定板，所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直设置；所述第二滑轨上设有第三固定板，所述第三固定板上设有第一固定架，所述第一固定架上设有第一夹爪；所述第二固定板上传动连接有第一气缸，所述第一气缸能够带动所述第二固定板在所述第一滑轨上移动，所述第三固定板上传动连接有第二气缸，所述第二气缸能够带动所述第三固定板在所述第二滑轨上来回滑动。
[0016]优选的，所述检测机构包括设置在所述第三固定板上的第四固定板，所述第四固定板上设置有气动量仪和激光测量头，所述气动量仪上设有第一凹槽，所述第一夹爪将所述分度盘上的产品转移到所述第一凹槽内，检测完成后，所述第一夹爪将产品再转移到所述分度盘上。
[0017]优选的，所述硬度检测机构设置在所述分度盘的上方，所述产品在所述分度盘的
转动下移动到所述硬度检测机构对产品进行硬度检测。
[0018]优选的，所述球高检测机构包括设置在所述分度盘一侧的第二固定架，所述第二固定架上设有第三气缸，所述第三气缸传动连接有第一传动板，所述第二固定架上还设有第三滑轨，所述第一传动板设置在所述第三滑轨上，所述第一传动板上设有球高检测器。
[0019]优选的，所述第一搬运机构包括机械手臂，与所述机械手臂连接的第五固定板，所述第五固定板的两侧分别连接有两个第二夹爪。
[0020]优选的，所述检测转运机构包括第六固定板，所述第六固定板上设有限位块，所述限位块上设有用于放置产品第二凹槽，所述限位块上还设有用于感应所述产品的传感器，所述第六固定板上还设有若干个导柱，所述导柱的中部设有移动板，所述移动板上设有气密检测仪，所述移动板上还设有若干个第一固定柱，所述第一固定柱上端设有第二传动板，所述第二传动板上传动连接有第三气缸，所述第三气缸固定在所述导柱上，所述移动板能够在所述第三气缸的带动下靠近所述限位块。
[0021]优选的，所述反向治具包括第七固定板，所述第七固定板下方固定有若干个第二固定柱；所述第七固定板的一侧上设有两个第一承托块，两个所述第一承托块分别设置在所述第七固定板的两端，所述第一承托块的两侧分别设有第三凹槽，所述第七固定板的一侧设有固定块，所述固定块可枢转连接有第一旋转块，所述第七固定板的另一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸传动连接有第二旋转块，所述第二旋转块与所述第一旋转块相对设置，所述第一旋转块和所述第二旋转块上固定连接有第八固定板，所述第八固定板的两端分别设有一个第四气缸，所述第四气缸与所述第一承托块对应设置，所述第四气缸上传动连接有第三夹爪，所述第三夹爪能够移动到所述第三凹槽内；所述第七固定板的另一侧上设有两个第二承托块，两个所述第二承托块与两个所述第一承托块对应设置，所述第八固定板设置在所述第一承托块和所述第二承托块之间，所述第二承托块上设有凸块，所述凸块上设有第四凹槽。
[0022]优选的，所述码垛工位包括两条平行设置的传动带，所述传送带的上游设有第五气缸，所述第五气缸设置在所述两个所述传动带，所述第五气缸上传动连接有托盘，所述托盘用于托举料盘，所述传送带上游的两侧还设有4个限位件，所述传送带的中游设有第六气缸和第七气缸，所述第六气缸和所述第七气缸设置在两个所述传送带之间，所述第六气缸上传动连接有第一限位板，所述第七气缸上传动连接有第二限位板。
[0023]本专利技术的有益效果如下：能够同时对两种以上的产品进行检测，并进行转运，第一搬运机构和第二搬运机构能够准确的搬运产品，将不同产准确放置到同种类产品的料盘上，实现多种产品同时检测同时转运。
[0024]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例中检测转运机构的俯视图；
[0027]图2是本专利技术实施例中检测转运机构的结构示意图；
[0028]以上附图的附图标记：
[0029]1、第一振动盘；11、第二振动盘；12、分度盘；13、NG流水线；
[0030]2、夹持机构；21、第一固定板；22、第一滑轨；23、第二固定板；231、第一气缸；24、第二滑轨；25、第三固定板；251、第二气缸；26、第一固定架；27、第一夹爪；
[0031]3、检测机构；31、第四固定板；32、气动量仪；33、激光测量头；
[0032]4、硬度检测机构；
[0033]5、球高检测机构；51、第二固定架；52、第三滑轨；53、第一传动板；54、球高检测器；
[0034]6、第一搬运机构；61、第五固定板；62、第二夹爪；
[0035]7、检测转运机构；71、第六固定板；711、导柱；72、限位块；73、第二凹槽；74、传感器；75、移动板；76、气密检测仪；77、第一固定柱；78、第二传动板；79、第三气缸；
[0036]8、反向治具；81、第七固定板；83、第一承托块；831、第三凹槽；84、固定块；841、第一旋转块；85、旋转气缸；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测转运机构，其特征在于，包括：第一振动盘和第二振动盘；分度盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘向所述分度盘供料；尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括夹持机构和检测机构，所述尺寸检测机构设置在所述第一振动盘和所述第二振动盘的下游；两个硬度检测机构，两个所述硬度检测机构分别与所述第一振动盘和所述第二振动盘对应设置；球高检测机构，所述球高检测机构设置在所述硬度检测机构的下游；第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述球高检测机构的下游；两个检测转运机构，所述第一搬运机构将所述分度盘上的产品转运到所述检测转运机构上；反向治具，所述第一搬运机构将方向的产品转移到所述反向治具上；码垛工位，所述码垛工位上设置有料盘；第二搬运机构，所述第二搬运机构将所述反向治具上的产品转移到NG流水线或者所述料盘上。2.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一固定板，所述第一固定板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第二固定板，所述第二固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直设置；所述第二滑轨上设有第三固定板，所述第三固定板上设有第一固定架，所述第一固定架上设有第一夹爪；所述第二固定板上传动连接有第一气缸，所述第一气缸能够带动所述第二固定板在所述第一滑轨上移动，所述第三固定板上传动连接有第二气缸，所述第二气缸能够带动所述第三固定板在所述第二滑轨上来回滑动。3.如权利要求2所述的检测转运机构，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述第三固定板上的第四固定板，所述第四固定板上设置有气动量仪和激光测量头，所述气动量仪上设有第一凹槽，所述第一夹爪将所述分度盘上的产品转移到所述第一凹槽内，检测完成后，所述第一夹爪将产品再转移到所述分度盘上。4.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述硬度检测机构设置在所述分度盘的上方，所述产品在所述分度盘的转动下移动到所述硬度检测机构对产品进行硬度检测。5.如权利要求1所述的检测转运机构，其特征在于，所述球高检测机构包括设置在所述分度盘一侧的第二固定架，所述第二固定架上设有第三气缸，所述第三气缸传动连接有第一传动板，所述第二固定架上还设有第三滑轨，所述第一传动板设置在所述第三滑轨上，所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高川，李晓，陆协，朱少清，
申请(专利权)人：无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：