一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，提供一种扫地机器人，包括机器人本体和水箱，水箱设置于机器人本体上，扫地机器人还包括水量感应装置，水量感应装置包括导向组件和检测组件，导向组件包括沿竖直方向延伸的导向腔，导向组件上开设有连通导向腔与水箱的过水通道，过水通道沿竖直方向延伸，检测组件包括感应件和感应板，感应件能够限位在导向腔内，并随导向腔内的水上下浮动，感应板对应导向组件的底部位置设置于机器人本体，感应件在位于感应板的感应区域内时，能够与感应板感应配合，以检测到水箱处于低水位状态，结构简单，导向腔内水位始终与水箱内水位相同，保证检测的精确性，提高用户体验的满意度。提高用户体验的满意度。提高用户体验的满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，扫地机器人在人们日常生活中的应用越来越广泛，如家用和公路清洁应用等领域。
[0003]目前市面上很多的扫地机器人水箱都没有水量探测装置，在扫地机机器人拖地的时候水箱向扫地机提供拖地的清洁用水，在扫地机器人将水箱的水消耗完的时候，扫地机器人拖地就不再有干净的水提供拖地，然而扫地机器人不会发出缺水的指示，用户便无法知获扫地机缺水，扫地机也在继续进行无效的拖地工作。
[0004]为解决上述问题，亟待提供一种扫地机器人，解决用户水箱缺水不能及时发出提示使扫地机器人做无效工作的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提出一种扫地机器人，以达到扫地机器人能够发出缺水提示的效果。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种扫地机器人，包括机器人本体和水箱，所述水箱设置于所述机器人本体上，所述扫地机器人还包括水量感应装置，所述水量感应装置包括：
[0008]导向组件，包括沿竖直方向延伸的导向腔，所述导向组件上开设有连通所述导向腔与所述水箱的过水通道，所述过水通道沿竖直方向延伸；以及
[0009]检测组件，包括感应件和感应板，所述感应件能够限位在所述导向腔内，并随所述导向腔内的水上下浮动，所述感应板对应所述导向组件的底部位置设置于所述机器人本体上，所述感应件被配置为在位于所述感应板的感应区域内时，能够与所述感应板感应配合，以检测到所述水箱处于低水位状态。
[0010]作为一种优选方案，所述感应板包括NFC感应芯片。
[0011]作为一种优选方案，所述导向组件设置于所述水箱内，所述导向组件包括相对设置的两个导向件，两个所述导向件围成所述导向腔，且两个所述导向件之间设置所述过水通道。
[0012]作为一种优选方案，所述导向件包括：
[0013]连接部，其一端与所述水箱的侧壁相连；以及
[0014]阻挡部，设置于所述连接部的另一端，两组所述导向件的所述阻挡部相对且间隔设置，以形成所述过水通道，所述阻挡部、所述连接部以及所述水箱的侧壁共同围成所述导向腔。
[0015]作为一种优选方案，所述扫地机器人还包括：
[0016]报警装置，设置于所述机器人本体内，所述报警装置被配置为当所述水量感应装
置检测到所述水箱处于低水位状态时发出报警。
[0017]作为一种优选方案，所述水箱包括：
[0018]水箱主体，所述水箱主体内设置有容置腔，所述导向组件设置于所述容置腔内；以及
[0019]上盖板，盖设在所述水箱主体上。
[0020]作为一种优选方案，所述导向组件的沿竖直方向的底端与所述水箱主体的下底板相抵接，或所述导向组件的沿竖直方向的底端与所述水箱主体的所述下底板之间具有间隙，所述间隙小于所述感应件的尺寸。
[0021]作为一种优选方案，所述导向组件的沿竖直方向的顶端与所述上盖板相抵接，或所述导向组件的沿竖直方向的顶端与所述上盖板之间具有间隙，所述间隙小于所述感应件的尺寸。
[0022]作为一种优选方案，所述导向组件设置于所述水箱的外部，所述导向组件的所述导向腔与所述水箱之间设置有所述过水通道。
[0023]作为一种优选方案，所述感应件为球形结构。
[0024]本技术的有益效果为：
[0025]本技术提供一种扫地机器人，该扫地机器人设置有水量感应装置，水量感应装置包括检测组件和导向组件，导向组件上开设有过水通道，过水通道能够使导向腔的水位与水箱内的水位相同。检测组件包括感应件和感应板，感应件能够在导向组件内随水上下浮动，感应板对应导向组件的底部位置设置在机器人本体上，当水箱内水量减少，感应件随水位下降至底端，并与感应板接近，感应板检测到水箱处于低水位状态，避免用户不能及时了解水箱缺水而进行无效的拖地工作，有利于提高扫地机器人的工作效率，且提高用户体验。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例提供的扫地机器人的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的本体和导向件的结构示意图。
[0029]图中标记如下：
[0030]100
‑
扫地机器人；
[0031]1‑
机器人本体；2
‑
水箱；21
‑
水箱主体；211
‑
下底板；212
‑
侧壁；213
‑
容置腔；22
‑
上盖板；3
‑
检测组件；31
‑
感应件；32
‑
感应板；4
‑
导向组件；41
‑
导向件；411
‑
连接部；412
‑
阻挡部；42
‑
过水通道；43
‑
导向腔。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的结构分而非全结构结构。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)和水箱(2)，所述水箱(2)设置于所述机器人本体(1)上，其特征在于，所述扫地机器人还包括水量感应装置，所述水量感应装置包括：导向组件(4)，包括沿竖直方向延伸的导向腔(43)，所述导向组件(4)上开设有连通所述导向腔(43)与所述水箱(2)的过水通道(42)，所述过水通道(42)沿竖直方向延伸；以及检测组件(3)，包括感应件(31)和感应板(32)，所述感应件(31)能够限位在所述导向腔(43)内，并随所述导向腔(43)内的水上下浮动，所述感应板(32)对应所述导向组件(4)的底部位置设置于所述机器人本体(1)上，所述感应件(31)被配置为在位于所述感应板(32)的感应区域内时，能够与所述感应板(32)感应配合，以检测到所述水箱(2)处于低水位状态。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述感应板(32)包括NFC感应芯片。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向组件(4)设置于所述水箱(2)内，所述导向组件(4)包括相对设置的两个导向件(41)，两个所述导向件(41)围成所述导向腔(43)，且两个所述导向件(41)之间设置所述过水通道(42)。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述导向件(41)包括：连接部(411)，其一端与所述水箱(2)的侧壁相连；以及阻挡部(412)，设置于所述连接部(411)的另一端，两组所述导向件(41)的所述阻挡部(412)相对且间隔设置，以形成所述过水通道(42)，所述阻挡部...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁厚佳，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：