一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置制造方法及图纸

技术编号:32787294 阅读:10 留言:0更新日期:2022-03-23 19:47
本发明专利技术公开了一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,涉及煤矿内部气体智能监测设备技术领域,包括底座和承载板,所述承载板位于底座的上方设置,所述底座的顶部焊接有滑槽板,所述滑槽板的内壁滑动连接有铰接杆,所述铰接杆的顶部与底座的左侧滑动连接,所述承载板通过设置铰接杆与底座活动连接。本发明专利技术通过底座与承载板之间设置电动液压杆结合,可以根据井下的情况调节摄像记录仪的高度,并且配合转杆一和转杆二之间的转动,方便全方位的对井下的情况进行记录,并且采用气体检测装置、报警灯和蜂鸣器组合设置,可以实现当检测到井下的气体浓度达到一定值时可以通过报警灯进行提醒。通过报警灯进行提醒。通过报警灯进行提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置


[0001]本专利技术涉及一种监测装置,涉及煤矿内无人开采部气体智能监测
,具体涉及一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置。

技术介绍

[0002]目前,我国煤矿已由浅部开采转向深部开采,深部矿井的巷道布置系统更加复杂,根据目的需要设置密闭巷道,为延续矿井生产,需对原先构筑的密闭巷道进行启封,密闭巷道长时间封闭,内部环境极其复杂,且光线不足、危害气体分布与含量不明确,受采动影响时非常容易发生危险。
[0003]针对现有技术存在以下问题:
[0004]1、现有技术中,对于无人开采的煤矿,多采用机器人进行检测,由于机器人是在密闭巷道中对气体进行检测,在巡检的过程中机器人会受到空间的限制的问题;
[0005]2、现有技术中,在启封危险气源时,由于煤矿底部声音嘈杂,只是使用通过声音进行提示效果甚微,而且只有在启封危险气源时,机器人才会进行工作,在不工作时不能对矿井内的瓦斯气体进行检测,从而不整个装置的适用性得不到最大化;
[0006]3、现有技术中,对于机器人的气体检测装置不能根据情况进行安装,需要对矿井内其它区域的气体进行巡检时非常不便,该煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测机器人的适用性变差,因此需要进行结构创新来解决具体问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,其中一种目的是为了具备提高提示的效果,解决声音提示效果不佳的问题;其中另一种目的是为了解决便于将气体检测安装在车体或是煤矿的墙壁上问题,以达到便于对气体检测装置安装的效果,其中再一种目的是为了具备将气体检测装置安装在车体上,方便气体检测装置进行移动并加以检测,有利于检测矿井内部其它区域的气体浓度,解决了气体检测装置的适用性能低的问题。
[0008]为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:
[0009]一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,包括底座和承载板,所述承载板位于底座的上方设置,所述底座的顶部焊接有滑槽板,所述滑槽板的内壁滑动连接有铰接杆,所述铰接杆的顶部与底座的左侧滑动连接,所述承载板通过设置铰接杆与底座活动连接,所述承载板的顶部设置有气体检测装置、支撑柱、摄像记录仪、电源和信号发射器,所述底座的底部活动连接有车体。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述摄像记录仪的一端线路连接有电源,所述摄像记录仪的顶部设置有转盘和微型电机,所述微型电机的顶部转动连接有驱动齿轮,所述转盘的顶部转动连接有从动齿轮,所述驱动齿轮的右侧与从动齿轮的左侧啮合连接,所述从动齿轮的底部与转盘的顶部固定连接,所述从动齿轮的顶部螺纹连接有转杆一,所
述转杆一的顶部铰接有转杆二,所述转杆二的右侧螺纹连接有红外摄像检测仪。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述气体检测装置的左侧开设有进风口,所述进风口的右侧设置有过滤板,所述过滤板的上下两端与气体检测装置的内壁活动连接,所述过滤板的右侧密封连接有气压腔,所述气压腔的右侧管道连接有出风口和危险气源分析模块,所述出风口的右端贯通连接有气体检测装置,且气体检测装置的底部固定安装有负压风机,所述负压风机的出风端管道连接有气体检测装置。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述气压腔的内壁设置有气体浓度检测传感器和气压传感器,所述气体浓度检测传感器和气压传感器的输出端线路连接有气压峰值设置模块。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述车体的底部固定安装有驱动箱,所述驱动箱的内壁固定安装有变频电机,且变频电机的驱动端转动连接有转轴器,所述转轴器的内壁转动连接有驱动轴,所述驱动轴左右两端转动连接有行走轮。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述行走轮的轴心处转动连接有缓冲板,所述缓冲板板的顶部嵌入连接有固定板,所述缓冲板的内壁固定安装有缓冲弹簧。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述信号发射器的内壁设置有处理单元,所述处理单元的接收端线路连接有气体浓度检测传感器和气压传感器,所述危险气源分析模块的输出端线路连接有处理单元,所述处理单元的输出端线路连接有转换模块,所述转换模块的输出端线路连接有信号放大器,所述信号放大器的输出端线路连接有无线传输模块。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述电源的接线端电性连接有信号发射器、微型电机和驱动箱。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述支撑柱的顶部固定安装有报警灯,所述报警灯的接线端电性连接有电源,且报警灯接收端线路连接有气压峰值设置模块。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于:所述底座的顶部设置有电动液压杆,所述电动液压杆的顶部固定连接有承载板,所述电源的顶部固定安装有蜂鸣器。
[0019]由于采用了上述技术方案,本专利技术相对现有技术来说,取得的技术进步是:
[0020]1、本专利技术提供一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,通过设计精妙,在底座与承载板之间设置电动液压杆结合,可以根据井下的情况调节摄像记录仪的高度,并且配合转杆一和转杆二之间的转动,方便全方位的对井下的情况进行记录,避免摄像记录仪角度不能调节从而影响工作人员观察井下情况。
[0021]2、本专利技术提供一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,通过采用气体检测装置、报警灯和蜂鸣器组合设置,当检测到井下的气体浓度达到一定值时可以通过报警灯进行提醒,并且气体检测装置内部设置的气压腔能够对井下瓦斯气体进行暂存,并且分析气压腔内部的瓦斯浓度大致判断该区域的瓦斯浓度,并且与气压腔相连接有气压峰值设置模块,可以手动调节气压的报警值,而且设置的危险气源分析模块与红外摄像检测仪,在启封危险气体时,能够判断出该气体的是否具备燃烧的可能,并通过设置的蜂鸣器和报警灯进行提醒。
[0022]3、本专利技术提供一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,通过底座和车体配合,方便将其安装在车体上,这样可以对煤矿内进行巡检,同时又可以对气体进
行检测,提高了整个装置在煤矿下的检测性能。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的底座结构示意图;
[0024]图2为本专利技术的摄像记录仪顶部结构连接示意图;
[0025]图3为本专利技术的气体检测装置结构剖视图;
[0026]图4为本专利技术的底座与承载板结构连接示意图;
[0027]图5为本专利技术的车体结构装置连接示意图;
[0028]图6为本专利技术的系统原理框图。
[0029]图中:1、底座;2、承载板;3、气体检测装置;4、支撑柱;5、报警灯;6、摄像记录仪;7、电源;8、信号发射器;9、滑槽板;10、铰接杆;11、蜂鸣器;12、进风口;13、过滤板;14、气压腔;15、气体浓度检测传感器;16、气压传感器;17、气压峰值设置模块;18、负压风机;19、危险气源分析模块;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,包括底座(1)和承载板(2),其特征在于:所述承载板(2)位于底座(1)的上方设置,所述底座(1)的顶部焊接有滑槽板(9),所述滑槽板(9)的内壁滑动连接有铰接杆(10),所述铰接杆(10)的顶部与底座(1)的左侧滑动连接,所述承载板(2)通过设置铰接杆(10)与底座(1)活动连接,所述承载板(2)的顶部设置有气体检测装置(3)、支撑柱(4)、摄像记录仪(6)、电源(7)和信号发射器(8),所述底座(1)的底部活动连接有车体(33)。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,其特征在于:所述摄像记录仪(6)的一端线路连接有电源(7),所述摄像记录仪(6)的顶部设置有转盘(23)和微型电机(22),所述微型电机(22)的顶部转动连接有驱动齿轮(24),所述转盘(23)的顶部转动连接有从动齿轮(25),所述驱动齿轮(24)的右侧与从动齿轮(25)的左侧啮合连接,所述从动齿轮(25)的底部与转盘(23)的顶部固定连接,所述从动齿轮(25)的顶部螺纹连接有转杆一(26),所述转杆一(26)的顶部铰接有转杆二(27),所述转杆二(27)的右侧螺纹连接有红外摄像检测仪(28)。3.根据权利要求1所述的一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,其特征在于:所述气体检测装置(3)的左侧开设有进风口(12),所述进风口(12)的右侧设置有过滤板(13),所述过滤板(13)的上下两端与气体检测装置(3)的内壁活动连接,所述过滤板(13)的右侧密封连接有气压腔(14),所述气压腔(14)的右侧管道连接有出风口(20)和危险气源分析模块(19),所述出风口(20)的右端贯通连接有气体检测装置(3),且气体检测装置(3)的底部固定安装有负压风机(18),所述负压风机(18)的出风端管道连接有气体检测装置(3)。4.根据权利要求3所述的一种基于自动化开采煤矿密闭巷道启封危险气源监测装置,其特征在于:所述气压腔(14)的内壁设置有气体浓度检测传感器(15)和气压传感器(16),所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员:付永洁桓金星李俊楠郑兴博赵健刘小龙曹广海王月阳云龙
申请(专利权)人:临沂矿业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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