本实用新型专利技术公开了一种原煤样自动存取机器人用新型装置，包括夹取机构、水平移动机构和垂直机构，夹取机构包括机器人手臂装置、安装板、限位板以及定位装置；水平移动机构包括安装框架、第一滑槽、第一滑块、螺纹杆、第一伺服电机、第一主动轮以及第一从动轮；垂直机构包括支撑板、第一垂直板、第二垂直板、第二滑槽、第二滑块、垂直块、第二主动轮以及第三从动轮。本实用新型专利技术通过设置安装板与限位板，便于配合定位装置与存取样装置进行传输与定位原煤样桶的操作，通过设置安装框架，为内部装置提供保护，通过设置第一滑槽与第一滑块，便于配合螺纹杆带动第一滑块沿着第一滑槽的内腔移动，通过设置第一伺服电机，为水平移动机构提供动力来源。提供动力来源。提供动力来源。
【技术实现步骤摘要】
一种原煤样自动存取机器人用新型装置
[0001]本技术涉及原煤样自动存取
，特别是一种原煤样自动存取机器人用新型装置。
技术介绍
[0002]现市场上普遍立体仓库原理设计，用于原煤样桶自动化存，而现有的自动存样柜，只适用于小容量瓶(3KG以下)存取，对于样桶容量15KG以上的无法做到自动存取，都是由人工来存样和取样。
[0003]由于样桶本身重量就有7.5KG左右，加上样桶内的煤样，单桶最大重量会达到25KG左右，人工来存、取会造成工人劳动强度大，人工参与的存取样过程，有些步骤由人来完成，无法做到全过程监管，易发生误合错样甚至是人为舞弊情况发生。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的原煤样自动存取机器人用新型装置中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术所要解决的问题在于由于样桶本身重量就有7.5KG左右，加上样桶内的煤样，单桶最大重量会达到25KG左右，人工来存、取会造成工人劳动强度大，人工参与的存取样过程，有些步骤由人来完成，无法做到全过程监管，易发生误合错样甚至是人为舞弊情况发生。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种原煤样自动存取机器人用新型装置，其包括夹取机构、水平移动机构和垂直机构，夹取机构包括机器人手臂装置、设置于所述机器人手臂装置底部的安装板、设置于所述安装板两侧的限位板，以及设置于所述限位板一侧顶部的定位装置；水平移动机构包括安装框架、设置于所述安装框架顶部两端的第一滑槽、设置于所述第一滑槽内腔的第一滑块、设置于所述第一滑槽内腔的螺纹杆、设置于所述安装框架内腔底部的第一伺服电机、设置于所述第一伺服电机输出轴的第一主动轮，以及设置于所述螺纹杆一端的第一从动轮；垂直机构包括支撑板、设置于所述支撑板两侧的第一垂直板、设置于所述支撑板两侧一端的第二垂直板、设置于所述第一垂直板与第二垂直板对向一侧的第二滑槽、设置于所述第二滑槽内腔的第二滑块、设置与所述第二滑块一侧的垂直块、设置与所述支撑板顶部的第二主动轮，以及设置于所述第二主动轮输出端的第三从动轮，所述第三从动轮设置于所述支撑板的内腔。
[0008]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述夹取机构还包括存取样装置，所述存取样装置配合定位装置使用，所述机器人手臂装
置的数量为两个。
[0009]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述螺纹杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，所述螺纹杆远离第一滑槽内腔的一端贯穿至安装框架的外部。
[0010]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述水平移动机构还包括皮带，所述第一主动轮通过皮带与第一从动轮传动连接。
[0011]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述水平移动机构还包括第二从动轮，两个所述螺纹杆位于安装框架的外部固定连接有所述第二从动轮，两个所述第二从动轮通过所述皮带传动连接。
[0012]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述水平移动机构还包括第一缓冲支架，所述第一缓冲支架的数量为两个并与安装框架顶部的两端固定连接，且两个第一缓冲支架对向的一侧固定连接有第一缓冲块，所述第一缓冲块的数量为四个。
[0013]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述第三从动轮通过转轴活动连接于所述支撑板内腔的一侧，所述第三从动轮与所述第二主动轮啮合。
[0014]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述第二滑槽与所述第二滑块的数量均为两个，所述第二滑块远离第二滑槽内腔的一端与垂直块固定连接。
[0015]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述垂直块的数量为两个，所述第二主动轮与所述第三从动轮分别与两个所述垂直块啮合。
[0016]作为本技术所述原煤样自动存取机器人用新型装置的一种优选方案，其中：所述垂直机构还包括第二缓冲支架，所述第二缓冲支架设置于所述支撑板的两侧，所述第二缓冲支架的顶部设置有第二缓冲块。
[0017]本技术有益效果为：通过设置机器人手臂装置，使得设备具备基本的自动拿取原煤样桶的功能，通过设置安装板与限位板，便于配合定位装置与存取样装置进行传输与定位原煤样桶的操作，通过设置安装框架，为设备内部的装置提供保护，通过设置第一滑槽与第一滑块，便于配合螺纹杆带动第一滑块沿着第一滑槽的内腔移动，通过设置第一伺服电机，为水平移动机构提供动力来源，通过设置第一主动轮配合第一从动轮、皮带与第二从动轮，从而使第一伺服电机可以带动第一滑块进行位移，以此使支撑板可以在水平方向上移动，通过设置支撑板，从而配合第一垂直板、第二垂直板、第二滑槽与第二滑块，为设备提供垂直运动的条件，通过设置垂直块，从而配合第二电机、第二主动轮与第三从动轮，带动安装板进行垂直运动，从而使得设备具备自动抓取原煤样桶的能力，避免了使用人工搬运的放置作业，降低了工作人员的劳动强度，同时降低了人工操作失误的风险。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为原煤样自动存取机器人用新型装置的结构图。
[0020]图2为原煤样自动存取机器人用新型装置的安装框架的结构图。
[0021]图3为原煤样自动存取机器人用新型装置的安装框架的局部图。
[0022]图4为原煤样自动存取机器人用新型装置的安装框架的另一局部图。
[0023]图5为原煤样自动存取机器人用新型装置的支撑板的结构图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种原煤样自动存取机器人用新型装置，其特征在于：包括，夹取机构(100)，包括机器人手臂装置(101)、设置于所述机器人手臂装置(101)底部的安装板(102)、设置于所述安装板(102)两侧的限位板(103)，以及设置于所述限位板(103)一侧顶部的定位装置(104)；水平移动机构(200)，包括安装框架(201)、设置于所述安装框架(201)顶部两端的第一滑槽(202)、设置于所述第一滑槽(202)内腔的第一滑块(203)、设置于所述第一滑槽(202)内腔的螺纹杆(204)、设置于所述安装框架(201)内腔底部的第一伺服电机(205)、设置于所述第一伺服电机(205)输出轴的第一主动轮(206)，以及设置于所述螺纹杆(204)一端的第一从动轮(207)；以及，垂直机构(300)，包括支撑板(301)、设置于所述支撑板(301)两侧的第一垂直板(302)、设置于所述支撑板(301)两侧一端的第二垂直板(303)、设置于所述第一垂直板(302)与第二垂直板(303)对向一侧的第二滑槽(304)、设置于所述第二滑槽(304)内腔的第二滑块(305)、设置与所述第二滑块(305)一侧的垂直块(306)、设置与所述支撑板(301)顶部的第二主动轮(308)，以及设置于所述第二主动轮(308)输出端的第三从动轮(309)，所述第三从动轮(309)设置于所述支撑板(301)的内腔。2.如权利要求1所述的原煤样自动存取机器人用新型装置，其特征在于：所述夹取机构(100)还包括存取样装置(105)，所述存取样装置(105)配合定位装置(104)使用，所述机器人手臂装置(101)的数量为两个。3.如权利要求2所述的原煤样自动存取机器人用新型装置，其特征在于：所述螺纹杆(204)贯穿第一滑块(203)并与第一滑块(203)螺纹连接，所述螺纹杆(204)远离第一滑槽(202)内腔的一端贯穿至安装框架(201)的外部。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴传福，李建高，孟繁光，王立柱，武文亮，周永春，蒋志刚，成功，路平，
申请(专利权)人：华能沁北发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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