本实用新型专利技术公开了一种双工位补偿夹紧的装置，包括推拉杆，所述推拉杆的两端均铰接有一个第一推拉板和一个第二推拉板，所述第一推拉板和所述第二推拉板的另一端均铰接有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在固定板上，所述摇臂的另一端铰接夹齿部。本实用新型专利技术将双工位夹紧装置进行整合，具有结构紧凑，只需一个气缸即可满足使用要求。即可满足使用要求。即可满足使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位补偿夹紧的装置
[0001]本技术涉及料管夹持，具体是一种双工位补偿夹紧的装置。
技术介绍
[0002]夹紧机构用于塑料软管、铝塑管加热后的夹紧粘连，以往结构多为单头单工位，或者简单的将单头单工位装置并联安装，空间占用大，不够紧凑。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种双工位补偿夹紧的装置，本技术将双工位夹紧装置进行整合，具有结构紧凑，只需一个气缸即可满足使用要求。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种双工位补偿夹紧的装置，包括推拉杆，所述推拉杆的两端均铰接有一个第一推拉板和一个第二推拉板，所述第一推拉板和所述第二推拉板的另一端均铰接有一个摇臂，所述摇臂的中部铰接在固定板上，所述摇臂的另一端铰接夹齿部。
[0005]进一步地，还包括两个导向板，所述导向板上开设有竖直的运动槽，所述推拉杆的两端置于所述运动槽内直线运动。
[0006]进一步地，还包括关节轴承，所述关节轴承的上端连接有气缸，下端铰接所述推拉杆的中部驱动所述推拉杆直线运动。
[0007]进一步地，所述摇臂呈H状，一端的U型槽通过第一铰接轴铰接在所述推拉杆上，另一端的U型槽深处通过第二铰接轴铰接在所述固定板上，且该另一端的U型槽开口处通过第三铰接轴铰接所述夹齿部。
[0008]进一步地，所述第一推拉板与所述推拉杆之间、所述第二推拉板与所述推拉杆之间均设置青铜衬套，所述青铜衬套内孔间隙加大。
[0009]进一步地，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间的距离大于所述第二铰接轴和所述第三铰接轴之间的距离。
[0010]进一步地，所述该另一端的U型槽开口处开设有小U型槽，所述第三铰接轴铰接在所述小U型槽内。
[0011]进一步地，所述固定板的下侧面固定有直线导轨，所述夹齿部沿着所述直线导轨做直线运动。
[0012]进一步地，一个所述摇臂铰接有一个所述夹齿部，对应的两个所述夹齿部相互运动以夹持或者松开。
[0013]进一步地，所述固定板呈四方框形状，还包括上安装板，所述上安装板与所述固定板的两个相对面分别固定连接有第一固定板和第二固定板；所述气缸安装在所述上安装板上。
[0014]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0015]1、本技术难点在于两套夹齿部分在夹紧时的过定位问题，即会出现一组夹
紧，一组未达到夹紧要求，该结构通过将夹齿推拉轴与关节轴承配合，并且将推拉轴与夹齿推板1、夹齿推板2相连接部分的青铜衬套内孔间隙加大，当夹齿部分一侧已经夹紧时，夹齿推拉轴将产生倾斜，继续向下补偿未夹紧侧部分的行程，从而保证两侧都能达到夹紧的要求；
[0016]2、本技术比同类型产品结构更紧凑，节省了安装空间，为新设备的开发提供了技术条件；
[0017]3、本技术因固定零件仅需一套，因此成本更低，安装更快捷。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的一种双工位补偿夹紧的装置示意图；
[0019]图2是图1的主视图；
[0020]图3是图2的A
‑
A剖面示意图；
[0021]图4是图1的侧视图；
[0022]图5是图1中局部示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]实施例：
[0030]如图1
‑
图4所示，一种双工位补偿夹紧的装置，
[0031]包括推拉杆7，还包括两个导向板6，导向板6上开设有竖直的运动槽61，推拉杆7的两端置于运动槽61内直线运动。其中，还包括关节轴承18，关节轴承18的上端连接有气缸15，下端铰接推拉杆7的中部驱动推拉杆7直线运动，关节轴承18、运动槽16保证推拉杆7的运动是直线的，进而保证后续动作的一致性、稳定性。
[0032]推拉杆7的两端均铰接有一个第一推拉板9和一个第二推拉板10，第一推拉板9和第二推拉板10呈V形连接该推拉杆7，第一推拉板9和第二推拉板10的另一端均铰接有一个摇臂11，当推拉杆7直线运动时，带动两个推拉板的上端下行且该V形的开口越来越大，使得摇臂11的上端逐渐的展开。
[0033]进一步地，摇臂11的中部铰接在固定板4上，摇臂11的另一端铰接夹齿部1，当摇臂11的上端逐渐展开时，在中部铰接的作用下，摇臂11的下端逐渐靠近。具体的，摇臂11呈H状，H状一端的U型槽通过第一铰接轴12铰接在推拉杆7上，另一端的U型槽深处通过第二铰接轴13铰接在固定板4上，且该另一端的U型槽开口处通过第三铰接轴14铰接夹齿部1，也就是说，当摇臂11受力时，两个第一铰接轴12展开导致第三铰接轴14靠近，使得第三铰接轴14连接的夹齿部1相互靠近以夹紧。
[0034]如图5所示，固定板4呈四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位补偿夹紧的装置，其特征在于：包括推拉杆(7)，所述推拉杆(7)的两端均铰接有一个第一推拉板(9)和一个第二推拉板(10)，所述第一推拉板(9)和所述第二推拉板(10)的另一端均铰接有一个摇臂(11)，所述摇臂(11)的中部铰接在固定板(4)上，所述摇臂(11)的另一端铰接夹齿部(1)。2.根据权利要求1所述的一种双工位补偿夹紧的装置，其特征在于：还包括两个导向板(6)，所述导向板(6)上开设有竖直的运动槽(61)，所述推拉杆(7)的两端置于所述运动槽(61)内直线运动。3.根据权利要求2所述的一种双工位补偿夹紧的装置，其特征在于：还包括关节轴承(18)，所述关节轴承(18)的上端连接有气缸(15)，下端铰接所述推拉杆(7)的中部驱动所述推拉杆(7)直线运动。4.根据权利要求3所述的一种双工位补偿夹紧的装置，其特征在于：所述摇臂(11)呈H状，一端的U型槽通过第一铰接轴(12)铰接在所述推拉杆(7)上，另一端的U型槽深处通过第二铰接轴(13)铰接在所述固定板(4)上，且该另一端的U型槽开口处通过第三铰接轴(14)铰接所述夹齿部(1)。5.根据权利要求4所述的一种双工位补偿夹紧的装置，其特征在于：所述第一推拉板(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，孙佳，
申请(专利权)人：无锡精派机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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