一种桁架式鹤管制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架式鹤管，属于装卸技术领域，包括桁架、沿纵向方向在桁架上运行的纵向行走小车和沿横向方向在纵向行走小车上运行的横向行走小车，横向行走小车上固定有鹤管，鹤管包括呈竖直布置的伸缩垂管，伸缩垂管的下部外壁上固定安装有密封帽；横向行走小车上安装有绞车，伸缩垂管的下端通过拉绳与绞车的绞缆端固定连接；桁架上设有电控柜，电控柜与纵向驱动机构、横向驱动机构、绞车电性连接。本实用新型专利技术通过电控柜控制横向和纵向行走小车运动，使鹤管在竖直方向上与罐车顶部的对接口对齐，再通过绞车控制鹤管伸缩，使鹤管伸入到罐车内的同时，也使密封帽密封在罐车顶部的对接口上，有效避免了有毒有害气体对人工造成的危害。造成的危害。造成的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式鹤管


[0001]本技术涉及流体装卸
，特别涉及一种桁架式鹤管。

技术介绍

[0002]随着国内石油化工产业发展，各种有毒有害液体装卸车时，工人必须爬到罐车上进行鹤管的对接操作，因此不可避免的会对工人的健康产生伤害。
[0003]因此根据市场的需求，亟待开发一种可以免除人工对接步骤的鹤管，从而在保护工人健康的同时，还能够提高对接速度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的鹤管需要人工进行对接操作的问题，本技术的目的在于提供一种桁架式鹤管。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种桁架式鹤管，包括，
[0007]桁架；
[0008]纵向轨道，所述桁架上安装有沿纵向且相对设置的两条所述纵向轨道；
[0009]纵向行走小车，所述纵向行走小车横跨在两条所述纵向轨道上，且所述纵向行走小车上安装有用于驱动所述纵向行走小车沿纵向行走的纵向驱动机构；
[0010]横向轨道，所述纵向行走小车上安装有沿横向且相对设置的两条所述横向轨道，其中，所述纵向与所述横向为水平面内互相垂直的两个方向；
[0011]横向行走小车，所述横向行走小车横跨在两条所述横向轨道上，且所述横向行走小车上安装有用于驱动所述横向行走小车沿横向行走的横向驱动机构；
[0012]鹤管，所述鹤管包括呈竖直布置的伸缩垂管，所述伸缩垂管的上部固定安装在所述横向行走小车上，且所述伸缩垂管的下部外壁上固定安装有密封帽；
[0013]绞车，所述绞车固定安装在所述横向行走小车上，且所述伸缩垂管的下端通过拉绳与所述绞车的绞缆端固定连接；
[0014]以及电控柜，所述电控柜固定安装在所述桁架上，所述电控柜与所述纵向驱动机构、所述横向驱动机构以及所述绞车电性连接。
[0015]进一步的，还包括液压泵站，所述液压泵站固定安装在所述桁架上；所述纵向驱动机构以及所述横向驱动机构均为液压马达，且所述液压泵站通过管路与所述液压马达连接；其中，所述电控柜与所述液压泵站电性连接以通过控制所述液压泵站而间接地控制所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构。
[0016]优选的，所述液压马达均配置有减速机。
[0017]进一步的，还包括摄像头和远程监控系统；所述摄像头固定安装在所述桁架上以获取所述密封帽的视频画面；所述远程监控系统包括显示屏和控制器，所述显示屏与所述摄像头电性连接以显示所述摄像头获取的视频画面，所述控制器与所述电控柜电性连接以
对所述控制柜进行远程控制。
[0018]进一步的，还包括回气软管，所述回气软管连接在所述鹤管上。
[0019]采用上述技术方案，由于纵向行走小车、横向行走小车、竖直布置的伸缩垂管、绞车和拉绳的设置，使得通过电控柜即可对纵向行走小车和横向行走小车进行操作，从而使伸缩垂直能够运动到水平面内的合适位置，并使其下端以及密封帽正对位于下方的待装卸的罐车顶部开设的对接口，再通过电控柜即可对绞车进行操作从而带动伸缩垂管下降，使伸缩垂管的下端从罐车顶部的对接口伸入到罐车内的同时，也使得密封帽密封在罐车顶部的对接口上，从而完成对接，可进行装卸。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中桁架上部的结构示意图；
[0022]图3为本技术中纵向行走小车及横向行走小车在桁架上的俯视图。
[0023]图中:1
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桁架、2
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纵向轨道、3
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纵向行走小车、4
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纵向驱动马达、5
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横向轨道、6
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横向行走小车、7
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横向驱动机构、8
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鹤管、9
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密封帽、10
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绞车、11
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拉绳、12
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液压泵站、13
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电控柜、14
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摄像头。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0027]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例一
[0029]一种桁架式鹤管，如图1
‑
3所示，包括桁架1、纵向轨道2、纵向行走小车3、纵向驱动马达4、横向轨道5、横向行走小车6、横向驱动机构7、鹤管8、密封帽9、绞车10、拉绳11、液压泵站12和电控柜13。
[0030]桁架1为由金属型材拼接而成的框架结构，其固定安装在地面上，且具有一定的高
度以及车辆通道，以便于罐车从中通过。
[0031]纵向轨道2通过螺钉或者焊接的方式固定安装在桁架1的上部位置，纵向轨道2布置有两条，两条纵向轨道2均沿着纵向方向布置，并且两条纵向轨道2以一定的宽度距离相对间隔布置。其中，该纵向方向为水平面内的一个方向。
[0032]纵向行走小车3包括车体和安装在车体两端的车轮，车体由槽钢拼接而成，车轮为铝合金材质，该纵向行走小车3横跨在上述的两条纵向轨道2上。同时，纵向行走小车3上安装有用于驱动该纵向行走小车3沿着纵向方向在纵向轨道2上行走的纵向驱动机构4。本实施例中，配置纵向驱动机构4为液压马达，其还配置有减速机，优选小结构减速机，例如行星齿轮减速机。
[0033]横向轨道5则通过螺钉或者焊接的方式固定安装在纵向行走小车3上，横向轨道5同样也布置有两条，两条横向轨道5均沿着横向方向布置，并且两条横向轨道5也以一定的宽度距离相对间隔布置。该横向方向为水平面内的另一方向，且该横向方向垂直于上述的纵向方向。
[0034]横向行走小车6的结构与纵向行走小车3相同，也包括车体和安装在车体两端的车轮，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架式鹤管，其特征在于：包括，桁架；纵向轨道，所述桁架上安装有沿纵向且相对设置的两条所述纵向轨道；纵向行走小车，所述纵向行走小车横跨在两条所述纵向轨道上，且所述纵向行走小车上安装有用于驱动所述纵向行走小车沿纵向行走的纵向驱动机构；横向轨道，所述纵向行走小车上安装有沿横向且相对设置的两条所述横向轨道，其中，所述纵向与所述横向为水平面内互相垂直的两个方向；横向行走小车，所述横向行走小车横跨在两条所述横向轨道上，且所述横向行走小车上安装有用于驱动所述横向行走小车沿横向行走的横向驱动机构；鹤管，所述鹤管包括呈竖直布置的伸缩垂管，所述伸缩垂管的上部固定安装在所述横向行走小车上，且所述伸缩垂管的下部外壁上固定安装有密封帽；绞车，所述绞车固定安装在所述横向行走小车上，且所述伸缩垂管的下端通过拉绳与所述绞车的绞缆端固定连接；以及电控柜，所述电控柜固定安装在所述桁架上，所述电控柜与所述纵向驱动机构、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林祥，曹洪胜，
申请(专利权)人：上海鼎惠海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：