一种分体式贩售机器人以及系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种分体式贩售机器人以及系统，包括：自动贩售柜装置，和移动承载装置；所述自动贩售柜装置包括标识件，所述自动贩售柜装置用于零售货物；所述移动承载装置包括：承载装置本体，驱动组件，所述驱动组件设置在所述承载装置本体上，并用于驱动所述承载装置本体移动；识别组件，所述识别组件设置在所述承载装置本体上，并用于识别所述标识件；以及对接组件；所述对接组件设置在所述承载装置本体上，并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置。以解决现有技术中独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活，自动贩售柜损坏时更换不便的技术问题。柜损坏时更换不便的技术问题。柜损坏时更换不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式贩售机器人以及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种分体式贩售机器人以及系统。

技术介绍

[0002]随着新零售业务的兴起，人们对于不同新型零售方接受度较高。对于固定店铺的零售商家来说，固定式的商铺位置固定，导致客流量相对固定，而经营商家为增加盈利，有接触更多购买者，扩大租赁单位面积的需求。而机器人可以充当售货员的角色，扩展了店铺的迎客范围。
[0003]但目前的独立的自动贩售机器人均是一体的机器人，机器人只能用于物品零售，不在零售时段时，机器人完全处于闲置状态。由于此种机器人的自动贩售柜部分与机器人移动控制环境感知等部分通过机械连接方式固定，成为一体机器人。如自动贩售柜有损坏，或者其他问题，则整机不可使用，对于一般公共场景来说还是有使用局限。这样独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活，自动贩售柜损坏时更换不便的问题。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分体式贩售机器人以及系统，以解决现有技术中独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活，自动贩售柜损坏时更换不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供一种分体式贩售机器人，包括：自动贩售柜装置，和移动承载装置；
[0008]自动贩售柜装置包括标识件，自动贩售柜装置用于零售货物；
[0009]移动承载装置包括：承载装置本体，/>[0010]驱动组件，驱动组件设置在承载装置本体上，并用于驱动承载装置本体移动；
[0011]识别组件，识别组件设置在承载装置本体上，并用于识别标识件；以及
[0012]对接组件；对接组件设置在承载装置本体上，并可分离或连接于与自动贩售柜装置。
[0013]在一个实施例中，自动贩售柜装置包括：自动贩售柜本体和底座，底座可拆卸连接在自动贩售柜本体的底部；
[0014]底座包括：支撑架，支撑架上设置有对接位，对接组件通过连接对接位与支撑架连接，标识件设置在支撑架上；以及
[0015]多个支撑轮，多个支撑轮转动设置在支撑架的底部。
[0016]在一个实施例中，自动贩售柜本体包括：柜体，柜体内设置至少一个储物仓，储物仓用于存放零售物品；
[0017]自动开关门，自动开关门开合设置在储物仓的开口处；
[0018]通讯组件，通讯组件设置在柜体内并用于与后台控制端进行数据通讯，
[0019]交互组件，交互组件设置在柜体上并用于接收使用者指令或/和向使用者发出信息。
[0020]在一个实施例中，自动贩售柜本体还包括：制冷组件和/或制热组件，制冷组件用于对至少一个储物仓制冷；和/或
[0021]制热组件用于对至少一个储物仓发热。
[0022]在一个实施例中，自动贩售柜本体还包括：测温模块，测温模块位于储物仓内并用于检测储物仓内的温度；
[0023]温度控制模块，温度控制模块设置在柜体上，用于设定温度；
[0024]温度调节模块，温度调节模块电连接测温模块和测温模块，并用于将储物仓内的温度调节到设定温度。
[0025]在一个实施例中，识别组件包括：视觉传感器，视觉传感器设置在承载装置本体上，视觉传感器用于采集标识件的识别信息以确定待对接的自动贩售柜装置；以及
[0026]激光雷达，激光雷达采集自动贩售柜装置的位置信息，并用于控制对接组件对接于自动贩售柜装置的对接位。
[0027]在一个实施例中，驱动组件包括：驱动电机，驱动电机设置在承载装置本体内；
[0028]驱动轮，驱动轮转动设置在承载装置本体的底部，并与驱动电机传动连接；
[0029]驱动控制器，驱动控制器设置在承载装置本体内，并用于控制驱动电机。
[0030]在一个实施例中，对接组件为升降对接组件，升降对接组件设置在承载装置本体的顶部，并通过上升卡接或下降脱离对接位。
[0031]在一个实施例中，升降对接组件包括：升降电机，升降电机固定设置在承载装置本体的顶部；
[0032]凸轮盘，凸轮盘连接在升降电机的转轴上；
[0033]推移杆，推移杆沿转轴的径向活动设置，且一端抵靠在凸轮盘的边缘；
[0034]支撑立柱，支撑立柱垂直设置在承载装置本体的顶部，推移杆贯通支撑立柱；
[0035]弹性件，弹性件一端连接支撑立柱，另一端连接推移杆朝向凸轮盘的一端上；
[0036]连杆套件，连杆套件设置有多个，多个连杆套件绕升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布，连杆套件包括：第一铰接杆，第二铰接杆；第一铰接杆的一端铰接在承载装置本体的顶部；第二铰接杆的一端铰接在第一铰接杆的另一端，并在铰接处形成铰接位，推移杆背离凸轮盘的一端铰接在铰接位上；
[0037]对接台，对接台的底面铰接在第二铰接杆的另一端上。
[0038]在一个实施例中，对接台为异形对接台，对接位为与异形对接台相配的卡槽。
[0039]另一方面，本专利技术还提供一种分体式贩售机器人系统，包括后台控制端，以及如上的分体式贩售机器人；
[0040]后台控制端用于发送指令到移动承载装置，移动承载装置识别到相应的自动贩售柜装置并对接，自动贩售柜装置通过移动承载装置的驱动而巡航并自动售卖。
[0041]本专利技术提供的一种分体式贩售机器人以及系统的有益效果至少在于：通过设置自动贩售柜装置实现零售货物的功能，通过设置移动承载装置可以通过对接组件与自动贩售柜装置进行对接或脱离，当与自动贩售柜装置对接好后，通过驱动组件可带动自动贩售柜
装置进行巡回移动，按照一定的路线移动，从而实现移动式售货功能。当要将自动贩售柜装置放置在一个地方，或者自动贩售柜损坏需要更换时，使对接组件脱离自动贩售柜装置，从而使移动承载装置离开自动贩售柜装置，再通过移动承载装置连接其他的自动贩售柜装置，可以驱动其他的自动贩售柜装置进行移动售卖。这样采用分体式的设置，实现了贩售机器人的灵活使用，且方便了自动贩售柜装置的更换。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种分体式贩售机器人的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的一种分体式贩售机器人的爆炸图；
[0045]图3为本专利技术实施例提供的一种分体式贩售机器人的部分结构的爆炸图；
[0046]图4为本专利技术实施例提供的一种分体式贩售机器人的移动承载装置的结构示意图；
[0047]图5为本专利技术实施例提供的一种分体式贩售机器人的移动承载装置的局部剖视图；
[0048]图6为本专利技术实施例提供的一种分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式贩售机器人，其特征在于，包括：自动贩售柜装置，和移动承载装置；所述自动贩售柜装置包括标识件，所述自动贩售柜装置用于零售货物；所述移动承载装置包括：承载装置本体，驱动组件，所述驱动组件设置在所述承载装置本体上，并用于驱动所述承载装置本体移动；识别组件，所述识别组件设置在所述承载装置本体上，并用于识别所述标识件；以及对接组件；所述对接组件设置在所述承载装置本体上，并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置。2.如权利要求1所述的分体式贩售机器人，其特征在于，所述自动贩售柜装置包括：自动贩售柜本体和底座，所述底座可拆卸连接在所述自动贩售柜本体的底部；所述底座包括：支撑架，所述支撑架上设置有对接位，所述对接组件通过连接所述对接位与所述支撑架连接，所述标识件设置在所述支撑架上；以及多个支撑轮，多个所述支撑轮转动设置在所述支撑架的底部。3.如权利要求2所述的分体式贩售机器人，其特征在于，所述自动贩售柜本体包括：柜体，所述柜体内设置至少一个储物仓，所述储物仓用于存放零售物品；自动开关门，所述自动开关门开合设置在所述储物仓的开口处；通讯组件，所述通讯组件设置在所述柜体内并用于与后台控制端进行数据通讯，交互组件，所述交互组件设置在所述柜体上并用于接收使用者指令或/和向使用者发出信息。4.如权利要求3所述的分体式贩售机器人，其特征在于，所述自动贩售柜本体还包括：制冷组件和/或制热组件，所述制冷组件用于对至少一个所述储物仓制冷；和/或所述制热组件用于对至少一个所述储物仓发热。5.如权利要求4所述的分体式贩售机器人，其特征在于，所述自动贩售柜本体还包括：测温模块，所述测温模块位于所述储物仓内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：