一种货物放置机构以及无人售货柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜，用于售卖货物。货物放置机构包括：货物容纳部，用于容纳货物，具有将货物容纳部分隔为至少两个货物容纳单元的至少一个分隔构件，分隔构件可在将货物容纳部进行分隔的分隔位置以及与该分隔位置相对的非分隔位置之间滑动；两个重力感应组件，与控制器电连接，设置在对应的货物容纳单元上，用于对货物称重；以及两个非分隔感应部，与控制器电连接，在感应到对应的分隔构件滑动到非分隔位置时向控制器发送相应的电信号。到非分隔位置时向控制器发送相应的电信号。到非分隔位置时向控制器发送相应的电信号。

【技术实现步骤摘要】
一种货物放置机构以及无人售货柜


[0001]本技术属于无人售货柜领域，涉及一种货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜。

技术介绍

[0002]目前随着科技的发展，无人售货柜越来越方便顾客的购物，无人售货柜中摆放货物的货架尤为重要。
[0003]现有技术中，大多的无人售货柜通过摄像头监控来进行货品的取放动作的识别，从而进行货品的售卖，但这种识别方式对动作识别的要求较高，且容易因为货品以及货架的排列方式而产生监控死角，且该种无人售货柜只能识别外表不同规格不同的货物，无法识别同种规格外表相似的不同货物，所以会导致无法识别取放动作或是识别不精准。
[0004]另外，也有仅通过重力感应对货物进行识别的无人售货柜，这种无人售货柜由于需要通过重力感应的方式对货物进行称重，因此摆放各种货物的货物放置机构是相互独立的，也就是说，无人售货柜内用于摆放货物的空间是固定的，因此只能摆放特定大小的货物，对于体积较大的货物，例如西瓜等大型水果，无法摆放到无人售货柜内进行售卖。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种货物放置机构，安装在具有控制器的无人售货柜的柜体内，该无人售货柜用于售卖货物，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种货物放置机构，其特征在于，包括：货物容纳部，用于容纳货物，具有将货物容纳部分隔为至少两个货物容纳单元的至少一个分隔构件，分隔构件可在将货物容纳部进行分隔的分隔位置以及与该分隔位置相对的非分隔位置之间滑动；至少两个重力感应组件，与控制器电连接，设置在对应的货物容纳单元上，用于对货物称重；以及至少一个非分隔感应部，与控制器电连接，在感应到对应的分隔构件滑动到非分隔位置时向控制器发送相应的电信号。
[0007]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，货物容纳单元、分隔构件、重力感应组件以及非分隔感应部的数量均为两个。
[0008]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，还包括：支架，固定安装在柜体内，重力感应组件固定安装在支架上，分隔构件至少包含分隔板，非分隔感应部包含霍尔组件以及与该霍尔组件配套设置的磁铁组件，霍尔组件固定安装在支架上，磁铁组件固定安装在分隔板上，在分隔构件处于非分隔位置时与对应的霍尔组件相对，使霍尔组件向控制器发送电信号。
[0009]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，货物容纳单元具有承托板以及U型围栏，承托板的顶部用于承托货物，底部与对应的重力感应组件相贴合，U型围栏设置在承托板上，用于对货物限位，两个U型围栏相对的一侧具有开口，分隔板可滑动地安装在U型围栏的开口处。
[0010]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，承托板与对应的霍尔组件相对的位置处设有在分隔构件处于非分隔位置时让该霍尔组件对配套的磁铁组件进行感应的感应通孔。
[0011]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，货物容纳单元还具有设置在开口处两侧的导轨，分隔构件还包含设置在分隔板的两端的与对应的导轨相配合的滑块，使得分隔构件沿导轨滑动。
[0012]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，分隔构件还包含固定安装在分隔板上的限位件，货物容纳单元上还具有与分隔构件的分隔位置和非分隔位置相对应的第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔分别在分隔构件翻转到分隔位置和非分隔位置时对该分隔构件进行限位。
[0013]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，支架呈工字型，包含第一支撑条以及设置在第一支撑条两侧与该第一支撑条相垂直的第二支撑条，两个重力感应组件固定安装在第一支撑条上，两个霍尔组件固定安装在第一支撑条上位于两个重力感应组件的两侧，第二支撑条与柜体固定连接。
[0014]本技术提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，重力感应组件包括重力传感器以及设置在重力传感器与货物容纳单元之间的力传导构件。
[0015]本技术提供了一种无人售货柜，用于售卖货物，其特征在于，包括：柜体；货物放置机构，安装在柜体内，用于放置货物，具有分隔构件以及重力感应组件；以及控制器，根据分隔构件的当前位置对重力感应组件进行控制，其中，货物放置机构为上述的货物放置机构。
[0016]技术作用与效果
[0017]根据本技术的货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜。货物放置机构包括用于容纳货物的两个货物容纳单元、配套设置的两个重力感应组件和两个感应部。货物容纳部上安装有分隔构件，通过分隔构件将货物容纳部分隔成多个货物容纳单元。该分隔构件可以在分隔位置和非分隔位置之间滑动，并且与感应部相配合，当分隔构件位于非分隔位置时，感应部向控制器发送电信号，使得控制器控制重力感应组件在独立感应模式和共同感应模式之间切换。也就是说，一个货物放置机构在其自身重量不变的前提下，既可以通过分隔构件的分隔形成两个区域用于自动售卖不同的货物，也可以在将分隔构件翻转后形成一个较大的区域用于自动售卖体积较大的货物，实现置物空间的可变。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中无人售货柜的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中分隔构件处于分隔位置时货物放置机构的立体结构示意图一；
[0020]图3是本技术实施例中分隔构件处于分隔位置时货物放置机构的立体结构示意图二；
[0021]图4是本技术实施例中货物放置机构的爆炸示意图；
[0022]图5是本技术实施例中货物容纳单元和重力感应组件的爆炸示意图；
[0023]图6是本技术实施例中分隔构件处于分隔位置时货物放置机构的俯视结构示
意图；
[0024]图7是图6中A
‑
A的剖视图；
[0025]图8是本技术实施例中分隔构件处于非分隔位置时货物放置机构的立体结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例中分隔构件处于非分隔位置时货物放置机构的俯视结构示意图；
[0027]图10是图9中B
‑
B的剖视图；
[0028]图11是图10中C部分的局部放大图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图以及实施例来说明本技术的具体实施方式。
[0030]<实施例>
[0031]本实施例提供的无人售货柜，用于自动售卖货物。该无人售货柜为无人售货系统的一部分，无人售货系统还包括由用户持有的移动终端。
[0032]无人售货柜包括控制器、柜门以及设置在柜门上的柜门锁定装置。
[0033]控制器与用户持有的移动终端通讯连接。锁定装置与控制器电连接，在该控制器的控制下对无人售货柜的柜体的柜门进行锁定或解锁，用户可通过移动终端扫描无人售货柜上的识别信息使得控制器控制锁定装置解锁。
[0034]图1是本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物放置机构，安装在具有控制器的无人售货柜的柜体内，该无人售货柜用于售卖货物，其特征在于，包括：货物容纳部，用于容纳货物，具有将所述货物容纳部分隔为至少两个货物容纳单元的至少一个分隔构件，所述分隔构件可在将所述货物容纳部进行分隔的分隔位置以及与该分隔位置相对的非分隔位置之间滑动；至少两个重力感应组件，与所述控制器电连接，设置在对应的所述货物容纳单元上，用于对所述货物称重；以及至少一个非分隔感应部，与所述控制器电连接，在感应到对应的所述分隔构件滑动到所述非分隔位置时向所述控制器发送相应的电信号。2.根据权利要求1所述的货物放置机构，其特征在于：其中，所述货物容纳单元、所述分隔构件、所述重力感应组件以及所述非分隔感应部的数量均为两个。3.根据权利要求1所述的货物放置机构，其特征在于，还包括：支架，固定安装在所述柜体内，所述重力感应组件固定安装在所述支架上，所述分隔构件至少包含分隔板，所述非分隔感应部包含霍尔组件以及与该霍尔组件配套设置的磁铁组件，所述霍尔组件固定安装在所述支架上，所述磁铁组件固定安装在所述分隔板上，在所述分隔构件处于所述非分隔位置时与对应的所述霍尔组件相对，使所述霍尔组件向所述控制器发送所述电信号。4.根据权利要求3所述的货物放置机构，其特征在于：其中，所述货物容纳单元具有承托板以及U型围栏，所述承托板的顶部用于承托所述货物，底部与对应的所述重力感应组件相贴合，所述U型围栏设置在所述承托板上，用于对所述货物限位，两个所述U型围栏相对的一侧具有开口，所述分隔板可滑动地安装在所述U型围栏的所述开口处。5.根据权利要求4所述的货物放置机构，其特征在于：其中，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：申军，徐鲁斌，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：新型
国别省市：