旋转装置及地质雷达机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了旋转装置及地质雷达机器人，包括主轴、雷达支撑组件和驱动件，所述雷达支撑组件与所述主轴传动连接，所述驱动件固定于所述雷达支撑组件，所述驱动件用于驱动所述雷达支撑组件绕所述主轴转动。本实用新型专利技术公开的旋转装置带动地质雷达绕主轴轴线进行旋转，实现对不同周向的地层进行探伤，提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。雷达在管道中探伤的利用率和有效性。雷达在管道中探伤的利用率和有效性。

【技术实现步骤摘要】
旋转装置及地质雷达机器人


[0001]本技术涉及探测设备
，特别涉及旋转装置及地质雷达机器人。

技术介绍

[0002]地质雷达作为一种新型电磁技术，在金属管道、基础层、钢筋等方面的检测中被广泛使用，可以对孔洞、下水道、混凝土结构等进行检测，方便工作人员及时了解工程施工情况，对我国城市建设工作具有重要意义。
[0003]地质雷达在管道中的应用能够同时兼顾探测深度和探测分辨率。在管道中使用地质雷达时，地质雷达无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供旋转装置及地质雷达机器人，旨在解决现有技术中地质雷达无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出旋转装置，包括：
[0006]主轴；
[0007]雷达支撑组件，所述雷达支撑组件与所述主轴传动连接；以及
[0008]驱动件，所述驱动件固定于所述雷达支撑组件，所述驱动件用于驱动所述雷达支撑组件绕所述主轴转动。
[0009]可选地，所述主轴上固定有第一齿轮；所述雷达支撑组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；其中，所述驱动件用于驱动所述第二齿轮转动。
[0010]可选地，所述旋转装置还包括供电组件，所述供电组件设置于所述雷达支撑组件，且所述供电组件与所述驱动件电连接。
[0011]可选地，所述旋转装置还包括供电组件，所述供电组件设置于所述雷达支撑组件，且所述供电组件与所述驱动件电连接。
[0012]可选地，所述供电组件包括电池，所述电池固定于所述雷达支撑组件上。
[0013]可选地，所述雷达支撑组件还包括壳体，所述壳体可旋转地套设于所述主轴，且所述驱动件固定于所述壳体内壁。
[0014]可选地，所述壳体的两端分别设置有轴承端盖，所述主轴通过轴承设置于所述轴承端盖。
[0015]可选地，所述轴承与所述主轴过盈配合，所述轴承与所述轴承端盖过盈配合。
[0016]可选地，所述轴承与所述轴承端盖之间设置有密封结构。
[0017]可选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述主轴设置于所述上壳体，所述驱动组件固定于所述下壳体。
[0018]可选地，所述上壳体育所述下壳体通过螺钉连接。
[0019]本技术还提出了一种地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括地质雷达和前述的旋转装置。
[0020]本技术技术方案公开了旋转装置，用于带动安装于旋转装置上的地质雷达绕主轴轴线进行360
°
旋转，本技术公开的旋转装置通过将雷达支撑组件与主轴转动连接，使雷达支撑组件可绕主轴进行转动，再使用驱动件驱动雷达支撑组件绕主轴进行转动，进而带动地质雷达绕主轴轴线进行旋转，实现对不同周向的地层进行探伤，提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为旋转装置内部结构示意图；
[0023]图2为旋转装置外部端面结构示意图；
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]参考图1和图2所示，本技术实施例提出一种旋转装置，应用于地质雷达机器人；所述旋转装置包括：
[0033]主轴200；
[0034]雷达支撑组件，所述雷达支撑组件与所述主轴200传动连接；以及
[0035]驱动件300，所述驱动件300固定于所述雷达支撑组件，所述驱动件300用于驱动所述雷达支撑组件绕所述主轴200转动。
[0036]本实施例的技术方案将驱动件300固定在雷达支撑组件上，由于雷达支撑组件与所在主轴200为传动连接，所述驱动件300驱动雷达支撑组件绕主轴200进行旋转，从而带动安装在雷达支撑组件上的地质雷达绕主轴100进行进行转动，进而能够对不同周向的地层进行探伤，提高地质雷达在管道中探伤的利用率和有效性。
[0037]需要说明的是：所述旋转装置的主轴200两端分别固定在地质雷达机器人上，即所述主轴自身不转动，所述雷达支撑组件绕主轴200旋转时，主轴200自身不进行自转，即实质上所述雷达支撑组件是绕主轴200的轴线进行转动。
[0038]需要说明的是：地质雷达可通过公知的安装件可拆卸地安装于所述雷达支撑组件上。例如，所述地质雷达通过螺钉或螺栓直接安装于所述雷达支撑组件的外壁。此外，地质雷达也可通过安装组件可拆卸地安装于所述雷达支撑组件的外壁，例如，所述地质雷达通过减震弹簧与地质雷达安装平台连接，地质雷达安装平台可拆卸的安装于所述雷达支撑组件的外壁。地质雷达与所述雷达支撑组件之间还具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，应用于地质雷达机器人，其特征在于，包括：主轴；雷达支撑组件，所述雷达支撑组件与所述主轴传动连接；以及驱动件，所述驱动件固定于所述雷达支撑组件，所述驱动件用于驱动所述雷达支撑组件绕所述主轴转动。2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述雷达支撑组件包括壳体，所述壳体可旋转地套设于所述主轴，且所述驱动件固定于所述壳体的内壁。3.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述主轴上固定有第一齿轮；所述雷达支撑组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；其中，所述驱动件用于驱动所述第二齿轮转动。4.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：所述壳体的两端分别设置有轴承端盖，所述主轴通过轴承设置于所述轴承端盖。5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，谢飞，庞水文，杨昭崇，梁创霖，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：