液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构制造技术

液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。从而降低加注阀泄露风险。从而降低加注阀泄露风险。

【技术实现步骤摘要】
液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构


[0001]本专利技术涉及液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，属于液体火箭推进剂加注


技术介绍

[0002]运载火箭贮箱推进剂加泄过程需要将加泄连接器与箭体上的加注阀对接，通过控制加泄连接器内加注枪推进杆的前伸与回退控制加注阀开闭，保持加注阀阀芯满足多次动作路径稳定、复位准确对于确保发射成功，提升火箭动力系统可靠性有重要意义。
[0003]目前的加注枪推进杆与加注阀对接机构中，加注枪大多采用加注枪推进杆整体为刚性直管，末端为平头结构，通过加注枪后侧的气缸内充、放高压气体控制推进杆进行单自由度运动。加注阀大多采用平面结构的阀芯，在阀芯平面靠近边缘位置布置一圈密封垫，加注阀壳体为圆筒状，一侧端部垂直于加注阀壳体圆筒壁，向中轴位置延伸出一圈圆环面，圆环面上设有止口，阀芯在弹簧力作用下将密封垫压合在壳体端部圆环面止口上形成密封效果。加注过程中，加注枪气缸充注高压气体，推进杆前伸，末端平头结构抵住加注阀阀芯平面前推，进而将加注阀开启，推进剂得以注入箭体贮箱。但是，在实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，其特征在于：包括加注枪推进杆部分与加注阀部分；所述加注腔推进杆部分位于液体火箭地面加注系统的加泄连接器中，作为加泄连接器顶推箭上加注阀的终端机构；所述加注阀部分位于液体火箭箭体受注端，与推进剂储箱通过管道相连，加注阀阀芯被加泄连接器推进杆顶开时，推进剂可以通过其注入储箱，加注阀关闭状态时，可以避免储箱内推进剂泄露，同时保护储箱内空间不受外界污染物污染。2.根据权利要求1所述的液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，其特征在于：所述加注枪推进杆部分包括第一加注枪气缸(1)、第二加注枪气缸(2)、推进杆复位弹簧(3)、活塞连接杆(4)、O胶圈(5)、推进连接杆(6)、球头推进杆(7)、阻尼波纹管(8)；第一加注枪气缸(1)与第二加注枪气缸(2)连接形成完整气缸空腔结构，第一加注枪气缸(1)远离第二加注枪气缸(2)一侧端部有一体成型管接头结构，供高压气管道接口连接，第二加注枪气缸(2)端面上开有圆孔，供活塞连接杆(4)的杆状部分穿过；活塞连接杆(4)由活塞结构与杆状部分组成，活塞结构外侧面开有反力矩槽，活塞结构内侧面有弹簧径向限位壁；活塞连接杆(4)的活塞结构置于气缸空腔内，活塞结构上有两道密封槽，O胶圈(5)置于密封槽内，使得O胶圈(5)与气缸内壁圆柱面之间形成过盈配合；活塞连接杆(4)的活塞结构与O胶圈(5)形成的装配体将气缸分割为两个区域，活塞连接杆(4)的活塞结构外侧面与第一加注枪气缸(1)端部的管接头连通，活塞连接杆(4)的活塞结构内侧面与第二加注枪气缸(2)的端面圆孔连通；推进杆复位弹簧(3)置于活塞连接杆(4)的活塞结构内侧面与第二加注枪气缸(2)端面的内侧面之间，径向上由活塞结构内侧面的弹簧径向限位壁限位；推进连接杆(6)由杆状部分与球形凹面连接头组成，推进连接杆(6)的杆状部分与活塞连接杆(4)的杆状部分同轴固定，使得推进连接杆(6)与活塞连接杆(4)组合成为一个整体，该组合体一端为活塞结构，另一端为球形凹面连接头；球头推进杆(7)中间部分为杆状部分，两端分别为半球头结构与万向球结构，球头推进杆(7)的万向球结构装配在推进连接杆(6)球形凹面连接头的凹面内；阻尼波纹管(8)为渐缩结构，大口端面与推进连接杆(6)球形凹面连接头凹面外沿的平面固定，球头推进杆(7)杆状部分从阻尼波纹管(8)的管内穿过，阻尼波纹管(8)小口位置内壁面与球头推进杆(7)杆状部分贴合。3.根据权利要求2所述的液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，其特征在于：第一加注枪气缸(1)与第二加注枪气缸(2)采用螺纹连接，形成完成的气缸空腔结构；装配时推进杆复位弹簧(3)穿过活塞连接杆(4)的杆状部，端部抵住活塞连接杆(4)活塞结构背面，放置在由塞连接杆(4)活塞结构圆柱面延伸而出的弹簧径向限位壁内；推进杆复位弹簧(3)与活塞连接杆(4)的装配体与第二加注枪气缸(2)同轴配合，使得活塞连接杆(4)的杆状部分穿过第二加注枪气缸(2)端面位置的圆孔，推进杆复位弹簧(3)另一端抵住第二加注枪气缸(2)端面内侧；最后，第一加注枪气缸(1)通过与第二加注枪气缸(2)的配合螺纹旋紧配合。4.根据权利要求2所述的液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，其特征在于：所述加注阀部分包括加注阀壳体(9)、氟塑料密封垫(10)、锥型阀芯(11)、径向
限位支架(12)、滚珠(13)、轴向限位器(14)、轴向导槽(15)、阀芯复位弹簧(16)和弹簧支座(17)；锥型阀芯(11)上有密封垫放置槽，氟塑料密封垫(10)置于锥型阀芯(11)的密封垫放置槽内；加注阀壳体(9)有与锥型阀芯配合的锥面结构，该结构上与氟塑料密封垫(10)接触位置有楔形止口，常规状态下锥型阀芯(11)将氟塑料密封垫(10)紧压在加注阀壳体(9)锥面位置的楔形止口上形成密封效果；加注枪推进杆动作时球头推进杆(7)的半球头结构与锥型阀芯(11)锥面凹侧中心部分接触；锥型阀芯(11)锥面背侧中心位置有短杆部分，该部分与径向限位支架(12)同轴固定；径向限位支架(12)有支撑杆结构，支撑杆末端有滚珠槽，滚珠(13)装配在滚珠槽内，滚珠槽深度略小于滚珠(13)直径；加注阀壳体(9)壳身圆柱面内侧固定有轴向导槽(15)，滚珠(13)高出径向限位支架(12)末端滚珠槽深度部分装配在轴向导槽(15)内，轴向导槽(15)深度略小于滚珠(13)直径；轴向限位器(14)具有一圆盘面结构，圆盘面紧贴径向限位支架(12)的后端面，形成供阀芯复位弹簧(16)一端抵靠的受力面；弹簧支座(17)固定在加注阀壳体(9)壳身后端面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢黄骏，李杨，张明，郭志海，刘红宝，臧辉，李淼，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：