一种机器人充电控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人充电控制方法及系统，其方法包括，实时检测机器人的剩余电量，判断剩余电量所处的电量阈值范围；其中，电量阈值范围包括零至第一电量阈值之间的第一电量阈值范围以及第一电量阈值至第二电量阈值之间的第二电量阈值范围；当剩余电量处于第二电量阈值范围时，判断机器人是否位于无线供电装置的预设充电范围内，且当机器人位于无线供电装置的预设充电范围内时，控制无线供电装置对机器人进行非接触式无线充电；当剩余电量处于第一电量阈值范围时，且在机器人未充电的状态下，控制机器人断电。本发明专利技术通通过非接触式无线充电，解决接触式充电时充电金属点外漏以及需要精确对准的问题。需要精确对准的问题。需要精确对准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器人充电领域，具体涉及一种机器人充电控制方法及系统。

技术介绍

[0002]变电站是电网输送的重要区域，对其设备的巡检是保证用电安全的重要工作，目前普遍采用人工巡检、手工记录的方式，随着我国经济的发展，用电量的不断增加，变电站的规模及数量也随之增多，这样使得工作人员的巡检范围及工作量急剧变大。随着机器人技术的发展和成熟，利用机器人进行相关设备的巡检成为可能，目前已在多个变电站实现应用。
[0003]机器人在巡检的过程中，会损耗电能，当机器人电量耗完之后需要对机器人进行充电。而当前的通用的接触型充电，充电金属触点外漏，如果充电座上有异物存在，会影响充电效果，甚至会造成安全事故；同时，接触型充电需要精确对准，对位置误差要求比较高，增加了充电难度，提高了工程和开发难度；另外，接触型充电由于多次充电，会对金属表面氧化钝化等造成的接触不良，降低充电速度，产生大量的热量，降低充电设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人充电控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电控制方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，实时检测机器人的剩余电量，判断所述剩余电量所处的电量阈值范围；其中，所述电量阈值范围包括零至第一电量阈值之间的第一电量阈值范围以及第一电量阈值至第二电量阈值之间的第二电量阈值范围，且所述第二电量阈值高于所述第一电量阈值；S2，当所述剩余电量处于所述第二电量阈值范围时，判断所述机器人是否位于无线供电装置的预设充电范围内，且当所述机器人位于所述无线供电装置的预设充电范围内时，控制所述无线供电装置对所述机器人进行非接触式无线充电；S3，当所述剩余电量处于所述第一电量阈值范围时，且在所述机器人未充电的状态下，控制所述机器人断电。2.根据权利要求1所述的机器人充电控制方法，其特征在于：所述S2具体为，当所述剩余电量处于所述第二电量阈值范围时，判断所述机器人是否位于无线供电装置的预设充电范围内；当所述机器人没有位于无线供电装置的预设充电范围内时，控制所述机器人行驶至所述无线供电装置的预设充电范围内；所述机器人位于所述无线供电装置的预设充电范围内时，控制所述无线供电装置对所述机器人进行非接触式无线充电。3.根据权利要求2所述的机器人充电控制方法，其特征在于：所述无线供电装置设有一个，所述无线供电装置安装在所述机器人的作业范围内，记录所述无线供电装置的位置信息；当所述机器人没有位于无线供电装置的预设充电范围内时，控制所述机器人行驶至所述无线供电装置的预设充电范围内的具体过程为，获取所述机器人的当前位置信息，根据所述机器人的当前位置信息以及所述无线供电装置的位置信息，为所述机器人规划充电行驶路径；根据所述充电行驶路径控制所述机器人从当前位置行驶至所述无线供电装置的预设充电范围内。4.根据权利要求2所述的机器人充电控制方法，其特征在于：所述无线供电装置设有多个，多个所述无线供电装置分布安装在所述机器人的作业范围内，根据多个所述无线供电装置的位置信息在所述机器人作业范围内构建无线供电装置位置分布图；当所述机器人没有位于无线供电装置的预设充电范围内时，控制所述机器人行驶至所述无线供电装置的预设充电范围内的具体过程为，获取所述机器人的当前位置信息，根据所述机器人的当前位置信息从所述无线供电装置位置分布图中查找出离所述机器人当前位置最近的一个所述无线供电装置；根据所述机器人的当前位置信息以及离所述机器人当前位置最近的一个所述无线供电装置的位置信息，为所述机器人规划充电行驶路径；根据所述充电行驶路径控制所述机器人从当前位置行驶至离所述机器人当前位置最近的一个所述无线供电装置的预设充电范围内。5.根据权利要求1所述的机器人充电控制方法，其特征在于：当所述剩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德，冷海波，李梦佳，贾淑栋，吴亮，
申请(专利权)人：山东恒创智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：