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本发明涉及一种机器人充电控制方法及系统，其方法包括，实时检测机器人的剩余电量，判断剩余电量所处的电量阈值范围；其中，电量阈值范围包括零至第一电量阈值之间的第一电量阈值范围以及第一电量阈值至第二电量阈值之间的第二电量阈值范围；当剩余电量处于第...
该专利属于山东恒创智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东恒创智控科技有限公司授权不得商用。

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