无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真。采用本方法能够实现对无人机物理设备的预测。实现对无人机物理设备的预测。实现对无人机物理设备的预测。

【技术实现步骤摘要】
无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及无人机
，特别是涉及一种无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]数字孪生技术产生的背景是由于美国航空航天局和美国空军需要开发出具有更轻重量、更大载荷、更长飞行时间、更严苛使用条件的下一代飞行器而提出的一种新的技术范式。当前用于飞行器试验鉴定、飞行管理、和维修维护的主要基于飞行器材料特性的统计分布、启发式设计思维、物理测试和基于试验条件与工作条件相一致的假设，传统方法无法满足下一代飞行器的设计需求。
[0003]国内外关于数字孪生技术的研究主要集中在生产产线的数字孪生技术，如美国洛克希德马丁公司打造的F35战斗飞机数字孪生生产线，西门子公司和ANSYS公司打造的数字孪生软件生态系统。然而，针对无人机飞机本体打造其数字孪生体，对其健康状态和飞行安全进行监测与预测的数字孪生系统鲜有报道。
[0004]目前能见到的数字孪生系统主要针对生产线，而非装备本体，打造的是车间级数字孪生系统，其目的是提升生产效率；针对装备本体构建的数字孪生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真包括：将所述实时仿真结果输入至预设的物理空间模型和数字空间模型；构建无人机的物理空间模型和数字空间模型之间映射关系，基于图像技术获取所述映射关系的图像化表现形式，实现对无人机仿真测试结果的图像化展示。3.一种无人机数字孪生系统，其特征在于，所述系统包括：模型建立模块、第一仿真模块和第二仿真模块；所述模型建立模块，用于获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；所述第一仿真模块，用于基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；所述第二仿真模块，用于基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真并显示无人机的主要信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机数字孪生系统还包括：飞行计划模块、飞行参数模块、参数设置模块和数据管理模块；所述飞行计划模块用于设置无人机的飞行航线，并通过一键实现功能控制无人机执行飞行任务；所述飞行参数模块用于获取并显示无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：时钟，杨剑锋，吴和龙，何宗科，蔡茗茜，黄永华，胡杨，孔叔钫，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：发明
国别省市：