机械臂及清洗消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，涉及圈舍消毒清洗技术领域，包括套筒、一级臂、外壳、伸缩杆、二级臂、安装板以及喷管，套筒用于部分伸入至移动底座内部并与移动底座固定连接，一级臂能够部分伸入至套筒内部并与套筒转动连接；外壳内部具有导轨，一级臂远离套筒的一端与外壳的底壁转动连接；伸缩杆一端与外壳转动连接，伸缩杆另一端与一级臂转动连接；二级臂与导轨滑动连接；安装板与二级臂远离外壳的一端转动连接；喷管与安装板上的支撑座转动连接，喷管具有喷头，喷头与喷管成角度；本实用新型专利技术还提供一种清洗消毒机器人，包括：移动底座和机械臂。本实用新型专利技术提供的机械臂及清洗消毒机器人能够提高对圈舍清洗消毒的范围。能够提高对圈舍清洗消毒的范围。能够提高对圈舍清洗消毒的范围。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及清洗消毒机器人


[0001]本技术涉及圈舍消毒清洗
，特别是涉及一种机械臂及清洗消毒机器人。

技术介绍

[0002]现有的圈舍清洗消毒机器人大致分为两种，一种为非智能清洗消毒机器人，此种机器人在使用时需要对装有喷头的机械臂的位置进行手动调节，清洗消毒过程繁琐，且喷头无法伸至圈舍吊顶等较高位置进行清洗消毒，导致清洗消毒不彻底；还有一种智能清洗消毒机器人，此种机器人的机械臂虽可自动调节，但是其调节的角度有限，无法对圈舍进行全面的清洗消毒，清洗消毒效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械臂及清洗消毒机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高对圈舍清洗消毒的范围。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种机械臂，包括：套筒、一级臂、外壳、伸缩杆、二级臂、安装板以及喷管，所述套筒用于部分伸入至移动底座内部并与所述移动底座固定连接；所述一级臂能够部分伸入至套筒内部并与所述套筒转动连接；所述外壳内部具有导轨，所述一级臂远离所述套筒的一端与所述外壳的底壁转动连接，以使得所述外壳的一端能够升起或下降；所述伸缩杆一端与所述外壳转动连接，所述伸缩杆另一端与所述一级臂转动连接；所述二级臂与所述导轨滑动连接，所述二级臂能够沿所述导轨从所述外壳中伸出或缩回所述外壳；所述安装板与所述二级臂远离所述外壳的一端转动连接，所述安装板能够绕垂直于所述二级臂的运动方向进行转动；所述喷管与所述安装板上的支撑座转动连接，所述喷管具有喷头，所述喷头与所述喷管成角度。
[0006]优选的，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于固定设置于所述移动底座中，所述第一驱动装置与所述一级臂传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述一级臂绕自身轴线旋转。
[0007]优选的，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述伸缩杆进行伸缩。
[0008]优选的，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述二级臂伸出或缩回所述外壳。
[0009]优选的，所述第三驱动装置固定设置于所述外壳内部，所述第三驱动装置包括电机、丝杆和丝母座，所述电机与所述外壳固定连接，所述丝杆与所述外壳转动连接，所述电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述丝母座与所述丝杆螺纹连接，所述丝母座与所述二级臂固定连接，所述丝杆转动能够使得所述二级臂伸出或缩回所述外壳。
[0010]优选的，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定设置于所述二级臂远离所述外壳的一端，所述第四驱动装置的输出端与所述安装板固定连接，所述第四驱动装置能
够驱动所述安装板绕垂直于所述二级臂的运动方向进行转动。
[0011]优选的，还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置固定设置于所述安装板上，所述第五驱动装置能够驱动所述喷管绕自身轴线进行旋转。
[0012]本技术还提供一种清洗消毒机器人，包括移动底座和如上所述的机械臂，所述套筒能够部分伸入至所述移动底座内部并与所述移动底座固定连接，所述移动底座内部具有用于盛装清洗液和消毒液的腔室，所述腔室与所述喷管连接并连通。
[0013]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]本技术提供的机械臂及清洗消毒机器人，通过转动一级臂、安装板以及喷管能够使得喷头对四周进行全方位的清洗消毒，对于圈舍中较高或较远的位置，可将二级臂从外壳中伸出，通过改变其长度，以对相应位置进行清洗消毒。因此，本技术提供的机械臂及清洗消毒机器人能够提高对圈舍清洗消毒的范围。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为实施例一提供的机械臂的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的局部结构示意图；
[0018]图3为图1中B部分的局部结构示意图；
[0019]图中：100
‑
机械臂；1
‑
一级臂；11
‑
套筒；2
‑
外壳；21
‑
二级臂；22
‑
伸缩杆；23
‑
第二驱动装置；3
‑
第三驱动装置；31
‑
电机；32
‑
丝杆；33
‑
丝母座；4
‑
安装板；41
‑
支撑座；42
‑
喷管；43
‑
喷头；5
‑
第四驱动装置；6
‑
第五驱动装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种机械臂及清洗消毒机器人，以解决现有技术存在的问题，能够对圈舍进行全方位的清洗消毒。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]实施例一
[0024]本实施例提供一种机械臂100，如图1所示，于本实施例中，包括：套筒11，一级臂1、外壳2、伸缩杆22、二级臂21、安装板4以及喷管42，套筒11用于部分伸入至移动底座内部并与移动底座固定连接，一级臂1能够部分伸入至套筒11内部并与套筒11转动连接；外壳2内部具有导轨，一级臂1远离套筒11的一端与外壳2的底壁转动连接，以使得外壳2的一端能够升起或下降；伸缩杆22一端与外壳2转动连接，伸缩杆22另一端与一级臂1转动连接；二级臂
21与导轨滑动连接，二级臂21能够沿导轨从外壳2中伸出或缩回外壳2；安装板4与二级臂21远离外壳2的一端转动连接，安装板4能够绕垂直于二级臂21的运动方向进行转动；喷管42与安装板4上的支撑座41转动连接，喷管42具有喷头43，喷头43与喷管42成角度。
[0025]通过转动一级臂1、安装板4以及喷管42能够使得喷头43对四周进行全方位的清洗消毒，对于圈舍中较高或较远的位置，可将二级臂21从外壳2中伸出，通过改变其长度，以对相应位置进行清洗消毒，从而能够提高对圈舍清洗消毒的范围。
[0026]本实施例提供的机械臂100，还包括第一驱动装置，第一驱动装置用于固定设置于移动底座中，第一驱动装置与一级臂1传动连接，第一驱动装置能够驱动一级臂1绕自身轴线旋转，一级臂1底部与移动底座之间设置有推力球轴承，能够在移动底盘不移动的前提下，通过第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括：套筒，所述套筒用于部分伸入至移动底座内部并与所述移动底座固定连接；一级臂，所述一级臂能够部分伸入至套筒内部并与所述套筒转动连接；外壳，所述外壳内部具有导轨，所述一级臂远离所述套筒的一端与所述外壳的底壁转动连接，以使得所述外壳的一端能够升起或下降；伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述外壳转动连接，所述伸缩杆另一端与所述一级臂转动连接；二级臂，所述二级臂与所述导轨滑动连接，所述二级臂能够沿所述导轨从所述外壳中伸出或缩回所述外壳；安装板，所述安装板与所述二级臂远离所述外壳的一端转动连接，所述安装板能够绕垂直于所述二级臂的运动方向进行转动；以及喷管，所述喷管与所述安装板上的支撑座转动连接，所述喷管具有喷头，所述喷头与所述喷管成角度。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于固定设置于所述移动底座中，所述第一驱动装置与所述一级臂传动连接，所述第一驱动装置能够驱动所述一级臂绕自身轴线旋转。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述伸缩杆进行伸缩。4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括第三驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪开英，龙祖熙，郁敏，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：