线状构件握持装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的装置。所述装置包括：第一握持构件(4)，抵接于线状构件；第二握持构件(5)，抵接于所述线状构件，具有突起部；第一驱动部(2)及第二驱动部(3)，使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置变化；以及限制部(6)，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的移动。握持构件夹持的所述线状构件的移动。握持构件夹持的所述线状构件的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线状构件握持装置


[0001]本专利技术涉及一种线状构件握持装置。

技术介绍

[0002]将各种工序后所得的导线等线状构件收集，形成线状构件的集合体。然后，从所述集合体将线状构件一根一根地分离，向后续的处理工序依次供给分离后的线状构件。
[0003]关于用于从线状构件的集合体一根一根地分离线状构件的技术，例如专利文献1中公开了一种线材供给装置，其包含：收容部，收容线材；握持部，握持所述线材并使其移动；以及可动部，使所述收容部移位，所述收容部具有以所述线材为界而相对向的第一收容片及第二收容片，使这些两收容片的远离间隔越接近一个方向侧则越变短，且在所述一个方向侧具有开口，所述握持部具有相对向的第一握持片及第二握持片，使这些两握持片的远离间隔越接近一个方向侧则越变短，通过在所述远离间隔收容从所述开口露出的所述线材从而进行握持，所述可动部以使所述开口从所述握持部远离的方式使所述收容部移位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本公开专利公报《日本专利特开2013<br/>‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线状构件握持装置，包括：第一握持构件，具有抵接于作为握持对象的线状构件的、第一握持面；第二握持构件，具有抵接于所述线状构件且与所述第一握持面相向的第二握持面，并且具有从所述第二握持面朝所述第一握持面侧突出的突起部；第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为互相接近或远离的方向的第一方向变化，所述第二驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为与所述第一方向垂直的方向的第二方向变化；以及限制部，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的、沿所述第二方向的移动。2.根据权利要求1所述的线状构件握持装置，其中在所述第一驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以互相接近的方式进行驱动后，所述第二驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以所述突起部接近所述限制位置的方式驱动。3.根据权利要求2所述的线状构件握持装置，其中，所述第二驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以所述突起部接近所述限制位置的方式进行驱动后，向所述突起部远离所述限制位置的方向进行驱动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的线状构件握持装置，其中，所述第一握持面包括根部侧握持面、前端侧握持面、及将所述根部侧握持面与所述前端侧握持面连接的阶差面，所述根部侧握持面与所述第二握持面的距离较所述前端侧握持面与所述第二握持面的距离更远。5.根据权利要求1或2所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：西牧悟，驹谷隆行，三木伸将，関寿昌，前田敏章，田中利典，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：