线状构件握持装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的装置。所述装置包括：第一握持构件(4)，抵接于线状构件；第二握持构件(5)，抵接于所述线状构件，具有突起部；第一驱动部(2)及第二驱动部(3)，使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置变化；以及限制部(6)，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的移动。握持构件夹持的所述线状构件的移动。握持构件夹持的所述线状构件的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线状构件握持装置


[0001]本专利技术涉及一种线状构件握持装置。

技术介绍

[0002]将各种工序后所得的导线等线状构件收集，形成线状构件的集合体。然后，从所述集合体将线状构件一根一根地分离，向后续的处理工序依次供给分离后的线状构件。
[0003]关于用于从线状构件的集合体一根一根地分离线状构件的技术，例如专利文献1中公开了一种线材供给装置，其包含：收容部，收容线材；握持部，握持所述线材并使其移动；以及可动部，使所述收容部移位，所述收容部具有以所述线材为界而相对向的第一收容片及第二收容片，使这些两收容片的远离间隔越接近一个方向侧则越变短，且在所述一个方向侧具有开口，所述握持部具有相对向的第一握持片及第二握持片，使这些两握持片的远离间隔越接近一个方向侧则越变短，通过在所述远离间隔收容从所述开口露出的所述线材从而进行握持，所述可动部以使所述开口从所述握持部远离的方式使所述收容部移位。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本公开专利公报《日本专利特开2013
‑
202649号公报(2013年10月7日公开)》

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]所述现有技术使所述握持部向所述开口移动，使线材夹持于所述握持部的两握持片的远离间隔之间。所述握持部具有下述结构，即：所述两握持片的远离间隔朝向接近两握持片的根部的一侧而变短，朝向与两握持片的根部相反的一侧而变长。由于所述两握持片具有所述结构，因而收容于所述收容部且从所述开口露出的多个线材中，无法在所述两握持片的远离间隔握持仅一根线材，有可能握持多根线材。因此，需求一种能可靠地握持仅一根线材的装置。
[0009]本专利技术的一实施例在于实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的装置。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]为了解决所述问题，本专利技术的一实施例的线状构件握持装置包括：第一握持构件，具有抵接于作为握持对象的线状构件的、第一握持面；第二握持构件，具有抵接于所述线状构件且与所述第一握持面相向的第二握持面，并且具有从所述第二握持面朝所述第一握持面侧突出的突起部；第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为互相接近或远离的方向的第一方向变化，所述第二驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为与所述第一方向垂直的方向的第二方向变化；以及限制部，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件所夹持的所述线状构件的、沿所述第二方向的移动。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术的一实施例，实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的装置。
附图说明
[0014]图1为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的一例的正面图。
[0015]图2为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的一例的侧面图。
[0016]图3为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置所含的控制部的、功能块的一例的框图。
[0017]图4为表示图1的点线框内的放大图。
[0018]图5为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的、突起部的形状的示例的概略图。
[0019]图6为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的、阶差面的形状的示例的概略图。
[0020]图7为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的动作的一系列流程的概略图。
[0021]图8为表示基于本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的动作例的、握持一根线状构件的状况的概略图。
[0022]图9为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的动作例中的、线状构件的根数的检测方法的一例的概略图。
[0023]图10为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的另一例的侧面图。
[0024]图11为表示本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的动作的、一系列流程的另一例的概略图。
[0025]图12为表示基于本专利技术的一实施方式的线状构件握持装置的动作例的、握持设有端子构件的一根线状构件的状况的概略图。
具体实施方式
[0026]以下，基于附图对本专利技术的一侧面的实施方式(以下也表述为“本实施方式”)进行说明。
[0027]§
1适用例
[0028]使用图1及图2，对适用本专利技术的场景的线状构件握持装置进行说明。图1为表示本实施方式的线状构件握持装置的一例的正面图。图2为表示本实施方式的线状构件握持装置的一例的侧面图。
[0029]本说明书中，所谓“线状构件握持装置”，是指将在各种加工后获得且以集合体的形式供给的多个线状构件一根一根地握持的装置。而且，本实施方式中，作为线状构件，设想作为电气配线的导线，但也可为各种线状的构件。
[0030]若基于图1及图2对本实施方式的线状构件握持装置进行说明，则如下。本实施方式的线状构件握持装置1A包含第一驱动部2、第二驱动部3、第一握持构件4、第二握持构件5及限制部6。
[0031]第一握持构件4及第二握持构件5抵接于所述线状构件，握持线状构件。如图4所
示，第一驱动部2使第一握持构件4与第二握持构件5的相对位置在作为互相接近或远离的方向的第一方向变化。本示例中，第一方向成为与第一握持面4a及第二握持面5a垂直的方向。而且，第二驱动部3使第一握持构件4与第二握持构件5的相对位置在与第一方向垂直的第二方向变化。本示例中，第二方向成为与第一握持面4a及第二握持面5a平行的方向。此外，第一握持面4a及第二握持面5a无需互相完全平行地配置，也可在容许的范围内以自平行偏离规定角度的状态彼此相向。而且，第一方向与第二方向也可不完全垂直，也可为在容许的范围内自垂直偏离规定角度的角度。
[0032]通过在由第一驱动部2及第二驱动部3所驱动的第一握持构件4及第二握持构件5握持多个线状构件后，进而利用各驱动部将各握持构件驱动，从而可利用第一握持构件4、第二握持构件5及限制部6来握持多个线状构件中的一根线状构件。
[0033]§
2结构例
[0034]〔线状构件握持装置的结构例〕
[0035]使用图1、图2及图4，对本实施方式的线状构件握持装置的一例进行说明。此处，图4为表示图1的点线框内的放大图。
[0036]图1及图2的示例中，本实施方式的线状构件握持装置1A包含第一驱动部2、第二驱动部3、第一握持构件4、第二握持构件5、限制部6、第一滑动部7及第二滑动部8。
[0037]第一握持构件4具有抵接于作为握持对象的线状构件的、第一握持面4a。第二握持面具有与第一握持面4a相向的第二握持面5a，且具有从第二握持面5a向第一握持面4a侧突出的突起部5b。
[0038]第一握持面4a朝向铅垂下方而依次形成有根部侧握持面4b、前端侧握持面4d、及将根部侧握持面4b与前端侧握持面4d连接的阶差面4c。而且，根部侧握持面4b与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线状构件握持装置，包括：第一握持构件，具有抵接于作为握持对象的线状构件的、第一握持面；第二握持构件，具有抵接于所述线状构件且与所述第一握持面相向的第二握持面，并且具有从所述第二握持面朝所述第一握持面侧突出的突起部；第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为互相接近或远离的方向的第一方向变化，所述第二驱动部使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置在作为与所述第一方向垂直的方向的第二方向变化；以及限制部，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的、沿所述第二方向的移动。2.根据权利要求1所述的线状构件握持装置，其中在所述第一驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以互相接近的方式进行驱动后，所述第二驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以所述突起部接近所述限制位置的方式驱动。3.根据权利要求2所述的线状构件握持装置，其中，所述第二驱动部将所述第一握持构件及所述第二握持构件的相对位置以所述突起部接近所述限制位置的方式进行驱动后，向所述突起部远离所述限制位置的方向进行驱动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的线状构件握持装置，其中，所述第一握持面包括根部侧握持面、前端侧握持面、及将所述根部侧握持面与所述前端侧握持面连接的阶差面，所述根部侧握持面与所述第二握持面的距离较所述前端侧握持面与所述第二握持面的距离更远。5.根据权利要求1或2所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：西牧悟，驹谷隆行，三木伸将，関寿昌，前田敏章，田中利典，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：