控制调料定量输送的电路、智能炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制调料定量输送的电路、智能炒菜机器人，所述电路通过流量传感器实时计量抽取的液体调料体积并实时反馈至主控芯片，由于调料定量输送的控制精度要求较高，故利用流量反馈信号输入电路对流量反馈信号进行二级取反整形处理，最大程度上去除流量反馈信号中包含的干扰信号，有利于主控芯片可以准确地识别出流量反馈信号。当主控芯片判断出所述流量传感器计量的液体调料体积达到预设体积时，生成控制信号至控制驱动电路，以控制泵机的开关断开，泵机停止从容器内抽取液体调料进行输送，从而实现了调料的定量输送，并且控制精度较高，保证了自动炒菜的品质和菜品口感，可以很好地满足了人们对于美食的要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
控制调料定量输送的电路、智能炒菜机器人


[0001]本技术涉及智能炒菜机器人控制
，特别地，涉及一种控制调料定量输送的电路，另外，还特别涉及一种采用上述电路的智能炒菜机器人。

技术介绍

[0002]智能炒菜机器人是一种采用专业烹饪程序模拟技术，无需人为看管，无需经验即可自动烹饪的智能化设备，其可以实现自动炒、煎、炸、爆、蒸、煮等功能，轻松地实现炒菜过程的自动化和趣味化。而在炒菜过程中，调料的添加很大程度上决定了菜品的口感，因此，如何精准地控制调料的添加量成为自动炒菜过程中亟需解决的关键问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种控制调料定量输送的电路、智能炒菜机器人，可以实现调料的定量输送，保证了自动炒菜的品质和菜品口感，满足了人们对于美食的要求。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种控制调料定量输送的电路，调料被配置成液体状态并存储在容器内，由泵机从容器内抽取液体调料输送至炒锅内，包括流量传感器、流量反馈信号输入电路、主控芯片和控制驱动电路，所述流量反馈信号输入电路分别与流量传感器、主控芯片连接，所述主控芯片与所述控制驱动电路连接，所述控制驱动电路用于控制泵机的开关动作，所述流量传感器设置在泵机与容器连通的管路上，用于计量泵机从容器内抽取的液体调料体积，所述流量反馈信号输入电路用于对所述流量传感器输出的流量反馈信号进行两级取反整形处理后输出至所述主控芯片，所述主控芯片用于基于流量反馈信号判断泵机抽取的液体调料体积是否达到预设体积，并在泵机抽取的液体调料体积达到预设体积时发出控制信号至所述控制驱动电路，所述控制驱动电路基于该控制信号控制泵机的开关断开。
[0005]进一步地，所述流量反馈信号输入电路包括上拉电阻R1、限流电阻R2、六反相施密特触发器U1、限流电阻R3、六反相施密特触发器U2，所述上拉电阻R1的第一端接入3.3V电源电压，上拉电阻R1的第二端、流量传感器均与限流电阻R2的第一端连接，限流电阻R2的第二端与六反相施密特触发器U1的输入端连接，六反相施密特触发器U1的输出端与限流电阻R3的第一端连接，限流电阻R3的第二端与六反相施密特触发器U2的输入端连接，六反相施密特触发器U2的输出端与主控芯片连接。
[0006]进一步地，所述调料的种类为多种，每种调料分开存储并通过单独的泵机抽取输送，每种调料都对应设置有一个流量传感器进行体积计量，且每个流量传感器对应一个流量反馈信号输入电路。
[0007]进一步地，所述控制驱动电路包括泵机控制芯片、隔离驱动芯片和开关电路，所述泵机控制芯片分别与所述主控芯片、隔离驱动芯片连接，所述隔离驱动芯片与所述开关电路连接，所述开关电路与泵机的开关连接。
[0008]进一步地，所述开关电路包括电阻R4、光耦U3、电阻R5、电阻R6和二极管D1，电阻R4
的第一端与隔离驱动芯片连接，电阻R4的第二端与光耦U3的输入端连接，光耦U3的输出端与电阻R5的第一端连接，电阻R5的第二端分别与电阻R6的第一端、泵机的MOS管Q1的栅极连接，二极管D1的负极接入电源电压，二极管D1的正极端与MOS管Q1的漏极连接，MOS管Q1的源极、电阻R6的第二端接地。
[0009]进一步地，所述泵机控制芯片的型号为STM32F103RBT6。
[0010]进一步地，所述隔离驱动芯片的型号为74HC245D。
[0011]进一步地，所述流量传感器采用MJ
‑
HZ83C型高精度流量传感器。
[0012]另外，本技术还提供一种智能炒菜机器人，采用如上所述的控制调料定量输送的电路。
[0013]本技术具有以下效果：
[0014]本技术的控制调料定量输送的电路，通过流量传感器实时计量抽取的液体调料体积并实时输出流量反馈信号经流量反馈信号输入电路传输至主控芯片，由于调料定量输送的控制精度要求较高，故利用流量反馈信号输入电路对流量反馈信号进行二级取反整形处理，最大程度上去除流量反馈信号中包含的干扰信号，有利于主控芯片可以准确地识别出流量反馈信号。当主控芯片判断出所述流量传感器计量的液体调料体积达到预设体积时，生成控制信号至控制驱动电路，由控制驱动电路基于接收的控制信号控制泵机的开关断开，泵机停止从容器内抽取液体调料进行输送，从而实现了调料的定量输送，并且控制精度较高，保证了自动炒菜的品质和菜品口感，可以很好地满足了人们对于美食的要求。另外，整体电路结构较为简单，生产成本较低。
[0015]另外，本技术的智能炒菜机器人同样具有上述优点。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术优选实施例的控制调料定量输送的电路的模块结构示意图。
[0019]图2是本技术优选实施例的流量反馈信号输入电路的电路原理示意图。
[0020]图3是本技术优选实施例的控制驱动电路的模块结构示意图。
[0021]图4是本技术优选实施例的泵机控制芯片的电路原理示意图。
[0022]图5是本技术优选实施例的隔离驱动芯片的电路原理示意图。
[0023]图6是本技术优选实施例的开关电路的电路原理示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1、流量传感器；2、流量反馈信号输入电路；3、主控芯片；4、控制驱动电路；41、泵机控制芯片；42、隔离驱动芯片；43、开关电路。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述
所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]如图1所示，本技术的优选实施例提供一种控制调料定量输送的电路，调料被配置成液体状态并存储在容器内，由泵机从容器内抽取液体调料输送至炒锅内，其包括流量传感器1、流量反馈信号输入电路2、主控芯片3和控制驱动电路4，所述流量反馈信号输入电路2分别与流量传感器1、主控芯片3连接，所述主控芯片3与所述控制驱动电路4连接，所述控制驱动电路4用于控制泵机的开关动作。所述流量传感器1设置在泵机与容器连通的管路上，用于计量泵机从容器内抽取的液体调料体积，所述流量反馈信号输入电路2用于对所述流量传感器1输出的流量反馈信号进行两级取反整形处理后输出至所述主控芯片3，所述主控芯片3用于基于流量反馈信号判断泵机抽取的液体调料体积是否达到预设体积，并在泵机抽取的液体调料体积达到预设体积时发出控制信号至所述控制驱动电路4，所述控制驱动电路4基于该控制信号控制泵机的开关断开。其中，所述流量传感器1优选采用MJ
‑
HZ83C型高精度流量传感器，其以脉冲的方式反馈流量至主控芯片3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制调料定量输送的电路，调料被配置成液体状态并存储在容器内，由泵机从容器内抽取液体调料输送至炒锅内，其特征在于，包括流量传感器(1)、流量反馈信号输入电路(2)、主控芯片(3)和控制驱动电路(4)，所述流量反馈信号输入电路(2)分别与流量传感器(1)、主控芯片(3)连接，所述主控芯片(3)与所述控制驱动电路(4)连接，所述控制驱动电路(4)用于控制泵机的开关动作，所述流量传感器(1)设置在泵机与容器连通的管路上，用于计量泵机从容器内抽取的液体调料体积，所述流量反馈信号输入电路(2)用于对所述流量传感器(1)输出的流量反馈信号进行两级取反整形处理后输出至所述主控芯片(3)，所述主控芯片(3)用于基于流量反馈信号判断泵机抽取的液体调料体积是否达到预设体积，并在泵机抽取的液体调料体积达到预设体积时发出控制信号至所述控制驱动电路(4)，所述控制驱动电路(4)基于该控制信号控制泵机的开关断开。2.如权利要求1所述的控制调料定量输送的电路，其特征在于，所述流量反馈信号输入电路(2)包括上拉电阻R1、限流电阻R2、六反相施密特触发器U1、限流电阻R3、六反相施密特触发器U2，所述上拉电阻R1的第一端接入3.3V电源电压，上拉电阻R1的第二端、流量传感器(1)均与限流电阻R2的第一端连接，限流电阻R2的第二端与六反相施密特触发器U1的输入端连接，六反相施密特触发器U1的输出端与限流电阻R3的第一端连接，限流电阻R3的第二端与六反相施密特触发器U2的输入端连接，六反相施密特触发器U2的输出端与主控芯片(3)连接。3.如权利要求1所述的控制调料定量输送的电路，其特征在于，所述调料的种类...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆宏，
申请(专利权)人：袁庆宏，
类型：新型
国别省市：