脚控个人运输器制造技术

具有驱动轮和脚平台的脚控个人运输器，驱动轮最好位于平台下方。运输器的驱动可由位置传感器和控制电路控制，该控制电路驱动运输器趋向自动平衡。该运输器可以可拆卸的耦合到各种附件，以更改或扩展运输器的功能。该运输器也可以作为永久连接的驱动单元存在于一个完整的非自动平衡车辆，如滑板或滑板车。如滑板或滑板车。如滑板或滑板车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】脚控个人运输器
[0001]交叉引用的相关专利申请
[0002]本专利申请要求上述专利技术人于2018年7月28日提交的临时申请第62/711，527号，题为"脚控个人运输器"的优先权。


[0003]本专利技术涉及个人运输器，更具体地说，涉及平台下驱动轮和/或单脚平台的此类运输器，以及此类运输器的扩展用途。

技术介绍

[0004]目前技术包括美国专利号 8，738，278 颁发给 Shane Chen（本文中的专利技术人）的两轮自平衡车，具有独立可移动脚放置部分。本专利特此通过参考纳入，仿佛全文在此披露。'278 专利说明了两个可移动脚平台的前后自平衡，以及驱动电机、控制电路和相关组件。
[0005]在'278专利中，脚平台彼此耦合，虽然前后独立旋转，但它们保持固定的平行关系。没有横向或纵向相对独立的运动。
[0006]由本专利技术者的美国专利申请号 15/916，985，说明了其自动平衡车允许这种横向和/或纵向彼此运动。这些装置可以单独容纳每只脚，因此可以作为"单脚"装置。这些装置还具有低或更小的轮廓，包括将驱动轮放在脚平台下，从而使上车下车不会（或很少）有难度。
[0007]具有独立单脚平台的自动平衡装置，尤其是脚平台下驱动轮，具有多种优点。其中包括容纳不同大小和优选脚间距的骑手，以及通过允许骑手自由的前后或侧向移动他们的腿和脚来增强骑行体验。独立的脚运动还允许骑手躲绕障碍物和在狭窄的路径上行走，并且障碍物可已是一系列的（一个又一个），而不是像通常稳定的双脚平行（同时的）行走。
[0008]与本专利技术人专利技术的扭扭车和更大的赛格威车相比，两个独立的小型运输器的另一个好处是本专利技术的单脚平台运输器体积相对较小且重量轻。这使得他们很容易携带或存放，例如，在工作，在公共汽车上，或在家里。在使低调的单脚运输器成为可行的通勤选择时，后一种好处可能尤为重要。
[0009]'985 专利申请描述了具有圆柱形车轮结构的实施例，其整个宽度的车轮接触地面。虽然'985所描述的两个运输器作为一起用时圆柱形运输器轮不影响转向，但单个这样的运输器单独使用将很难转向。虽然圆柱形车轮提供横向稳定性，但如把车轮做成从一侧到另一侧具有凸出的曲面时，可使车轮自然地转向到其倾斜的一侧，可以扩大该运输器的潜在用途范围。
[0010]'985 专利申请描述了脚平台前后方向对称的实施方案，以便骑手可以没有区别的站在任一方向上。虽然这对于方便踩到朝向任一方向的运输器很有用，但一些骑手可能觉得站在距离车轮向前延申比向后延申更多的平台上更舒适，以匹配人脚相对于脚踝关节的比例。
[0011]自动平衡个人运输器的日益普及，部分原因在于其操作简单性和易用性。由于移动体重以启动加速是人类行走和跑步机制的一部分，许多用户发现操作自动平衡车辆感觉自然和直观。同时，电动滑板和滑板车的运行方法在现有技术中往往缺乏自动平衡车的方便性和直观性。自动平衡单轴滑板虽然存在，但与传统的动力滑板是一种根本不同的车辆类型。需要一种个人运输器但本身不是自动平衡，而是具有自动平衡驱动方法的一些优点。

技术实现思路

[0012]因此，提供具有倾斜转向功能的单脚控制的脚控个人运输器是本专利技术的对象。
[0013]提供具有定向脚平台的单脚控制个人运输器也是本专利技术的对象。
[0014]将自动平衡驱动方法应用于已熟悉的个人车辆（如滑板和滑板车）是本专利技术的另一个目的，而不是车辆本身自动平衡。
[0015]在回顾了以下与图纸一起对本专利技术的更详细的描述后，本专利技术的实现和相关优势和特征应更容易为本领域技术人员所了解。
附图说明
[0016]图1
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2根据本专利技术显示一对单脚平台自动平衡运输器的透视视图。
[0017]图 3
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4 显示了图 1
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2 及平台被掀起来的运输器透视视图。
[0018]图5
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6显示了根据本专利技术脚控个人运输器的另一个实施例的透视视图。
[0019]图7
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9根据本专利技术显示脚控个人运输器的透视、正面和侧面视图。
[0020]图10显示了本专利技术的一个实施例的透视视图，该实施例配有脚支撑附件。
[0021]图11显示了本专利技术运输器驱动的电动滑板的体现的透视图。
[0022]图12显示了本专利技术运输器驱动的电动滑板实施例的另一个视图的透视视图。
[0023]图13显示了本专利技术运输器驱动的滑板车的体现的透视图。
[0024]图14显示了本专利技术运输器的两个单元驱动的滑板车的另一个实施例的透视图。
具体实施方式
[0025]参考图1
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2，根据本专利技术，显示了一对单脚平台自动平衡运输器10，50的透视视图。运输器 10，50 基本相同，可互换使用（左脚或右脚，向前或向后）。也就是说，本专利技术内配对的单脚平台运输器可专门配置用于左右脚，类似于鞋子，而与本专利技术不偏离。
[0026]运输器10优选有轮20，外壳30和平台40。运输器轮 20 最好由轮毂电机 22 驱动（如图 2 所示）。电机 22 可能有一对安装杆 24，耦合到支架 32，支架32固定耦合到外壳 30。这样，电机和车轮牢固地耦合到外壳上。安装杆 24 最好与车轮 20 的旋转轴同轴排列。因此，本实施例中，电机和车轮的旋转轴是相同的。车轮 20 还可能包括轮胎或其他外部处置的牵引力增强和/或减震材料 21。
[0027]脚平台 40 可用紧固件 41 固定到外壳 30。最好提供防水密封，以保护平台和外壳外壳内部的组件。防滑面（橡胶或其他）、砂纸（用于滑板）或其他摩擦增加材料42可应用于平台40的顶部表面。
[0028]运输器 50 还优选包括车轮 60、外壳 70 和平台 80。车轮 60 可包括轮胎 61 或类似，最好由安装类似的轮毂电机驱动。这些组件和相关组件可以配置为运输器 10 中
的对应组件。图1说明侧壁86可能从平台80上升。侧壁可以协助运输器控制，允许骑手20用脚对它们施加压力。侧壁以虚线表示，因为它们是可选的。虽然只显示在一台运输器上，但可提供在任何运输器。此外，它们可能具有不同的形状，而不会偏离本专利技术。但是，低侧壁可减少上下车的难度。
[0029]运输器 10 最好包括位置传感器 34、控制电路 36、电池 38（如图 3 所示）和驱动电机 22。位置传感器 34 最好是陀螺仪传感器。它能够感应前后俯仰，并可能感应侧向倾斜，以及其他措施。为了响应向前的俯仰角，运输器向前驱动，为响应向后的俯仰角，它反向驱动。速度基于俯仰角的大小。自动平衡部件和技术在领域中是众所周知的。
[0030]运输器 50 类似包括位置传感器 74、控制电路 76、电池 78 和驱动电机（从视图上模糊，但由驱动电机 22 表示）。运输器 50 的运行方式与运输器 10 类似。
[0031]因此，运输器 10，50 实际上是独立的自动平衡运输器。在图1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一个脚控个人运输器，包括：一个脚平台；一个位于脚平台下方的车轮结构；一个驱动车轮结构的电机；一个传感器；一个基于传感器数据驱动电机的控制电路；其特征在于和至少一个附件连接点，至少有一个附件可以选择性的和互换的与该附件连接点耦合。2.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于车轮结构在其中线的周长大于车轮结构在左右边缘的周长。3.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台的一个纵向方向比另一个纵向方向延伸更大于车轮结构。4.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台有一个合适的大小和形状的切口，用作携带手柄。5.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于脚平台的底面有一个凹槽，其尺寸和形状适当，用作携带手柄。6.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于至少一个附件连接点与车轮的旋转轴线同线。7.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括左脚支撑件和右脚支撑件刚性耦合到运输器的两侧，使骑手可以站在脚支撑件上，而不是站在运输器的平台上。8.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括一个纵向方向的板，用于支持人类骑手，以及两个车轮结构，用于支撑板的不与运输器耦合的那端，使该运输器可由骑手的一只脚控制，以驱动组合的装置和附件。9.根据权利要求1所述的脚控个人运输器，其特征在于附件包括：一个支持站立的人类骑手的平台；至少一个耦合在平台一端的或靠近一端的车轮结构；和一个用于控制附件的车轮结构转向的手柄结构；其中，运输器可由骑手的脚之一控制，以驱动组合装置和配件。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈谢恩，陈珍妮弗，陈伊凡妮，
申请(专利权)人：陈谢恩，
类型：新型
国别省市：