一种复杂水体快速采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复杂水体快速采样装置，涉及一种采样装置领域。包括箱体、电机、螺旋桨、控制单元、摄像头，所述箱体内部安装有电机，所述电机与螺旋桨相连，所述螺旋桨安装于箱体外部，并与箱体相连，所述摄像头安装于箱体外部，并与箱体相连，所述控制单元安装于箱体内部，并分别与电机电路连接、摄像头电路连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种复杂水体快速采样装置


[0001]本技术涉及一种采样装置领域，具体涉及一种复杂水体快速采样装置。

技术介绍

[0002]传统采样装置中，面对复杂水体，采样员只能在水体边缘位置采集，若深入采集水样则需要借助其他工具，耗时耗力，故针对此类问题，针对传统采样装置进行改良。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种复杂水体快速采样装置，
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种复杂水体快速采样装置，包括箱体、电机、螺旋桨、控制单元、摄像头，所述箱体内部安装有电机，所述电机与螺旋桨相连，所述螺旋桨安装于箱体外部，并与箱体相连，所述摄像头安装于箱体外部，并与箱体相连，所述控制单元安装于箱体内部，并分别与电机电路连接、摄像头电路连接，所述控制单元侧方安装有底座，所述底座上安装有机械手，所述机械手包括第一支撑杆、第二支撑杆。第三支撑杆、旋转销、伸缩装置、固定装置，所述第一支撑杆的一端与底座相连，并且倾斜于底座设置，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆的另一端相连，并且连接处设有旋转销，所述第三支撑杆的一端与第二支撑杆的另一端相连，所述第三支撑杆的另一端连接有固定装置，所述第二支撑杆与底座之间安装有伸缩装置，所述第二支撑杆与伸缩装置之间通过旋转销相连，所述第二支撑杆与第三支撑杆之间安装有伸缩装置，并且第三支撑杆与伸缩装置之间通过旋转销相连。
[0006]优选的，第一支撑杆的四周安装有支撑脚，所述支撑脚与底座相连，所述控制单元外接有控制装置，所述控制装置为无线控制装置，通过无线进行装置的控制，方便快捷。
[0007]优选的，第一支撑杆与第二支撑杆之间以及第二支撑杆与第三支撑杆之间可进行转动。
[0008]优选的，控制单元与摄像头之间通过电路连接，所述控制单元与电机之间通过电路相连，所述控制单元与伸缩装置之间分别通过电路相连。
[0009]优选的，箱体、电机、控制单元、摄像头均进行防水处理。
[0010]优选的，箱体外侧设有凹槽，所述机械手安装于凹槽内部。
[0011]优选的，箱体内部设有配重块。
[0012]优选的，伸缩装置包括工装台、旋转轴以及电动丝杆，所述工装台为工字型结构，所述旋转轴环绕工装台外侧并可转动，所述电动丝杆安装于旋转轴内部，所述电动丝杆包括丝杆电机以及丝杠，所述旋转轴与丝杆电机相连，所述丝杠与旋转销相连，所述丝杆电机与控制单元之间通过电路相连。
[0013]优选的，电动丝杆经过防水处理。
[0014]本技术的有益之处在于：本技术操作简单，便于携带，防止二次污染，可
视化遥控平板上可船体移动过程中看清水体的真实情况，进行采样点布设；本装置可快速采集复杂水体样品，减少时间，方便快速；采集样品后，将采样瓶竖直放置在船侧，采样瓶内水样污染或漏洒。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构简图；
[0016]图2是本技术机械手的结构简图；
[0017]图3是本技术伸缩装置的结构简图；
[0018]图4是本技术后视图的结构简图；
[0019]图中附图标记的含义：
[0020]1为箱体、2为电机、3为螺旋桨、4为控制单元、5为机械手、6为摄像头、7为配重块、8为底座、9为支撑脚、10为第一支撑杆、11 为第二支撑杆、12为第三支撑杆、13为旋转销、14为固定装置、15为伸缩装置、16为工装台、17为转转轴、18为丝杠电机。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例和附图对本技术做进一步的描述和说明，但不以任何形式限制本专利技术。
[0022]如图1、图2、图4所示，一种复杂水体快速采样装置，包括箱体1、电机2、螺旋桨3、控制单元4、摄像头6，所述箱体1内部安装有电机2，所述电机2与螺旋桨3相连，所述螺旋桨3安装于箱体1外部，并与箱体1相连，所述摄像头6安装于箱体1外部，并与箱体1相连，所述控制单元4安装于箱体1内部，并分别与电机2电路连接、摄像头6电路连接，所述控制单元4侧方安装有底座8，所述底座8上安装有机械手5，所述机械手5包括第一支撑杆10、第二支撑杆11。第三支撑杆12、旋转销13、伸缩装置15、固定装置14，所述第一支撑杆10的一端与底座8相连，并且倾斜于底座8设置，所述第二支撑杆11的一端与第一支撑杆10的另一端相连，并且连接处设有旋转销13，所述第三支撑杆12的一端与第二支撑杆11的另一端相连，所述第三支撑杆12的另一端连接有固定装置14，所述第二支撑杆11与底座8之间安装有伸缩装置15，所述第二支撑杆11与伸缩装置15之间通过旋转销13相连，所述第二支撑杆11与第三支撑杆12之间安装有伸缩装置15，并且第三支撑杆12与伸缩装置15之间通过旋转销13相连。
[0023]其中，第一支撑杆10的四周安装有支撑脚9，所述支撑脚9与底座8相连，所述控制单元4外接有控制装置，所述控制装置可以为无线的控制装置。并且，第一支撑杆10与第二支撑杆11之间以及第二支撑杆11与第三支撑杆12之间可进行转动。
[0024]控制单元4与摄像头6之间通过电路连接，所述控制单元4与电机2之间通过电路相连，所述控制单元4与伸缩装置15之间分别通过电路相连。箱体1、电机2、控制单元4、摄像头6均进行防水处理。箱体1外侧设有凹槽，所述机械手5安装于凹槽内部。箱体1内部设有配重块7。
[0025]如图4所示，伸缩装置15包括工装台16、旋转轴17以及电动丝杆，所述工装台16为工字型结构，所述旋转轴17环绕工装台16外侧并可转动，所述电动丝杆安装于旋转轴17内部，所述电动丝杆包括丝杆电机18以及丝杠，所述旋转轴17与丝杆电机18相连，所述丝杠与旋转销13相连，所述丝杆电机18与控制单元4之间通过电路相连。并且控制单元4与两个电
动丝杆之间为并联连接。
[0026]所述的固定装置14可以为夹子，也可以为锁扣，可将采样瓶固定于固定装置14上。
[0027]控制单元4内部安装有充电电池，通过充电电池来为控制单元4、电机2、摄像头6、丝杆电机18等电气元件进行供电。
[0028]本技术的使用方案：将该装置放入水中，通过外接无线遥控装置遥控，机械手5进行伸缩，同时将采样瓶内填满待采样溶液，控制单元4发出指令令电机2进行工作，螺旋桨3开始转动，将装置升起，并进行装置收回工作。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复杂水体快速采样装置，包括箱体、电机、螺旋桨、控制单元、摄像头，所述箱体内部安装有电机，所述电机与螺旋桨相连，所述螺旋桨安装于箱体外部，并与箱体相连，所述摄像头安装于箱体外部，并与箱体相连，所述控制单元安装于箱体内部，并分别与电机电路连接、摄像头电路连接，其特征在于：所述控制单元侧方安装有底座，所述底座上安装有机械手，所述机械手包括第一支撑杆、第二支撑杆，第三支撑杆、旋转销、伸缩装置、固定装置，所述第一支撑杆的一端与底座相连，并且倾斜于底座设置，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆的另一端相连，并且连接处设有旋转销，所述第三支撑杆的一端与第二支撑杆的另一端相连，所述第三支撑杆的另一端连接有固定装置，所述第二支撑杆与底座之间安装有伸缩装置，所述第二支撑杆与伸缩装置之间通过旋转销相连，所述第二支撑杆与第三支撑杆之间安装有伸缩装置，并且第三支撑杆与伸缩装置之间通过旋转销相连。2.根据权利要求1所述的一种复杂水体快速采样装置，其特征在于，所述第一支撑杆的四周安装有支撑脚，所述支撑脚与底座相连，所述控制单元外接有控制装置，所述控制装置为无线控制装置。3.根据权利要求2所述的一种复杂水体快速采样装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，左静，秦丰林，郑伟，孙雯雯，
申请(专利权)人：南京启迪环保新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：