桁架焊钢筋折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆。外摆臂中杆。外摆臂中杆。

【技术实现步骤摘要】
桁架焊钢筋折弯装置


[0001]本技术涉及一种成型设备，具体涉及一种桁架焊钢筋折弯装置。

技术介绍

[0002]随着国内钢结构建筑业的发展，以及生产效率的不断提高，在混凝土楼板中的钢筋以前用手工扎制已经跟不上时代的步伐，靠手工拼装、手工焊接的生产模式因劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等缺点，已无法满足需求，在工厂把一组钢筋经过矫直、打弯、输送、焊接等自动化过程加工成钢筋桁架，钢筋桁架焊接生产线是用来工厂化生产建筑用钢筋桁架，与钢楼板焊接成一体后，可以在无支承柱的情况下直接在其上浇注混凝土，具有效率高、施工周期短、刚性好等优点，目前在建筑业中的应用已越来越广泛。现有的第一代、第二代压型钢板钢筋绑扎繁琐、钢筋间距及混凝土保护层厚度不好控制，因此，有必要设计一种新型高效的钢筋桁架焊接生产线中的腹筋打弯结构。目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的腹杆钢筋，大多数腹杆钢筋的形状呈波纹型。现有技术三角梁桁架生产线中，对腹杆钢筋折弯加工呈波纹型的设备有三种，即盘式折弯成型设备、履带链式折弯成型设备和气动四连杆式折弯成型设备。上述几种成型设备存在如下缺陷：生产效率低，工作不够稳定等缺陷，同时也不能对一同进给的弦筋进行牵引。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种桁架焊钢筋折弯装置，它能够对腹筋折弯同时能保证整个装置各运动的同步性。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种桁架焊钢筋折弯装置，包括机架、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，
[0005]所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，两链条传动系统位于上摆臂传动轴、下摆臂传动轴之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，
[0006]所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述内摆臂中杆的一端与下内摆臂中继杆一端铰接，所述下内摆臂中继杆另外一端与下摆臂动力杆一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆的另一端与上内摆臂中继杆一端铰接，所述上内摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆的一端铰接，所述外摆臂中杆的一端与下外摆臂中继杆一端铰接，所述下外摆臂中继杆的另外一端与下摆臂动力杆的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆的另外一端与上外摆臂中继杆一端铰接，所述上外摆臂中继杆的另外一端与上摆臂传动杆另一端铰接，
[0007]所述牵引机构包括支承在机架上的主动力大轴，所述主动力大轴的后伸端周向固定主动力摆臂，所述主动力大轴的前端连接步进摆臂，所述步进摆臂外伸的自由端与托拉杆的一端铰接，所述托拉杆的另外一端与滑动配合在机架上的复进主板铰接，所述复进主板上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板，所述安装座板侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮与第二单向滚轮，
[0008]所述主动力摆臂的自由端铰接主动力拉臂，所述主动力拉臂另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆的另外一端与下摆臂动力杆上设置的摇臂段的自由端铰接。
[0009]所述链条传动系统，包括传动链条以及链轮，所述传动链条包括多个环形排列的主链板，所述主链板上设置三个共圆的啮合齿，位于主链板两端的啮合齿设置端部开口槽，相邻的两主链板之间由外链板连接，所述外链板两端分别伸进邻近的端部开口槽内并与端部开口槽铰接；所述链轮的外圆周设置用于给外链板让位的环形切槽，所述环形切槽两侧分别设置上啮合凸缘部、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿和齿槽。
[0010]所述机架上设置上下滑移的升降主基板，所述链条传动系统上链条传动系统、上摆臂传动轴支承在升降主基板上，所述机架上设置可沿着所述上摆臂传动轴与下摆臂传动轴连线方向上滑移的摆臂中间座，所述调节摆臂的臂身长度可调。
[0011]所述机架背部固定连接传动机构安装架，所述传动机构安装架上设置长轴在竖直方向延伸的长条形孔，所述摆臂中间座贯穿长条形孔，摆臂中间座的周向与长条孔周向限位，所述摆臂中间座在条孔的长轴方向上与长条形孔滑动配合，所述摆臂中间座的两分别外伸出第一贯穿孔的轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述下摆臂传动轴外出长条形孔的后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴外伸出长条形孔的后延伸端连接上摆臂动力杆。
[0012]所述升降主基板上横向滑动配合上筋活动基板，所述上筋活动基板的前端部与复进主板在竖直方向上滑动配合，所述上筋活动基板的前端部与复进主板在弦筋延伸方向上限位，所述上筋活动基板上至少设置一组牵引组。
[0013]所述步进摆臂包括主轴滑道板，所述主轴滑道板的一侧与主动力大轴连接固定，所述主动力大轴通过轴承支承在机架上，所述主轴滑道板的另外一侧设置径向滑动孔，所述径向滑动孔内滑动配合伸缩内臂杆，所述径向滑动孔与伸缩内壁周向限位，所述伸缩内臂杆外伸出滑动条孔的外伸端与托拉杆的一端铰接，所述伸缩内臂杆的另一端设置径向延伸的螺纹孔，所述主轴滑道板尾部设置旋转动力装置，所述旋转动力装置的动力输出端的丝杆段与螺纹孔螺旋配合。
[0014]动力装置可包括第一减速机，所述第一减速机的输入端与电机的输出端连接固定，所述第一减速机的其中一输出轴固联一动力飞轮，所述第一减速机的另外一输出端与第二减速机的输入端传动连接，所述第二减速机的输出端传动连接齿轮换向器，所述齿轮换向器的输出端周向固定传动轴。
[0015]所述机架上对应复进主板上每组牵引组设置用于止退的牵引座；所述升降主基板上对应上筋活动基板上每组牵引组设置用于止退的牵引座。
[0016]所述安装座板的侧面连接固定下轴固定块，下轴固定块的侧面支承第一轴承轴，
所述第一轴承轴支承第一单向轴承，所述第一单向轴承外套装第一滚圈，所述安装座板的侧面通过滑轨配合上轴固定块，所述上轴固定块位于下轴固定块的上方，所述上轴固定块的侧面支承第二单向轴承，第二单向轴承上支承可转动的第二单向轴承，所述第二单向轴承外套装第二滚圈，所述安装座板的上端设置侧向延伸的侧面挡板，所述侧面挡板上设置调节螺栓，所述调节螺栓下伸出侧面挡板的下伸端上固定压缩弹性元件，所述压缩弹性元件的端部抵靠在上轴定位块。
[0017]所述链条传动系统的主动轮和从动链轮之间设置相对链轮轴向位置固定的正后立板，所述正后立板朝向传动链条紧边一侧设置容纳传动链条紧边的滑槽。
[0018]采用上述方案，有益效果如下，相对浮动的第一单向滚轮与第二单向滚轮能够对被夹持的钢筋始终保持接触，同时两单向滚轮之间形成弦筋的夹持空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：包括机架(a10)、双摆杆动力联动机构以及牵引机构，所述机架(a10)上支承对应的链条传动系统上链条传动系统、下链条传动系统，链条传动系统的传动链条(a15)的外侧固定连接牵引销(a36)，所述机架(a10)底部设置传动连接动力装置的传动轴(a14)的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮(a16)并与主动链轮(a16)周向固定，所述摆杆动力联动机构包括平行支承在机架(a10)上的上摆臂传动轴(a30)、下摆臂传动轴(a31)，两链条传动系统位于上摆臂传动轴(a30)、下摆臂传动轴(a31)之间，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂(a17)，调节摆臂(a17)的自由端设置的折弯销(161)，所述下摆臂传动轴(a31)后延伸端连接下摆臂动力杆(a18)，所述上摆臂传动轴(a30)后延伸端连接上摆臂动力杆(a19)，摆臂中间座(a20)的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆(a21)、外摆臂中杆(a22)，所述内摆臂中杆(a21)的一端与下内摆臂中继杆(a231)一端铰接，所述下内摆臂中继杆(a231)另外一端与下摆臂动力杆(a18)一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆(a21)的另一端与上内摆臂中继杆(a232)一端铰接，所述上内摆臂中继杆(a232)的另外一端与上摆臂传动杆(a24)的一端铰接，所述外摆臂中杆(a22)的一端与下外摆臂中继杆(a25)一端铰接，所述下外摆臂中继杆(a25)的另外一端与下摆臂动力杆(a18)的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆(a22)的另外一端与上外摆臂中继杆(a26)一端铰接，所述上外摆臂中继杆(a26)的另外一端与上摆臂传动杆(a24)另一端铰接，所述牵引机构包括支承在机架(a10)上的主动力大轴(34)，所述主动力大轴(34)的后伸端周向固定主动力摆臂(71)，所述主动力大轴(34) 的前端连接步进摆臂(14)，所述步进摆臂(14)外伸的自由端与托拉杆(15)的一端铰接，所述托拉杆(15)的另外一端与滑动配合在机架(a10)上的复进主板(16)铰接，所述复进主板(16)上至少设置一组用于牵引弦筋的牵引组；所述牵引组包括至少一个牵引座，所述牵引座包括安装座板(32)，所述安装座板(32)侧面上支承相对浮动的第一单向滚轮(12)与第二单向滚轮(13)，所述主动力摆臂(71)的自由端铰接主动力拉臂(72)，所述主动力拉臂(72)另外一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，摆臂连杆(a28)一端偏心铰接在动力装置输出端的曲柄或者飞轮上，所述摆臂连杆(a28)的另外一端与下摆臂动力杆(a18)上设置的摇臂段(181)的自由端铰接。2.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：所述链条传动系统，包括传动链条(a15)以及链轮(152)，所述传动链条(a15)包括多个环形排列的主链板(151)，所述主链板(151)上设置三个共圆的啮合齿(a)，位于主链板(151)两端的啮合齿(a)设置端部开口槽(1512)，相邻的两主链板(151)之间由外链板(a9)连接，所述外链板(a9)两端分别伸进邻近的端部开口槽(1512)内并与端部开口槽(1512)铰接；所述链轮(152)的外圆周设置用于给外链板(a9)让位的环形切槽(1521)，所述环形切槽(1521)两侧分别设置上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿(a)和齿槽(b)。3.根据权利要求1所述的一种桁架焊钢筋折弯装置，其特征在于：所述机架(a10)上设置上下滑移的升降主基板(a32)，所述链条传动系统上链条传动系统、上摆臂传动轴(a30)支承在升降主基板(a32)上，所述机架(a10)上设置可沿着所述上摆臂传动轴(a30)与下摆臂传动轴(a31)连线方向上滑移的摆臂中间座(a20)，所述调节摆臂(a17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：简华涛，赵刚，汪东林，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：