亮度补偿方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种亮度补偿方法、装置、设备以及存储介质，亮度补偿方法包括：获取摄像装置的光源的光源能量周期；对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分；根据所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分计算所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数；根据所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数对待补偿图像帧的每行像素进行亮度补偿。本申请提供适用范围更广的防闪烁方案，从而无论曝光积分时间是否满足光能量周期的整数倍，皆可以避免帧内光源闪烁。光源闪烁。光源闪烁。

【技术实现步骤摘要】
亮度补偿方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种亮度补偿方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在各类摄像装置的使用场景中，摄像装置以及其光源装置可能会采用交流电作为电源，而交流电为正弦信号。同时，一般摄像装置的CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器曝光会采用卷帘快门，这种曝光形式是以行为单位逐行曝光，因此，画面中不同行的背景光源强度由于正弦交流电的起伏可能会有不同。如此一来，摄像装置感测到的画面会出现明暗间隔的条状现象，称为光源闪烁问题 (flicker)。
[0003]具体而言，对于逐行复位积分产生的帧内光源闪烁问题，其显示时图像出现明暗行交替的现象，主要是因为一帧内不同行虽然曝光积分时间一致，但是因为曝光积分起始位置不一样，且交流电光源的发光强度与交流电的频率呈周期关系，导致不同行的受光量不一致，从而产生这种明暗行交替的现象。
[0004]例如，对于两种电源频率：50Hz和60Hz的正弦波形，由于能量是没有方向性的，因此，该两种电源频率对应的能量是一个频率为100Hz和120Hz 的波形，如图1和图2所示。由于能量在时间方向上的波形，照在传感器上就使每一个像素产生在时间方向上的相应波形，由于CMOS传感器的曝光方式是一行一行的方式进行的，任何一个像素的曝光时间是一样的，也就是同一行上的每个像素的曝光开始点和曝光的时间都是一模一样的，所以同一行的所有点所接受到的能量是一样的，而在不同行之间虽然曝光时间都是一样的，但是曝光的开始点是不同的，所以不同行之间所接受到的能量不一定相同的，从而产生帧内光源闪烁问题。
[0005]对于闪烁问题，之前的解决方法大多是，针对不同国家灯的光源做不同的曝光特殊处理。例如，一些欧美国家灯都是60Hz光源，而中国的灯则是50Hz光源。当检测到60Hz光源时会选择一套60Hz自动曝光表来防止摄像设备画面出现闪烁，而当检测到50Hz的时候选择一套50Hz的曝光表来解决闪烁问题。又例如，为了使不同行之间所接受的能量相同，将曝光积分时间设置为光能量周期的整数倍时间，即为：t＝n*T(n＝1，2，3
…
)，其中t为曝光积分时间，T为光能量周期，从而使每一行即使曝光开始点不同，但是所接受的光能量是相同的，由此避免帧内光源闪烁问题。然而，上述解决方案皆需要在曝光积分时间为光能量周期的整数倍时，才能够实现。
[0006]由此，如何提供适用范围更广的防闪烁方案，从而无论曝光积分时间是否满足光能量周期的整数倍，皆可以避免帧内光源闪烁，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本申请为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种亮度补偿方法、装置、设备以
及存储介质，从而提供适用范围更广的防闪烁方案，从而无论曝光积分时间是否满足光能量周期的整数倍，皆可以避免帧内光源闪烁。
[0008]根据本申请的一个方面，提供一种亮度补偿方法，包括：
[0009]获取摄像装置的光源的光源能量周期；
[0010]对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分；
[0011]根据所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分计算所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数；
[0012]根据所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数对待补偿图像帧的每行像素进行亮度补偿。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述待补偿图像帧的各行像素的亮度补偿系数为所述光源能量周期内的光源能量积分与该行曝光积分时间内的光源能量积分之比。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述光源能量周期内的光源能量积分为其中，T为光源能量周期，α为常数；
[0015]第p行曝光积分时间内的光源能量积分为其中，Δt为图像相邻两行曝光起始时间的时间差，t为曝光积分时间，p为大于等于 1且小于等于所述待补偿图像帧的总行数的整数，α为常数。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分包括：
[0017]计算前m行中，每行曝光积分时间内的光源能量积分，其中，mΔt＝nT， m，n为正整数，且m＞n，T为光源能量周期，Δt为图像相邻两行曝光起始时间的时间差；
[0018]使得第rm+q行曝光积分时间内的光源能量积分等于第q行曝光积分时间内的光源能量积分，其中，q为大于等于1且小于等于m的整数，r为正整数，且rm+q小于等于所述待补偿图像帧的总行数。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，第rm+q行像素的亮度补偿系数等于第q行像素的亮度补偿系数，其中，q为大于等于1且小于等于m的整数，r为正整数，且rm+q小于等于所述待补偿图像帧的总行数。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，还包括：
[0021]使得一帧图像帧所占用的时间为所述光源能量周期的整数倍，所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数用于对其它图像帧的每行像素进行亮度补偿。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述光源能量周期T根据如下公式计算：
[0023]T＝1/(h*2)，其中，h为所述的摄像装置的光源的交流电频率。
[0024]根据本专利技术的又一方面，还提供一种亮度补偿装置，包括：
[0025]获取模块，配置成获取摄像装置的光源的光源能量周期；
[0026]第一计算模块，配置成对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分；
[0027]第二计算模块，配置成根据所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分计算所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数；
[0028]补偿模块，配置成根据所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数对待补偿图像帧的每行像素进行亮度补偿。
[0029]根据本申请的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。
[0030]根据本申请的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。
[0031]由此可见，本申请提供的方案，与现有技术相比，具有如下优势：
[0032]通过待补偿图像帧的所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分计算亮度补偿系数，以此实现亮度补偿，从而使得本申请提供的方案适用范围更广，无论曝光积分时间是否满足光能量周期的整数倍，皆可以避免帧内光源闪烁。
附图说明
[0033]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0034]图1示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种亮度补偿方法，其特征在于，包括：获取摄像装置的光源的光源能量周期；对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分；根据所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分计算所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数；根据所述待补偿图像帧的每行像素的亮度补偿系数对待补偿图像帧的每行像素进行亮度补偿。2.如权利要求1所述的亮度补偿方法，其特征在于，所述待补偿图像帧的各行像素的亮度补偿系数为所述光源能量周期内的光源能量积分与该行曝光积分时间内的光源能量积分之比。3.如权利要求1所述的亮度补偿方法，其特征在于，所述光源能量周期内的光源能量积分为其中，T为光源能量周期，α为常数；第p行曝光积分时间内的光源能量积分为其中，Δt为图像相邻两行曝光起始时0间的时间差，t为曝光积分时间，p为大于等于1且小于等于所述待补偿图像帧的总行数的整数，α为常数。4.如权利要求1所述的亮度补偿方法，其特征在于，所述对待补偿图像帧，计算所述光源能量周期内的光源能量积分，以及每行曝光积分时间内的光源能量积分包括：仅计算前m行中，每行曝光积分时间内的光源能量积分，其中，mΔt＝nT，m,n为正整数，且m>n，T为光源能量周期，Δt为图像相邻两行曝光起始时间的时间差。5.如权利要求4所述的亮度补偿方法，其特征在于，第rm+q行像素的亮度补偿系数等于第q行像素的亮度补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美美，章勇，王佛荣，杨娇娇，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：