一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法，所述可视化线锯引导操作系统包括多功能管状圆撬、线锯引导把持器和长钳，所述把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。与线锯连接。与线锯连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法。

技术介绍

[0002]骨盆深部截骨是儿童髋关节矫形手术经常使用的截骨方式，用于改变髋臼方向的手术，如骨盆Salter截骨，骨盆三联截骨，等手术均涉及到对骨盆深部的骨骼如坐骨支或髂骨支的完全截断，只有这样才能实现改变髋臼方向，改善股骨头包容的手术目的。
[0003]比如骨盆三联截骨，需要将骨盆坐骨、髂骨和耻骨完全截断，才能彻底旋转髋臼达到满意的位置，实现很好的头臼覆盖。而在目前使用的手术方法中，坐骨截骨需要使用骨刀在术中透视监测下完成截断。坐骨位置深，是三联截骨中最难以掌握的深部截骨，坐骨支深埋于闭孔外肌深面，表面为肌肉覆盖，内外侧均毗邻大血管，后方有骶棘韧带加强，内外侧与后方术中无法显露，手术截骨是否完整只能通过透视判断，骨刀位置稍有移动或偏差，可能导致相关脏器损伤带来严重的手术并发症，即使骨刀定位非常准确，因为坐骨内侧皮质坚韧，又有韧带增强，是否完全截断坐骨支术中往往难以做出判断，而没有完全截断的坐骨支势必限制髋臼截骨块的旋转，影响骨盆三联截骨的手术效果甚至可能导致手术失败。因此，坐骨支截骨困难也成为制约三联截骨手术术式推广的主要因素，是该类手术中学习曲线最长的一处截骨。髂骨截骨可以使用直角钳于坐骨大孔处通过线锯，然后直接截断，虽然操作相对简单，但是在大龄儿童，因为直角钳的长度和弧度与骨盆后壁不匹配，往往也容易遇到线锯通过困难，或造成坐骨大孔毗邻神经血管损伤的风险。同样的问题也存在于耻骨支截骨，此处毗邻更为重要血管和脏器，一旦损伤，术中无法止血，曾有术中因失血过多而发生死亡的报道。
[0004]在这种技术发展背景下，我们试图通过采用线锯截骨的方式，避免使用传统骨刀，从而降低手术风险。使用线锯截骨最大的技术瓶颈在于线锯从坐骨后方通过困难，因坐骨被臀部粗大发达的肌肉组织包被，通过线锯引导器将线锯穿过坐骨后方后，线锯头深埋于肌肉和骨组织之间，术中寻找困难，从而使得通过线锯截骨的方式难以实现。
[0005]为解决这一难题我们设计了本专利技术，试图通过管状撬的方式，既可分开组织间隙显露线锯，又可通过可视化的方式，成功将线锯另一端夹持，从而实现通过线锯截骨的目的。
[0006]因此，有必要研究一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法，既可以看到位于深部骨和肌肉组织之间的线锯，又能够通过这一工具夹持线锯末端，同时，对于截骨后的韧带结构也可以清晰辨认，能够通过其进行松解或做相应的处理。
[0008]一方面，本专利技术提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法，所述可视化线锯引导操作系统包括
[0009]线锯引导把持器：用于夹持并引导线锯，将线锯一端从切口送入第一待定位置；
[0010]多功能管状圆撬：用于顿挫组织寻找并寻找位于第一待定位置的线锯一端；
[0011]长钳：用于对位于第一待定位置的线锯一端进行牵引式调整，所述牵引式调整具体为：将其牵引至第二待切位置后从切口拉出。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述线锯引导把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述管状体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体为轴对称设置，所述第一壳体和第二壳体之间设有活动通道，所述第一壳体、第二壳体和活动通道，共同组成半圆柱形腔体，所述长钳通道设置在半圆柱形腔体内，位于活动通道下方。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分离部为舌状结构的椭圆撬体，所述分离部与圆撬本体中部之间存在倾斜弧度，弧度为5
°‑
45
°
，所述第一壳体靠近椭圆撬体一端设置有第一横切面，所述第一横切面上设有视频采集部和光源部，所述第二壳体靠近椭圆撬体一端设置有第二横切面，所述第二横切面上设有视频采集部和光源部，所述舌状结构的椭圆撬体的顶端平行且正对视频采集部和光源部设置。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述半封闭管道包括线锯入口、U形曲管和线锯出口，所述线锯入口通过U形曲管连接线锯出口。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述把持器还包括换头卡扣，所述线距入口通过换头卡扣连接延伸部。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述延伸部包括耳朵曲段和直线段，所述耳朵曲段一端连接换头卡扣，另一端通过直线段连接手柄部。
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作方法，所述方法包括以下步骤：
[0020]S1：将线锯穿设于半封闭管道上的线锯开槽内，保证线锯可以在其中活动拉伸；
[0021]S2：将线锯引导把持器从切口送入，将线锯一端控制在手中，另一端从线锯出口伸出，并到达第一待切位置；
[0022]S3：保持线锯所在位置；
[0023]S4：将多功能管状圆撬自切口送入，顿挫第一待切位置外的组织，通过光源部和视频采集部寻找线锯一端所在具体位置；
[0024]S5：将长钳通过长钳通道，长钳一端抵达线锯一端所在具体位置，通过长钳末端在活动通道的操作，牵引第一待切位置处的线锯一端至第二待切位置，随后将穿过第二待切
位置的线锯一端拉出；
[0025]S6：线锯两端同时把持在手中，完成线锯位置调整。
[0026]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一待切位置和第二待切位置均由线锯具体切截位置而定。
[0027]与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：
[0028]1)：本专利技术线锯引导把持器和槽式线刀，截骨方向和部位可控，并保证了骨骼截断完整、安全，同时具有创伤小，副作用小的优势，基本可实现微创截骨的手术目的；
[0029]2)：本专利技术可以将管状长撬插入深部坐骨与周围肌肉组织之间，将骨与周围组织分开，舍状结构有助于钝性分离组织；
[0030]3)：本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统，其特征在于，所述可视化线锯引导操作系统包括线锯引导把持器：用于夹持并引导线锯，将线锯一端从切口送入第一待定位置；多功能管状圆撬：用于顿挫组织寻找并寻找位于第一待定位置的线锯一端；长钳：用于对位于第一待定位置的线锯一端进行牵引式调整，所述牵引式调整具体为：将其牵引至第二待切位置后从切口拉出。2.根据权利要求1所述的可视化线锯引导操作系统，其特征在于，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。3.根据权利要求1所述的可视化线锯引导操作系统，其特征在于，所述线锯引导把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内。4.根据权利要求2所述的可视化线锯引导操作系统，其特征在于，所述管状体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体为轴对称设置，所述第一壳体和第二壳体之间设有活动通道，所述第一壳体、第二壳体和活动通道，共同组成半圆柱形腔体，所述长钳通道设置在半圆柱形腔体内，位于活动通道下方。5.根据权利要求4所述的可视化线锯引导操作系统，其特征在于，所述分离部为舌状结构的椭圆撬体，所述分离部与圆撬本体中部之间存在倾斜弧度，弧度为5
°‑
45
°
，所述第一壳体靠近椭圆撬体一端设置有第一横切面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕学敏，蒋协远，杨征，鲁明，张涛，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：发明
国别省市：