一种钢结构施工构件仓储系统技术方案

本发明专利技术公开的一种钢结构施工构件仓储系统，包括用于支撑构件的支架和用于运输构件的小车，小车上设有用于抓取构件的抓取机构，抓取机构包括外层框架和内层框架，所述外层框架内设有第一驱动机构，所述内层框架上端设有活动架，内层框架中设有第二驱动机构，所述外层框架前后两端均设有用于输出构件的输出机构。出库时，小车行进至对应的支架处，抓取机构升降到对应高度的构架处，活动架移动到对应层的构件底部，第一驱动机构驱动内层框架上升，之后第一驱动机构驱动活动架移动回外层框架内；第一驱动机构驱动内层框架下降，构件下落到外层框架上，之后小车移动到仓库外，输出机构将构件输送到运输车上，提高了出库效率，降低了劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构施工构件仓储系统


[0001]本专利技术涉及钢结构施工
，具体地说是一种钢结构施工构件仓储系统。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
[0003]钢梁、钢柱、钢桁架等构件在工厂加工完成后，需要从仓库中取料。但是现有的仓储过程多是通过叉车将构件取出，需要人工辅助取料，费时费力；同时堆积到一起的构件容易散乱，危险系数高，也会导致构件损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种钢结构施工构件仓储系统，能够实现构件的自动堆积存储或者取料，效率高，降低了劳动强度，同时，堆积的构件不易散乱，安全可靠。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种钢结构施工构件仓储系统，包括用于支撑构件的支架和用于运输构件的小车，支架左右对称分布，所述小车位于两对称的支架之间，小车上设有用于抓取构件的抓取机构，所述抓取机构支撑在小车上并在小车上升降，抓取机构包括外层框架和安装在外层框架内并在外层框架中升降的内层框架，所述外层框架内设有驱动内层框架升降的第一驱动机构，所述内层框架上端设有在内层框架内左右移动的活动架，所述活动架左右两端均设有用于限位构件的侧板，内层框架中设有驱动活动架左右移动的第二驱动机构，所述外层框架前后两端均设有用于输出构件的输出机构。
[0007]进一步地，所述支架由若干层支撑框架拼接而成，所述支撑框架内设有支撑杆，所述支撑杆在支撑框架内沿高度方向设有若干个，支撑杆前后对称分布。
[0008]进一步地，所述支撑框架上端设有定位孔，支撑框架下端设有定位头，上层支撑框架的定位头与下层支撑框架的定位孔配合。
[0009]进一步地，所述小车上设有升降液压缸，所述升降液压缸缸体端固定在小车上，升降液压缸活塞杆端与外层框架连接。
[0010]进一步地，所述外层框架上端面两端开口。
[0011]进一步地，所述第一驱动机构包括浮动液压缸，所述浮动液压缸在外层框架内前后对称分布，浮动液压缸缸体端与外层框架连接，浮动液压缸活塞杆端与内层框架连接。
[0012]进一步地，所述第二驱动机构包括皮带，所述皮带前后对称的分布在内层框架中，所述内层框架内部左右对称的设有驱动杆，所述驱动杆两端与内层框架之间转动连接，驱动杆上与皮带对应的位置设有皮带轮，皮带与皮带轮配合，内层框架中设有驱动驱动杆转
动的第一电机，所述皮带上设有驱动轮。
[0013]进一步地，所述输出机构包括第一输送辊和第二输送辊，所述外层框架上端外侧一端设有支撑平台，所述第一输送辊安装在支撑平台内侧一端并在支撑平台上转动，支撑平台外侧一端设有用于导向构件的导向孔，导向孔为矩形孔，第二输送辊安装在导向孔内，支撑平台内侧一端设有驱动第一输送辊转动的第二电机，第一输送辊和第二输送辊通过同步带连接，所述导向孔上端设有用于压紧构件的压紧机构。
[0014]进一步地，所述压紧机构包括压紧辊、升降杆和套筒，所述套筒固定在导向孔上，所述升降杆穿过套筒后与压紧辊的安装架连接，升降杆上设有挡板，升降杆位于套筒内的部分安装有压缩弹簧，压缩弹簧下端与挡板接触，压缩弹簧上端与套筒内壁接触。
[0015]进一步地，所述压紧辊、第一输送辊和第二输送辊外表面均设有橡胶层。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术包括用于支撑构件的支架和用于运输构件的小车，小车上设有用于抓取构件的抓取机构，抓取机构包括外层框架和内层框架，所述外层框架内设有第一驱动机构，所述内层框架上端设有活动架，内层框架中设有第二驱动机构，所述外层框架前后两端均设有用于输出构件的输出机构。出库时，小车行进至对应的支架处，抓取机构升降到对应高度的构架处，活动架移动到对应层的构件底部，第一驱动机构驱动内层框架上升将对应层的构件完全托起，之后第一驱动机构驱动活动架移动回外层框架内，完成取料动作；第一驱动机构驱动内层框架下降，构件下落到外层框架上，之后小车移动到仓库外，并且外层框架升降到与运输小车车厢对应的高度，输出机构将一层构件同时输送到运输车上，提高了出库效率，降低了劳动强度。
[0018]2、本专利技术在活动架左右两端均设有用于限位构件的侧板，活动架托起构件时，侧板起到限位作用，防止活动架移动过程中，构件从活动架上掉落。
[0019]3、本专利技术中支架由若干层支撑框架拼接而成，所述支撑框架内设有支撑杆，所述支撑杆在支撑框架内沿高度方向设有若干个，支撑杆前后对称分布。支撑框架结构简单，降低成本；将构件一层一层的堆积在支架内，构件不易散乱，安全可靠，防止构件倒塌对构件产生损坏。
[0020]4、本专利技术中活动架为矩形框架，通过平面框架深入到两层构件之间，占用的空间小，减少空间浪费，增加单位空间内的仓储量。
[0021]5、本专利技术在支撑框架上端设有定位孔，支撑框架下端设有定位头，上层支撑框架的定位头与下层支撑框架的定位孔配合。安装支架时，只需将上层的支撑框架的定位头插入到定位孔中，不断的叠加支撑框架即可，操作简单方便，提高了施工效率，也可根据不同的现场空间尺寸，调整支架的高度，也方便运输。
[0022]6、本专利技术在外层框架上端面两端开口，保证活动架不会与外层框架之间产生干涉。
[0023]7、本专利技术中第二驱动机构包括皮带，内层框架内部左右对称的设有驱动杆，所述皮带上设有驱动轮，需要移动活动架时，皮带运转，直至驱动轮与活动架外侧边接触，进而推动活动架移动，收回活动架时，第一电机驱动皮带反向运转，直至驱动轮与活动架内侧边接触，收回活动架。通过皮带正反运转即可实现活动架的双向伸出或者回收，结构简单，成本低。
[0024]8、本专利技术在支撑平台外侧一端设有用于导向构件的导向孔，导向孔为矩形孔，输出构件时，构件穿过导向孔，防止构件另一端与第一输送辊脱离时，构件翘起。
[0025]9、本专利技术中压紧机构包括压紧辊、升降杆和套筒，所述套筒固定在导向孔上，所述升降杆穿过套筒后与压紧辊的安装架连接，升降杆上设有挡板，升降杆位于套筒内的部分安装有压缩弹簧，压缩弹簧下端与挡板接触，压缩弹簧上端与套筒内壁接触。当构件输出直至构件与第一输送辊分离时，在压缩弹簧的作用下，压紧辊始终压紧第二输送辊，保证第二输送辊输出可靠。
[0026]10、本专利技术中压紧辊、第一输送辊和第二输送辊外表面均设有橡胶层，橡胶层能够增加与构件之间的摩擦力，保证构件输送稳定、可靠。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，包括用于支撑构件的支架(1)和用于运输构件的小车(2)，支架(1)左右对称分布，所述小车(2)位于两对称的支架(1)之间，小车(2)上设有用于抓取构件的抓取机构，所述抓取机构支撑在小车(2)上并在小车(2)上升降；所述抓取机构包括外层框架(3)和安装在外层框架(3)内并在外层框架(3)中升降的内层框架(4)，所述外层框架(3)内设有驱动内层框架(4)升降的第一驱动机构，所述内层框架(4)上端设有在内层框架(4)内左右移动的活动架(5)，所述活动架(5)左右两端均设有用于限位构件的侧板(6)，内层框架(4)中设有驱动活动架(5)左右移动的第二驱动机构，所述外层框架(3)前后两端均设有用于输出构件的输出机构。2.如权利要求1所述的一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，所述支架(1)由若干层支撑框架(101)拼接而成，所述支撑框架(101)内设有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)在支撑框架(101)内沿高度方向设有若干个，支撑杆(102)前后对称分布。3.如权利要求2所述的一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，所述支撑框架(101)上端设有定位孔(103)，支撑框架(101)下端设有定位头(104)，上层支撑框架(101)的定位头(104)与下层支撑框架(101)的定位孔(103)配合。4.如权利要求1所述的一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，所述小车(2)上设有升降液压缸(7)，所述升降液压缸(7)缸体端固定在小车(2)上，升降液压缸(7)活塞杆端与外层框架(3)连接。5.如权利要求1所述的一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，所述外层框架(3)上端面两端开口。6.如权利要求1所述的一种钢结构施工构件仓储系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括浮动液压缸(8)，所述浮动液压缸(8)在外层框架(3)内前后对称分布，浮动液压缸(8)缸体端与外层框架(3)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，曾培英，
申请(专利权)人：张勇，
类型：发明
国别省市：