在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物流运输技术领域。所述方法包括：接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。采用本申请，可以提高在巷道中存取货物的安全性。可以提高在巷道中存取货物的安全性。可以提高在巷道中存取货物的安全性。

【技术实现步骤摘要】
在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及物流运输
，特别涉及一种在巷道中存取货物的方法装置、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，科技的应用无处不在。对于物流运输领域，从人工搬运到自动化的机器运输，物流运输方式发生了质的飞越。例如在一些大型的仓库中，可以通过货物运载设备实现货物在仓库中的运输。其中，货物运载设备可以是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，可装备有电磁或光学等自动导引装置，能够运载着货物沿规定的导引路径行驶。
[0003]在一些大型的仓库中，可以设置多个用于存放货物的巷道，其中，每个巷道是可以放置一排货物的矩形区域。货物运载设备在接收到对应的管理设备发送的搬运指令后，可以根据搬运指令行驶至指定的地点装载货物，并将运载的货物运输到对应的巷道头，其中巷道头可以为一个巷道的起始位置，接着巷道头的工人可以将货物运载设备运输的货物放置在对应的巷道中，例如工人可以通过叉车将货物运载设备中运输的货物排列放置在巷道中。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：
[0005]目前在货物运载设备向巷道中存放货物的过程中，仍然需要工人将货物放置在巷道中，这样工人在将重量或体积较大的货物放置到巷道，可能会存在一定的危险。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种在巷道中存取货物的方法、装置、设备及存储介质，可以提高将货物放置到巷道中安全性，所述技术方案如下：
[0007]第一方面，提供了一种在巷道中存取货物的方法，所述方法用于管理设备，所述方法包括：
[0008]接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；
[0009]在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；
[0010]向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。
[0011]可选的，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：
[0012]从起始货物存放空间开始，依次确定与所述起始货物存放空间具有相同高度的各个货物存放空间的存放状态，其中，所述起始货物存放空间位于所述放货口位置且对应的高度最低；当确定存在对应的存放状态为已存放的第一货物存放空间时，按照从低到高的
顺序，依次确定在第一货物存放空间上方的各货物存放空间的存放状态，当确定存在对应的存放状态为未存放的第二货物存放空间时，将所述第二货物存放空间确定为目标货物存放空间；
[0013]如果确定不存在所述第一货物存放空间，则将所述起始货物存放空间确定为目标货物存放空间；
[0014]如果确定不存在所述第二货物存放空间，则将与所述第一货物存放空间相邻且靠近所述起始货物存放空间的第三货物存放空间确定为目标货物存放空间。
[0015]可选的，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：
[0016]获取所述多个货物存放空间分别对应的存放状态，如果所述多个货物存放空间对应的存放状态均为未存放，则在预设的存放顺序中，确定排在第一位的货物存放空间，将所述排在第一位的货物存放空间确定为目标货物存放空间；
[0017]如果存在对应的存放状态为已存放的货物存放空间，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在所述存放顺序上排在最后的第四货物存放空间，并将所述第四货物存放空间在所述存放顺序上对应的下一个货物存放空间，确定为目标货物存放空间。
[0018]可选的，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：
[0019]从起始存放位置开始，依次按照从高到低的顺序确定目标巷道中每个存放位置上的货物存放空间的存储状态，其中，所述起始存放位置位于所述目标巷道的取货口位置；
[0020]当确定存在存放状态为已存放的第五货物存放空间时，将所述第五货物存放空间确定为所述目标货物存放空间。
[0021]可选的，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：
[0022]确定多个货物存放空间中存放状态为已存放的货物存放空间；
[0023]如果所述目标巷道口的取货口位置与放货口位置相同，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在预设的存放顺序上排在最后的第六货物存放空间，将所述第六货物存放空间确定为目标货物存放空间；
[0024]如果所述目标巷道口的取货口位置与放货口位置不同，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在预设的存放顺序上排在最前的第七货物存放空间，将所述第七货物存放空间确定为目标货物存放空间。
[0025]可选的，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知之前，所述方法还包括：
[0026]确定所述目标巷道中是否存在可用于存放货物且任务占用状态为未占用的第八货物存放空间；
[0027]如果存在所述第八货物存放空间，则向所述货物运载设备发送对应所述第八货物存放空间的货物操作指令，并将所述第八货物存放空间对应的任务占用状态更改为已占用；
[0028]如果不存在所述第八货物存放空间，则在预设时长后，转至执行所述确定所述目标巷道中是否存在可用于存放货物且任务占用状态为未占用的第八货物存放空间。
[0029]可选的，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知之前，所述方法还包括：
[0030]确定所述目标巷道中是否存在已存放货物且任务占用状态为未占用的第九货物存放空间；
[0031]如果存在所述第九货物存放空间，则向所述货物运载设备发送对应所述第九货物存放空间的货物操作指令，并将所述第九货物存放空间对应的任务占用状态更改为已占用；
[0032]如果不存在所述第九货物存放空间，则在预设时长后，转至执行所述确定所述目标巷道中是否存在已存放货物且任务占用状态为未占用的第九货物存放空间。
[0033]第二方面，提供了一种在巷道中存取货物的方法，所述方法用于货物运载设备，所述方法包括：
[0034]接收管理设备发送的对应目标巷道的货物操作指令；
[0035]向所述目标巷道对应的巷道头行驶，当到达所述目标巷道的巷道头时，向所述管理设备发送对应所述目标巷道的到达通知；
[0036]接收所述管理设备发送的携本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在巷道中存取货物的方法，其特征在于，所述方法用于管理设备，所述方法包括：接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：从起始货物存放空间开始，依次确定与所述起始货物存放空间具有相同高度的各个货物存放空间的存放状态，其中，所述起始货物存放空间位于所述放货口位置且对应的高度最低；当确定存在对应的存放状态为已存放的第一货物存放空间时，按照从低到高的顺序，依次确定在第一货物存放空间上方的各货物存放空间的存放状态，当确定存在对应的存放状态为未存放的第二货物存放空间时，将所述第二货物存放空间确定为目标货物存放空间；如果确定不存在所述第一货物存放空间，则将所述起始货物存放空间确定为目标货物存放空间；如果确定不存在所述第二货物存放空间，则将与所述第一货物存放空间相邻且靠近所述起始货物存放空间的第三货物存放空间确定为目标货物存放空间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：获取所述多个货物存放空间分别对应的存放状态，如果所述多个货物存放空间对应的存放状态均为未存放，则在预设的存放顺序中，确定排在第一位的货物存放空间，将所述排在第一位的货物存放空间确定为目标货物存放空间；如果存在对应的存放状态为已存放的货物存放空间，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在所述存放顺序上排在最后的第四货物存放空间，并将所述第四货物存放空间在所述存放顺序上对应的下一个货物存放空间，确定为目标货物存放空间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：从起始存放位置开始，依次按照从高到低的顺序确定目标巷道中每个存放位置上的货物存放空间的存储状态，其中，所述起始存放位置位于所述目标巷道的取货口位置；当确定存在存放状态为已存放的第五货物存放空间时，将所述第五货物存放空间确定为所述目标货物存放空间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间，包括：
确定多个货物存放空间中存放状态为已存放的货物存放空间；如果所述目标巷道口的取货口位置与放货口位置相同，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在预设的存放顺序上排在最后的第六货物存放空间，将所述第六货物存放空间确定为目标货物存放空间；如果所述目标巷道口的取货口位置与放货口位置不同，则在所述存放状态为已存放的货物存放空间中，确定在预设的存放顺序上排在最前的第七货物存放空间，将所述第七货物存放空间确定为目标货物存放空间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备向所述目标巷道中存放货物的情况下，所述接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知之前，所述方法还包括：确定所述目标巷道中是否存在可用于存放货物且任务占用状态为未占用的第八货物存放空间；如果存在所述第八货物存放空间，则向所述货物运载设备发送对应所述第八货物存放空间的货物操作指令，并将所述第八货物存放空间对应的任务占用状态更改为已占用；如果不存在所述第八货物存放空间，则在预设时长后，转至执行所述确定所述目标巷道中是否存在可用于存放货物且任务占用状态为未占用的第八货物存放空间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物运载设备从所述目标巷道中取出货物的情况下，所述接收货物运载设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：费致杰，吴华朋，胡靖枫，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：