磁环电感自动焊锡工艺及设备制造技术

本发明专利技术公开了磁环电感自动焊锡设备，包括工作台，所述工作台上设置有输送机构、抓取机构和焊锡机构；所述输送机构设置有料盘，所述抓取机构设置有抓手组件，所述焊锡机构设置有焊锡池；所述抓手组件从所述料盘上抓取工件，再将其移动至焊锡池处进行焊锡作业，最后将工件放回料盘上。本发明专利技术还公开了使用该设备进行自动化焊锡的工艺。本发明专利技术采用自动化和智能化设计，大大提高了焊锡作业效率和质量。大大提高了焊锡作业效率和质量。大大提高了焊锡作业效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
磁环电感自动焊锡工艺及设备


[0001]本专利技术涉及磁环电感自动焊锡设备及焊锡工艺。

技术介绍

[0002]电路元器件的生产加工过程，焊锡作业是一项非常重要的工作。传统的焊锡需要技术人员手动操作，为了提高物体焊锡操作效率，就会使用磁环电感自动焊锡设备。目前市场上存在焊锡机，它通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，但是依旧存在自动化程度不高，效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了磁环电感自动焊锡设备，采用自动化和智能化设计，大大提高了焊锡作业效率；还提供了使用上述设备进行焊锡的工艺。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：磁环电感自动焊锡设备，包括工作台，所述工作台上设置有输送机构、抓取机构和焊锡机构；所述输送机构设置有料盘，所述抓取机构设置有抓手组件，所述焊锡机构设置有焊锡池；所述抓手组件从所述料盘上抓取工件，再将其移动至焊锡池处进行焊锡作业，最后将工件放回料盘上。
[0005]优选地，所述输送机构包括输送台，所述输送台上设置有两根平行的支撑条座，所述支撑条座的顶部设置有顶部滑轨而向外的侧壁设置有侧壁滑轨，所述顶部滑轨上通过可滑动的支撑底座安装有第一料盘架，所述侧壁滑轨通过可滑动的支撑底座安装有第二料盘架；所述第二料盘架高度高于所述第一料盘架。
[0006]优选地，所述支撑条座之间设置有内轨道，所述内轨道上滑动设置有移动座，该处的移动座连接所述第一料盘架的底部并驱动其一起移动；一根支撑条座的外侧处设置有外轨道，该处的移动座连接所述第二料盘架的外侧壁并驱动其一起移动。
[0007]优选地，所述内轨道和所述外轨道的两端均设置有就位检测器，所述就位检测器被对应的第一料盘架和第二料盘架触发后，使其停止移动。
[0008]优选地，所述抓取机构包括抓取平移轨道，所述抓取平移轨道上活动设置有抓取移动底座，所述抓取移动底座上设置有进给轨道，所述进给轨道设置有升降轨道，所述升降轨道上设置有所述抓手组件；各个轨道设置有电机，由电机驱动对应的部件沿着轨道进行精确可控的移动。
[0009]优选地，所述抓手组件设置有导气座和卡爪支座，所述导气座设置有连接端口，所述卡爪支座设置有成组排列的卡爪；所述导气座和所述卡爪支座之间设置有连通管路，所述连接端口连接外接气泵或油泵，通过连通管路，从而实现对所述卡爪的驱动控制。
[0010]优选地，所述卡爪设置有两根夹取指用于卡紧夹取工件，所述夹取指相对的侧壁上设置有凸块，所述凸块配合工件的外形结构提供定位和限位作用，并提供缓冲。
[0011]优选地，所述焊锡机构设置有支脚座、助焊剂池和焊锡池；所述助焊剂池侧边设置有一个或一个以上的料仓，所述料仓连接有对应数量的输送泵，所述输送版将料仓内的料
输送至助焊剂池内；所述焊锡池底部设置有加热装置。
[0012]优选地，所述工作台上还设置有刮锡机构，所述刮锡机构对完成一次焊锡工作的焊锡池进行刮锡工作；所述刮锡机构包括刮锡平移轨道，所述刮锡平移轨道上移动设置有刮锡支座，所述刮锡支座上设置有升降支座，升降支座设置有朝向所述焊锡池伸出的刮锡臂，所述刮锡臂设置有刮锡板；所述刮锡支座沿着所述刮锡平移轨道移动，从而带动刮锡板在焊锡池平移进行刮锡工作。
[0013]本专利技术公开了磁环电感自动焊锡工艺，该工艺采用上述的自动焊锡设备，包括步骤一，启动设备，将盛放有待焊工件的料盘放置于输送机构上，输送机构使得料盘就位至待焊位置，再向焊锡池放入焊锡，启动加热装置工作，接着在料仓内放入助焊剂的原料，启动输送泵工作，在焊锡池温度达标后，进行下一步；步骤二、启动抓取机构开始工作，抓取机构抓取料盘上的工件，输送至支脚座上方，对工件进行预处理；步骤三、抓取机构提起将预处理后的工件，移动至助焊剂池上方，再将焊锡部位浸没于助焊剂池内湿润；步骤四，抓取机构提起湿润后的工件，移动至焊锡池上，再将焊锡部位浸没进焊锡池内，进行焊锡处理；步骤五，完成焊锡后，抓取机构提起工件将其放入料盘中，同时，刮锡机构启动工作，移动刮锡板对焊锡池进行刮除操作，再复位；步骤六、抓取机构抓取料盘上为焊锡的工件，重复步骤二至步骤五，直至该料盘上的工件，全部完成焊锡；步骤七，输送机构将完成工作的料盘运出待焊位置，输送机构将新放入工件的料盘运输至待焊位置；步骤八，自动焊锡设备重复步骤二至步骤七，直至停工。
[0014]本专利技术提供了磁环电感自动焊锡设备，包括输送机构、抓取机构、焊锡机构、刮锡机构和检测机构，各个机构采用自动化控制技术，从而默契配合地完成焊锡工作，从而提升了焊锡工作效率，还保证了焊锡质量；本专利技术还提供了使用该焊锡设备的工艺，焊锡效率和质量均获得了显著的提高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
[0016]图1是本专利技术结构示意图。
[0017]图2是本专利技术抓取机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术抓手组件的结构示意图图4是本专利技术卡爪的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术输送机构的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术输送机构的部分结构俯视图。
[0021]图7是本专利技术焊锡机构的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术刮锡机构的结构示意图。
[0023]图9是本专利技术刮锡板背面的结构示意图。
[0024]图10是本专利技术刮锡机构的工作示意图。
[0025]图中：工作台1，输送机构2，支撑条座21，顶部滑轨211，侧壁滑轨212，内轨道22，外
轨道23，第一料盘架24，第二料盘架25，支撑底座27，移动底座28，就位检测器29，抓取机构3，抓取平移轨道31，抓取移动底座32，进给轨道33，升降轨道34，焊锡机构4，支脚座41，助焊剂池42，焊锡池43，料仓44，输送泵45，刮锡机构5，刮锡平移轨道51，刮锡支座52，升降支座53，刮锡臂54，刮锡板55，锡液检测探头56，抓手组件6，导气座61，连接端口62，卡爪支座63，卡爪64，夹取指65，凸块66。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。
[0027]本专利技术公开了磁环电感自动焊锡设备，如图1所示，包括工作台1，所述工作台1上设置有输送机构2、抓取机构3和焊锡机构4；所述输送机构2设置有料盘，所述抓取机构3设置有抓手组件6，所述焊锡机构4设置有焊锡池43；所述抓手组件6从所述料盘上抓取工件，再将其移动至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁环电感自动焊锡设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有输送机构（2）、抓取机构（3）和焊锡机构（4）；所述输送机构（2）设置有料盘，所述抓取机构（3）设置有抓手组件（6），所述焊锡机构（4）设置有焊锡池（43）；所述抓手组件（6）从所述料盘上抓取工件，再将其移动至焊锡池（43）处进行焊锡作业，最后将工件放回料盘上。2.根据权利要求1所述的磁环电感自动焊锡设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送台，所述输送台上设置有两根平行的支撑条座（21），所述支撑条座（21）的顶部设置有顶部滑轨（211）而向外的侧壁设置有侧壁滑轨（212），所述顶部滑轨（211）上通过可滑动的支撑底座（27）安装有第一料盘架（24），所述侧壁滑轨（212）通过可滑动的支撑底座（27）安装有第二料盘架（25）；所述第二料盘架（25）高度高于所述第一料盘架（24）。3.根据权利要求2所述的磁环电感自动焊锡设备，其特征在于：所述支撑条座（21）之间设置有内轨道（22），所述内轨道（22）上滑动设置有移动座（28），该处的移动座（28）连接所述第一料盘架（24）的底部并驱动其一起移动；一根支撑条座（21）的外侧处设置有外轨道（23），该处的移动座（28）连接所述第二料盘架（25）的外侧壁并驱动其一起移动。4.根据权利要求3所述的磁环电感自动焊锡设备，其特征在于：所述内轨道（22）和所述外轨道（23）的两端均设置有就位检测器（29），所述就位检测器（29）被对应的第一料盘架（24）和第二料盘架（25）触发后，使其停止移动。5.根据权利要求1所述的磁环电感自动焊锡设备，其特征在于：所述抓取机构（3）包括抓取平移轨道（31），所述抓取平移轨道（31）上活动设置有抓取移动底座（32），所述抓取移动底座（32）上设置有进给轨道（33），所述进给轨道（33）设置有升降轨道（34），所述升降轨道（34）上设置有所述抓手组件（6）；各个轨道设置有电机，由电机驱动对应的部件沿着轨道进行精确可控的移动。6.根据权利要求1所述的磁环电感自动焊锡设备，其特征在于：所述抓手组件（6）设置有导气座（61）和卡爪支座（63），所述导气座（61）设置有连接端口（62），所述卡爪支座（63）设置有成组排列的卡爪（64）；所述导气座（61）和所述卡爪支座（63）之间设置有连通管路，所述连接端口（62）连接外接气泵或油泵，通过连通管路，从而实...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丰，斯瑜彪，
申请(专利权)人：浙江暨阳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：