自动售卖机的货道结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售卖机的货道结构，包括货仓、隔板、横向移动组件和出货装置，所述出货装置包括纵向移动组件和推杆，所述隔板以可拆方式间隔设置在货仓的底板上，隔板和隔板之间围成货道；所述横向移动组件设置在货仓上，横向移动组件和纵向移动组件连接，横向移动组件带动纵向移动组件横向移动，令出货装置移动至对应的货道上；所述纵向移动组件和推杆连接，纵向移动组件带动推杆纵向移动，令推杆进入货道内并推动货物移动。若货物（例如：药盒）尺寸较大，用户可以拆出部分隔板调整货道的宽度。的宽度。的宽度。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的货道结构


[0001]本技术涉及自动售卖机领域，特别涉及一种自动售卖机的货道结构。

技术介绍

[0002]现有的自动售卖机的货仓内设置有多条货道，每条货道均设置有一个出货机构，造成自动售卖机的成本大大增加，而且现有的自动售卖机采用倾斜货道，货物下落过程若角度发生改变，则容易造成货物卡死在货道内，导致无法出货，而且当倾斜货道潮湿时，货物容易粘连在货道内，增大摩擦力，货物在重力作用下无法下落，容易造成货物卡死在货道内，导致无法出货。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多条货道共同一套出货装置，出货畅顺，成本较低的一种自动售卖机的货道结构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种自动售卖机的货道结构，包括货仓、隔板、横向移动组件和出货装置，所述出货装置包括纵向移动组件和推杆，所述隔板以可拆方式间隔设置在货仓的底板上，隔板和隔板之间围成货道；
[0006]所述横向移动组件设置在货仓上，横向移动组件和纵向移动组件连接，横向移动组件带动纵向移动组件横向移动，令出货装置移动至对应的货道上；
[0007]所述纵向移动组件和推杆连接，纵向移动组件带动推杆纵向移动，令推杆进入货道内并推动货物移动。
[0008]所述隔板间隔设置在货仓的底板上，隔板和隔板之间围成水平的货道，所述不同的货道内存放不同的货物，当需要取出对应货道的货物时，自动售卖机启动横向移动组件，横向移动组件带动出货装置横向移动至对应的货道内，同时推杆进入对应的货道内，接着自动售卖机启动纵向移动组件，纵向移动组件带动推杆纵向移动，此时推杆将货道内的货物推出，原理简单，而且多个货道共用一个出货装置，大大降低自动售卖机的成本，而且货物摆放在水平的货道内，利用推杆将货物推动，避免了因潮湿粘住药盒而不能出货的现象。
[0009]再有，若货物（例如：药盒）尺寸较大，用户可以拆出部分隔板调整货道的宽度，
[0010]通过灵活增减隔板来调整货道的宽度，货道宽度可以自由变换，适应不同货物（例如：药盒）的不同宽度，大大提高自动售卖机的实用性。
[0011]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0012]进一步地，还包括激光发射器，所述激光发射器设置在纵向移动组件上，激光发射器的激光射向对应货道的货道出入口处。
[0013]所述激光发射器的激光射向对应货道的货道出入口处，提醒工作人员，该货道需要进行补货，利用激光提醒用户进行补货，更直观，工作人员无需花时间寻找需要补货的货道，提供工作效率，而且降低货物补错货道的风险，提高补货准确性。
[0014]进一步地，还包括红外线感应装置，所述红外线感应装置包括控制电路板、红外线发射器和红外线接收器，所述货道的货道出入口处均设置有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器、红外线接收器、横向移动组件和纵向移动组件分别与控制电路板电连接，控制电路板控制横向移动组件和纵向移动组件的动作。
[0015]通过设置有红外线感应装置，出货时，货物移动至货物出入口时，红外线发射器发出的红外线照射至货物上产生反射，红外线接收器接收反射的红外线产生信号，当货物离开货道时，红外线发射器发出的红外线没有被阻挡，红外线接收器接收不到红外线产生信号，因此利用红外线感应装置即可监测到货物的出货状态，原理简单，可靠。
[0016]补货时，货物移动至货物出入口时，红外线发射器发出的红外线照射至货物上产生反射，红外线接收器接收反射的红外线产生信号，当货物完全进入货道内，红外线发射器发出的红外线没有被阻挡，红外线接收器接收不到红外线产生信号，因此利用红外线感应装置即可监测到货物的补货状态，原理简单，可靠。
[0017]进一步地，还包括导杆和导向块，所述导杆横向设置在货仓上，所述导向块开有通孔，导向块固定在纵向移动组件上，所述导杆伸入通孔内，导向块沿导杆的长度方向滑行，导向块限制纵向移动组件的移动方向。
[0018]所述导向块固定在纵向组件上，导向块沿导轨的长度方向滑行，导向块限位出货装置的移动方向，避免出货装置移动过程产生偏移，保证出货装置准确移动至对应的货道处，大大提高自动售卖机的可靠性。
[0019]进一步地，所述横向移动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、支承架、张紧座和框架，所述框架横向设置在货仓顶部，所述支承架固定在货仓内壁并位于框架的上端，所述张紧座固定在货仓内壁并位于框架的下端，所述第一主动轮以转动方式设置在支承架上，第一从动轮以转动方式设置在张紧座上，所述第一电机设置在支承架上连接第一主动轮，所述第一同步带张紧在第一主动轮和第一从动轮上，第一电机通过第一主动轮和第一从动轮带动第一同步带横向移动。
[0020]进一步地，还包括牙钣夹座，所述牙钣夹座固定在纵向移动组件上，所述牙钣夹座夹紧第一同步带，牙钣夹座跟随第一同步带横向移动，实现出货装置跟随第一同步带横向移动。
[0021]进一步地，所述纵向移动组件包括壳体、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二主动轮以转动方式设置在壳体的前端，第二从动轮以转动方式设置在壳体的后端，所述第二电机设置在壳体上连接第二主动轮，所述第二同步带张紧在第二主动轮和第二从动轮之间，第二电机通过第二主动轮和第二从动轮带动第二同步带纵向移动。
[0022]进一步地，还包括牙钣，所述推杆上端设置有连接部，连接部伸入壳体内腔，连接部和第二同步带之间通过牙钣连接，连接部跟随第二同步带纵向移动，实现推杆跟随第二同步带纵向移动。
[0023]进一步地，所述纵向移动组件还包括转轴和轴承，所述壳体的侧壁沿其长度方向开有滑槽，所述轴承以滑动方式设置在滑槽内，所述转轴上设置有直径大于滑槽直径的端盖，所述转轴穿过轴承，直至端盖抵靠在壳体外壁，转轴和推杆连接，轴承沿滑槽滑行，轴承限制推杆的滑行方向。
[0024]所述轴承沿滑槽滑行，大大降低摩擦力，滑行更顺畅，而且述转轴穿过轴承，直至端盖抵靠在壳体外壁，避免松动，连接更稳固，而且转轴和推杆连接，轴承沿滑槽滑行，轴承限制推杆的滑行方向，避免推杆移动过程产生偏移，保证推杆准确移动将货物推出，大大提高自动售卖机的可靠性。
[0025]进一步地，所述纵向移动组件还包括前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和后限位开关分别和第二电机电连接，所述前限位开关设置在壳体的前端并靠近货道出入口，所述后限位开关设置在壳体的后端并远离货道出入口，所述推杆的连接部设置有触碰块，所述推杆移动过程中，触碰块触碰或远离前限位开关或后限位开关，前限位开关或后限位开关控制第二电机的启停，从而限位推杆的移动距离。
[0026]所述推杆推动货物时，当推杆将货物推出至货物出入口时，推杆的触碰块恰好触碰到前限位开关，前限位开关断开第二电机，推杆停止移动，限制推杆的推货距离，当推杆回复至初始位置时，推杆的触碰块恰好触碰到后限位开关，后限位开关断开第二电机，推杆停止移动，限制推杆的复位距离，避免推杆偏移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机的货道结构，包括货仓、隔板、横向移动组件和出货装置，其特征在于：所述出货装置包括纵向移动组件和推杆，所述隔板以可拆方式间隔设置在货仓的底板上，隔板和隔板之间围成货道；所述横向移动组件设置在货仓上，横向移动组件和纵向移动组件连接，横向移动组件带动纵向移动组件横向移动，令出货装置移动至对应的货道上；所述纵向移动组件和推杆连接，纵向移动组件带动推杆纵向移动，令推杆进入货道内并推动货物移动。2.根据权利要求1所述自动售卖机的货道结构，其特征在于：还包括激光发射器，所述激光发射器设置在纵向移动组件上，激光发射器的激光射向对应货道的货道出入口处。3.根据权利要求1所述自动售卖机的货道结构，其特征在于：还包括红外线感应装置，所述红外线感应装置包括控制电路板、红外线发射器和红外线接收器，所述货道的货道出入口处均设置有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器、红外线接收器、横向移动组件和纵向移动组件分别与控制电路板电连接，控制电路板控制横向移动组件和纵向移动组件的动作。4.根据权利要求1所述自动售卖机的货道结构，其特征在于：还包括导杆和导向块，所述导杆横向设置在货仓上，所述导向块开有通孔，导向块固定在纵向移动组件上，所述导杆伸入通孔内，导向块沿导杆的长度方向滑行，导向块限制纵向移动组件的移动方向。5.根据权利要求1所述自动售卖机的货道结构，其特征在于：所述横向移动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、支承架、张紧座和框架，所述框架横向设置在货仓顶部，所述支承架固定在货仓内壁并位于框架的上端，所述张紧座固定在货仓内壁并位于框架的下端，所述第一主动轮以转动方式设置在支承架上，第一从动轮以转动方式设置在张紧座上，所述第一电机设置在支承架上连接第一主动轮，所述第一同步带张紧在第一主动轮和第一从动轮上，第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄屹峰，韩雪峰，刘坤，周荣满，江智鋆，李振超，
申请(专利权)人：尤洛卡山东数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：