一种联轴器、传动装置及章动减速器制造方法及图纸

一种联轴器、传动装置及章动减速器，用以解决现有的联轴器存在传动误差，体积和重量大，无法同时兼容体积小、重量轻，径向刚度好及传动精度高的需求。本发明专利技术的一种联轴器，其为圆环结构，其在径向上包括：内环；外环；预拉伸的环形弹性膜片，一体连接在所述外环与内环之间，使所述内环可相对所述外环发生偏转；所述内环、所述外环和所述预拉伸的环形弹性膜片三者共轴线；当所述内环相对所述外环发生偏转，所述预拉伸的环形弹性膜片产生形变，能够适应所述内环和所述外环发生相对偏转的位置变化。本发明专利技术联轴器不仅体积小、重量轻，应用在各种传动机构中具有结构紧凑，传动精度高及制造成本低的特点。本低的特点。本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种联轴器、传动装置及章动减速器


[0001]本专利技术涉及传动
，尤其涉及一种联轴器、传动装置及章动减速器。

技术介绍

[0002]联轴器在各类机械设备中有广泛的应用，联轴器的种类虽然很多，但绝大多数联轴器为了适应输入端和输出端轴线位置的偏差，径向刚性一般都做得很低。这固然适用于大多数适应联轴器的场合，但若将其用于章动减速器的输出机构，在现有的各类联轴器中，很难找到性能合适的联轴器，更不用说结构紧凑，传动精度高，径向承载能力和扭转刚度高的联轴器了。如各类弹性联轴器，径向刚度和扭转刚度都很低；虎克铰虽然扭转刚度比较好，它是非等速的，存在理论传动误差，且径向刚度也不好；球笼的传动精度比较好，也有较好的径向刚度，体积和重量太大，均无法满足高功率密度章动减速器的需求。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术公开了一种联轴器及传动装置，用以解决现有的联轴器存在传动误差，体积和重量大，无法同时兼容体积小、重量轻，径向刚度好及传动精度高的需求。
[0004]本专利技术为实现上述的目标，采用的技术方案是：
[0005]本专利技术第一方面公开了一种联轴器，所述联轴器为圆环结构，其在径向上包括：内环；外环；预拉伸的环形弹性膜片，一体连接在所述外环与内环之间，使所述内环可相对所述外环发生偏转；所述内环、所述外环和所述预拉伸的环形弹性膜片三者共轴线；且所述预拉伸的环形弹性膜片具有凸出于所述外环环面与内环环面的环形凸起结构；当所述内环相对所述外环发生偏转，所述预拉伸的环形弹性膜片产生形变，能够适应所述内环和所述外环发生相对偏转的位置变化。
[0006]进一步可选的，所述环形弹性膜片为一侧凸面另一侧凹面的所述环形凸起结构，所述内环外周边与所述环形弹性膜片内周边相切，所述外环内周边与所述环形弹性膜片外周边相切。
[0007]进一步可选的，所述环形凸起结构的凹面和凸面为圆弧面、样条曲面或余弦曲面构造所形成的环形波纹凸起。
[0008]进一步可选的，所述内环外周边沿与所述预拉伸的环形弹性膜片的内周边沿连接形成一体结构；所述外环内周边沿与所述环形弹性膜片的外周边沿连接形成一体结构。
[0009]进一步可选的，所述内环、外环、预拉伸的环形弹性膜片具有等厚的厚度，所述内环和外环的两侧面均在同一平面上。
[0010]进一步可选的，所述内环沿自身周向设有若干个第一铰制孔，所述外环沿自身周向设有若干个第二铰制孔。
[0011]进一步可选的，环形弹性膜片的厚度为S，所述外环的内径和所述内环的外径之差为P，其中，S、P满足：S≤2％P。
[0012]进一步可选的，所述内环和所述外环发生偏转时，所述内环的轴线和所述外环的
轴线相交，且二者的夹角小于或等于6
°
。
[0013]本专利技术第二方面公开了一种传动装置，包括：第一方面所述的联轴器；输入部件，具有第一回转轴线，所述输入部件与所述内环或所述外环固定连接，对应地，所述第一回转轴线与所述内环或所述外环共轴线；输出部件，具有第二回转轴线，对应地，所述输出部件与所述外环或所述内环固定连接，所述第二回转轴线与所述外环或所述内环共轴线。
[0014]进一步可选的，所述输入部件的轴线和所述输出部件的轴线夹角为0
°‑6°
。
[0015]本专利技术第三方面公开了一种传动装置，包括：第一方面所述的联轴器；环套，两端面分别设有所述联轴器，所述联轴器的内环或外环分别与所述环套固定连接；输入部件，具有第一回转轴线，对应地，所述输入部件与所述环套一侧联轴器上的外环或所述内环固定连接，所述第一回转轴线与所述外环或所述内环共轴线；输出部件，具有第二回转轴线，对应地，与所述环套另一侧联轴器上的外环或所述内环固定连接，所述输出部件与所述外环或所述内环共轴线。
[0016]进一步可选的，所述输入部件的轴线和所述输出部件的轴线夹角为0
°‑6°
。
[0017]本专利技术第四方面公开了一种章动减速器，包括第二方面所述的传动装置。
[0018]有益效果：本专利技术的联轴器应用于传动机构中，环形弹性膜片产生的形变可适应传动机构中两个输出部件之间存在的角度偏差，提供径向刚度和扭矩，与传统的联轴器相比，不仅体积小重量轻，可使章动减速器的结构更紧凑，传动过程中不会产生输出转角的波动误差，同时具有传递精度高制造成本低的特点。
附图说明
[0019]通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本专利技术公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本专利技术一实施例中联轴器的轴测图；
[0021]图2示出了本专利技术一实施例中联轴器的主视图；
[0022]图3示出了图2的A
‑
A剖视图；
[0023]图4示出了图3的I处局部放大视图；
[0024]图5示出了本专利技术一实施例联轴器应用于章动减速器的示意图；
[0025]图6示出了本专利技术一实施例中传动装置的一种结构示意图；
[0026]图7示出了本专利技术一实施例中传动装置的又一种结构示意图；
[0027]图8示出了本专利技术一实施例中传动装置的又一种结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]100
‑
联轴器；101
‑
内环；102
‑
外环；103
‑
环形弹性膜片；1011
‑
第一铰制孔；1021
‑
第二铰制孔；200
‑
环套；300
‑
输入部件；400
‑
输出部件；500
‑
章动齿轮；600
‑
输出轴；700
‑
非章动齿轮；800
‑
铰制螺栓。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0032]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联轴器，其特征在于，所述联轴器为圆环结构，其在径向上包括：内环；外环；预拉伸的环形弹性膜片，一体连接在所述外环与内环之间，使所述内环可相对所述外环发生偏转；所述内环、所述外环和所述预拉伸的环形弹性膜片三者共轴线；且所述预拉伸的环形弹性膜片具有凸出于所述外环环面与内环环面的环形凸起结构；当所述内环相对所述外环发生偏转，所述预拉伸的环形弹性膜片产生形变，能够适应所述内环和所述外环发生相对偏转的位置变化。2.如权利要求1所述的一种联轴器，其特征在于，所述环形弹性膜片为一侧凸面另一侧凹面的所述环形凸起结构，所述内环外周边与所述环形弹性膜片内周边相切，所述外环内周边与所述环形弹性膜片外周边相切。3.如权利要求2所述的一种联轴器，其特征在于，所述环形凸起结构的凹面和凸面为圆弧面、样条曲面或余弦曲面构造所形成的环形波纹凸起。4.如权利要求1所述的一种联轴器，其特征在于，所述内环外周边沿与所述预拉伸的环形弹性膜片的内周边沿连接形成一体结构；所述外环内周边沿与所述环形弹性膜片的外周边沿连接形成一体结构。5.如权利要求4所述的一种联轴器，其特征在于，所述内环、外环、预拉伸的环形弹性膜片具有等厚的厚度，所述内环和外环的两侧面均在同一平面上。6.如权利要求1所述的一种联轴器，其特征在于，所述内环沿自身周向设有若干个第一铰制孔，所述外环沿自身周向设有若干个第二铰制孔。7.如权利要求1
‑
6任一所述的一种联轴器，其特征在于，环形弹性膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小椿，
申请(专利权)人：姜虹，
类型：发明
国别省市：