一种清洁系统、控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。时还能减少通讯设备所带来的生产成本。时还能减少通讯设备所带来的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统、控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体涉及一种清洁系统、控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]目前，市场上有专门为扫地机器人配备一种具有充电和集尘两种功能的集尘桩，集尘桩具有专门的回收位置供扫地机器人同时进行充电和集尘。在扫地机器人进行回充或者集尘时，扫地机器人内部尘盒中的杂物被吸进集尘桩内，集尘桩具有更大容积的回收箱，回收箱可以对杂物进行储存，用户只需对该回收箱进行清理。
[0003]通常情况下，当扫地机器人进入专门的回收位置之后，充电回路被接通，同时也开始集尘。但有时扫地机器人的尘盒中杂物过多，进行一次集尘操作无法清洁干净，所以需要进行多次集尘操作。此时，用户正常向扫地机器人下发“回充”指令之后，扫地机器人进入集尘桩，并在集尘桩上完成第一次集尘。因杂物过多，用户需要进行二次集尘时，用户再次下达“清扫”指令，扫地机器人退出集尘桩进行清扫操作，然后，当扫地机器人退出集尘桩后，用户下达“回充”指令，才能使扫地机器人再次进入集尘桩开始第二次集尘。因此，扫地机器人需要进行多次集尘操作时，需要后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：集尘桩(1)，设置有回收部(3)和信号接收装置(2)，所述回收部(3)设置有充电设备(4)和集尘设备(5)；所述信号接收装置(2)用于接收第一激光信号；所述信号接收装置(2)在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动；扫地机器人(6)，设置有激光雷达(7)、充电部和尘盒；当扫地机器人(6)进入所述回收部(3)后，所述充电部适于与所述充电设备(4)连接，所述尘盒适于与所述集尘设备(5)连接，所述激光雷达(7)与所述信号接收装置(2)相对应；所述激光雷达(7)用于向周围环境发射第二激光信号，再接收周围环境反射的反射激光信号，通过所述反射激光信号进行导航定位；在所述扫地机器人(6)在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备(4)完成连接，则所述激光雷达(7)向所述信号接收装置(2)发射所述第一激光信号。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，还包括：终端，与所述扫地机器人(6)通信连接；所述终端适于向所述扫地机器人(6)发出所述二次集尘信号。3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述回收部(3)设置有凹槽，所述扫地机器人(6)位于所述回收部(3)时，所述扫地机器人(6)的驱动轮适于嵌入所述凹槽中。4.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述充电设备(4)为第一充电极片，所述充电部为第二充电极片，所述第一充电极片适于与所述第二充电极片连接。5.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述信号接收装置(2)为信号灯。6.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括：集尘桩(1)，设置有回收部(3)和信号接收装置(2)，所述回收部(3)设置有充电设备(4)和集尘设备(5)；所述信号接收装置(2)用于接收第一激光信号；所述信号接收装置(2)在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动；扫地机器人(6)，设置有激光雷达(7)、充电部和尘盒；当扫地机器人(6)进入所述回收部(3)后，所述充电部适于与所述充电设备(4)连接，所述尘盒适于与所述集尘设备(5)连接，所述激光雷达(7)与所述信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜湛，林达浩，林海利，李健，武朝阳，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：