本实用新型专利技术公开了一种抱闸机构,用于对安装在工作台上的分度装置进行抱紧,包括:驱动气缸,其一端设有第一连接座,另一端的输出轴上连接有连接杆;卡爪组件,包括左卡爪和右卡爪,所述左卡爪和所述右卡爪中的一个与所述第一连接座连接,另一个与所述连接杆连接;安装座,平行于所述驱动气缸的输出轴,且穿设在所述卡爪组件上,所述左卡爪和所述右卡爪远离所述驱动气缸的一侧均铰接在所述安装座上,且伸出所述驱动气缸的外部;刹车片,连接在所述左卡爪和所述右卡爪相对一侧的表面。本实用新型专利技术采用一种新型的抱闸机构,结构简单紧凑,便于安装,并且能够在控制器作用下适时驱动,完成对分度装置的拉杆夹抱,提高锥形齿轮加工的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种抱闸机构
[0001]本技术涉及螺旋伞齿修形
,具体涉及一种抱闸机构。
技术介绍
[0002]螺旋伞齿加工设备是一种将伞齿毛坯件经过抛光、倒角和去毛刺等以达到所要求的粗糙度的修磨成型设备。
[0003]螺旋伞齿轮是一种螺旋圆锥齿轮,螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状,而且一般都是呈锥状,像伞形,故名螺旋伞齿轮。在加工过程中,为了保证毛坯件的切削成型,在螺旋伞齿轮不同分度角度的加工时,需要对分度后的螺旋伞齿轮进行固定。
[0004]现在的夹抱机构为了提升抱闸锁止时的锁止力矩,大多数止动抱闸的摩擦片使用多组摩擦片交错排列,来提高抱闸的锁止性能,由于摩擦片较为厚重,对于摩擦力的提升却不明显,往往存在结构笨重、抱闸刚性降低等问题;另外,由于机械加工精度的限制,无法做到锁止于任意位置;需要不断地进行能源消耗,增加生产成本。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术存在的缺陷,本技术提供一种抱闸机构,用于对安装在工作台上的分度装置进行抱紧,包括:
[0006]驱动气缸,其一端设有第一连接座,另一端的输出轴上连接有连接杆,
[0007]卡爪组件,包括左卡爪和右卡爪,所述左卡爪和所述右卡爪中的一个与所述第一连接座连接,另一个与所述连接杆连接;
[0008]安装座,平行于所述驱动气缸的输出轴,且穿设在所述卡爪组件上,所述左卡爪和所述右卡爪远离所述驱动气缸的一侧均铰接在所述安装座上,且伸出所述驱动气缸的外部;
[0009]刹车片,连接在所述左卡爪和所述右卡爪相对一侧的表面。
[0010]可选地,所述连接杆靠近所述驱动气缸的输出轴的一端设有第一中间孔,所述驱动气缸的输出轴适于插入到所述第一中间孔中,所述驱动气缸的输出轴与所述连接杆之间的外圆周还连接有锁紧螺帽。
[0011]可选地,所述左卡爪包括左卡爪本体和左圆弧卡爪,所述左圆弧卡爪连接在所述左卡爪本体的末端,所述左卡爪本体远离所述左圆弧卡爪的一端设有第二连接孔,另一端设有第三连接孔。
[0012]可选地,所述右卡爪与所述左卡爪的结构相同。
[0013]可选地,还包括第一连接件,所述第一连接件包括第一气缸转轴、第一衬套、第一销钉压盖和第一连接螺栓,所述第一气缸转轴穿过所述第一连接孔、所述第一衬套、所述第二连接孔和所述第一销钉压盖后与所述第一连接螺栓连接。
[0014]可选地,还包括第二连接件,所述第二连接件包括第一销钉、第二衬套、第二销钉压盖和第二连接螺栓,所述第一销钉穿过所述连接杆的第一连接孔、所述第二衬套、所述右
卡爪的第四连接孔和所述第二销钉压盖后与所述第二连接螺栓连接。
[0015]可选地,所述安装座的内部开设有水平通槽,所述水平通槽内对称穿设有所述左卡爪和所述右卡爪,所述安装座对应所述左卡爪和所述右卡爪处对称设有第三连接件,所述第三连接件适于将所述左卡爪和所述右卡爪铰接在所述安装座上。
[0016]可选地,所述第三连接件包括第二销钉、第三衬套、第三销钉压盖和第三连接螺栓,所述第二销钉依次穿过所述安装座的下通孔、所述第三连接孔、所述安装座的上通孔和所述第三销钉压盖后与所述第三连接螺栓连接,两个所述第三衬套对称套设在所述第二销钉上,且位于所述水平通槽内。
[0017]可选地,所述刹车片包括分别对应连接在所述左圆弧卡爪和所述右圆弧卡爪相对一侧的左刹片和右刹片,所述左刹片与所述右刹片均为圆弧状结构。
[0018]可选地,所述左圆弧卡爪和所述右圆弧卡爪的高度小于所述水平通槽的高度。
[0019]本技术与现有技术相比,至少具有以下有益效果:
[0020]1、通过改变现有止动抱闸的力传递驱动方式,使用驱动气缸驱动两个夹抱卡爪,转换为刹车片间的正压力,可以使驱动气缸的驱动力转化为刹车片的压紧力,提升刹车片的止动性能。
[0021]2、提高加工过程中零部件的稳定性和刚性,抱闸直接锁紧旋转轴,提高定位刚性,解决了谐波减速机输出刚性不足的问题,另外可以在有限的空间内提供更大的保持力矩,且由于空载力矩小、磨损少,使用寿命长。
[0022]3、完全采用机械式机构,结构易于装卸,便于操作,通过驱动气缸带动整个机构运作,从而达到抱闸的效果,避免了能源的不断消耗,降低了企业生产成本,具有结构简单,启动迅速,转向灵活等优点。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中抱闸机构的三维结构示意图;
[0024]图2为本技术实施例中抱闸机构的分解结构示意图;
[0025]图3为本技术实施例中驱动气缸的结构示意图;
[0026]图4为本技术实施例中驱动气缸的分解结构示意图;
[0027]图5为本技术实施例中左卡爪的结构示意图;
[0028]图6为本技术实施例中右卡爪的结构示意图;
[0029]图7为本技术实施例中安装座的结构示意图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1‑
驱动气缸,11
‑
第一连接座,12
‑
连接杆,121
‑
第一中间孔,122
‑
第一连接孔,13
‑
锁紧螺帽,2
‑
卡爪组件,21
‑
左卡爪,211
‑
左卡爪本体,2111
‑
第二连接孔,2112
‑
第三连接孔,212
‑
左圆弧卡爪,22
‑
右卡爪,221
‑
右卡爪本体,2211
‑
第四连接孔,2212
‑
第五连接孔,222
‑
右圆弧卡爪,3
‑
安装座,31
‑
水平通槽,32
‑
下通孔,33
‑
上通孔,4
‑
刹车片,41
‑
左刹车片,42
‑
右刹车片,5
‑
第一连接件,51
‑
第一气缸转轴,52
‑
第一衬套,53
‑
第一销钉压盖,54
‑
第一连接螺栓,6
‑
第二连接件,61
‑
第一销钉,62
‑
第二衬套,63
‑
第二销钉压盖,64
‑
第二连接螺栓,7
‑
第三连接件,71
‑
第二销钉,72
‑
第三衬套,73
‑
第三销钉压盖,74
‑
第三连接螺栓。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱闸机构,用于对安装在工作台上的分度装置进行抱紧,其特征在于,包括:驱动气缸(1),其一端设有第一连接座(11),另一端的输出轴上连接有连接杆(12),卡爪组件(2),包括左卡爪(21)和右卡爪(22),所述左卡爪(21)和所述右卡爪(22)中的一个与所述第一连接座(11)连接,另一个与所述连接杆(12)连接;安装座(3),平行于所述驱动气缸(1)的输出轴,且穿设在所述卡爪组件(2)上,所述左卡爪(21)和所述右卡爪(22)远离所述驱动气缸(1)的一侧均铰接在所述安装座(3)上,且伸出所述驱动气缸(1)的外部;刹车片(4),连接在所述左卡爪(21)和所述右卡爪(22)相对一侧的表面。2.根据权利要求1所述的抱闸机构,其特征在于,所述连接杆(12)靠近所述驱动气缸(1)的输出轴的一端设有第一中间孔(121),所述驱动气缸(1)的输出轴适于插入到所述第一中间孔(121)中,所述驱动气缸(1)的输出轴与所述连接杆(12)之间的外圆周还连接有锁紧螺帽(13)。3.根据权利要求1所述的抱闸机构,其特征在于,所述左卡爪(21)包括左卡爪本体(211)和左圆弧卡爪(212),所述左圆弧卡爪(212)连接在所述左卡爪本体(211)的末端,所述左卡爪本体(211)远离所述左圆弧卡爪(212)的一端设有第二连接孔(2111),另一端设有第三连接孔(2112)。4.根据权利要求1所述的抱闸机构,其特征在于,所述右卡爪(22)与所述左卡爪(21)的结构相同。5.根据权利要求3所述的抱闸机构,其特征在于,还包括第一连接件(5),所述第一连接件(5)包括第一气缸转轴(51)、第一衬套(52)、第一销钉压盖(53)和第一连接螺栓(54),所述第一气缸转轴(51)穿过第一连接孔(122)、所述第一衬套(52)、所述第二连接孔(2111)和所述第一销钉压...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕小波,刘佩,
申请(专利权)人:湖北科峰智能传动股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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