基于5G网络的电力巡检云端智能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于5G网络的电力巡检云端智能系统，属于电力运维管理设备技术领域；基于5G网络的电力巡检云端智能系统，包括有安装板，安装板上表面前端固定连接有安装盒，安装盒上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有巡检机构；安装板的上表面尾端固定安装有控制装置，控制装置内部集成安装有智能控制系统，控制装置的顶面上固定连接有信号天线；安装板的底面前端安装有行进驱动机构，安装板的底面后端安装有行进转向机构。本实用新型专利技术解决了现有设计抗震性能较差，易造成装置本体的损坏以及无法实时传输高清数据，存在延迟卡顿，采集数据的有效性和一致性得不到保障以及数据无法及时进行处理，无法满足状态监控预警需求的问题。态监控预警需求的问题。态监控预警需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于5G网络的电力巡检云端智能系统


[0001]本技术涉及电力运维管理设备
，具体为基于5G网络的电力巡检云端智能系统。

技术介绍

[0002]在电力线路巡检方面，传统采用人工巡检的方式效率太低，巡检作业的安全性和巡检结果的精准性也得不到相应保障，为对电力作业现场的管理工作做以充分技术支持，需要实现巡检管理智能化，从而帮助电站管理人员掌握完善的设备信息，建立完整的电站管理体系，实现快速故障定位与故障排除，同时，也为状态评估和趋势分析提供重要的数据来源，因此电力巡检小车便应运而生，电力巡检小车在执行电力巡检工作时，替代工作人员采集巡检信息，围绕目标进行360度零死角全方位拍摄，快速地传达给地面工作人员，提供给相关人员进行分析、判断、制定解决方案。
[0003]但是目前市面上已经存在的电力巡检小车，其结构设计较为简单，抗震性能较差，在执行巡检任务过程中，难以获取稳定有效的巡检画面，同时巡检装置本体也易由于震动发生损坏；除此之外，目前电力巡检小车在采集设备状态信息后，在3G/4G时代，由于受带宽的限制，数据无法实时高清传输，存在延迟卡顿，采集数据的有效性和一致性无法得到有效保障；同时，数据没有得到及时处理，无法及时提供状态监控预警，鉴于上述原因，我们提出了一种基于5G网络的电力巡检云端智能系统。

技术实现思路

[0004]1、本技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供基于5G网络的电力巡检云端智能系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]现有设计抗震性能较差，不利于电力巡检画面的采集，易造成装置本体的损坏以及无法实时传输高清数据，存在延迟卡顿，采集数据的有效性和一致性得不到保障以及数据无法及时进行处理，无法满足状态监控预警需求。
[0007]2、技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]基于5G网络的电力巡检云端智能系统，包括有安装板，所述安装板上表面前端固定连接有安装盒，所述安装盒上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有巡检机构，所述巡检机构包括有高清摄像头和红外测距传感器；所述安装板的上表面尾端固定安装有控制装置，所述控制装置内部集成安装有智能控制系统，所述控制装置的顶面上固定连接有信号天线；所述安装板的底面前端安装有行进驱动机构，所述安装板的底面后端安装有行进转向机构。
[0010]优选地，所述行进驱动机构和行进转向机构均包括有固定架，所述固定架中间位置转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有行进轮；所述固定架上转动连接有支撑架，
所述支撑架的顶端固定连接有连接板，所述支撑架顶端侧壁上固定连接有第一连接耳，所述固定架上固定连接有第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳之间活动连接有减震器。
[0011]优选地，所述行进驱动机构的两个固定架之间设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机上固定连接有固定杆，所述固定杆远离双轴伺服电机一端固定连接在固定架侧壁上，所述双轴伺服电机的输出轴与固定架上的转动轴固定连接。
[0012]优选地，所述行进转向机构的连接板上固定连接有转向柱，所述转向柱转动连接在安装板上，所述连接板上还固定连接有扇形延伸板，所述扇形延伸板上设置有弧形贯穿槽，所述弧形贯穿槽内壁上固定连接有齿块；所述行进转向机构还包括转向电机，所述转向电机固定连接在安装板上，所述转向电机的输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴底端固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与弧形贯穿槽内的齿块啮合连接。
[0013]优选地，所述智能控制系统包括有MCU处理器，所述MCU处理器上链接有电源模块、图像采集模块、射频识别模块、视频采集模块、北斗定位模块和5G通信模块；
[0014]所述北斗定位模块与北斗卫星相匹配，所述5G通信模块上链接有云端控制系统，所述云端控制系统同时还与图像识别模块、视频处理模块和大数据分析模块相链接。
[0015]3、有益效果
[0016](1)本技术在装置本体上安装有控制装置，控制装置内集成有基于5G网络的智能控制系统，可实现装置本体的智能电力巡检工作，在装置的底部安装有行进驱动机构和行进转向机构，行进驱动机构和行进转向机构均进行了创新性的抗震设计，行进驱动机构和行进转向机构的减震器通过第一连接耳和第二连接耳分别固定连接在支撑架和固定架上，转动轴转动连接在固定架的中心位置处，而支撑架和第二连接耳位于转动轴的两侧，使用过程中，固定架在水平方向上呈倾斜状态，且固定架可以绕转动轴进行一定程度的转动，相较于市面上常见的直接垂直或者倾斜安装减震器的方式，本技术提出的设计可以起到更好的减震效果，通过对于行驶过程中一些小的震动也可以起到更好的过滤效果，更进一步的可以更好的保证装置本体在进行电力巡检时的稳定性，利用上述设计，有效解决了现有设计现有设计抗震性能较差，不利于电力巡检画面的采集，易造成装置本体的损坏；除此之外，本技术的行进转向机构设置在装置本体的后方，采用独立转向轮的设计，保证了装置本体行进时转向的灵活性，使用过程中，通过转向电机和传动轴带动齿轮转动，齿轮与扇形延伸板上的齿块啮合连接，进而可以带动行进转向机构进行转向工作。
[0017](2)本技术在控制装置内集成了智能控制系统，智能控制系统同时也与装置本体上各结构装置相匹配，其中视频采集模块、电源模块、北斗定位模块、射频识别模块、图像采集模块、5G通信模块、云端控制系统均与MCU处理器相连，其中视频采集模块通过高清摄像头采集巡检现场的视频信息；电源模块为MCU处理器及装置本体上各个用电结构进行供电；北斗定位模块通过北斗卫星信号对装置本体进行高精度定位，准确获取装置本体所在位置及巡检路径；射频识别模块通过RFID射频读取巡检目标的状态信息；图像采集模块通过高清摄像头采集巡检目标的图像信息；5G通信模块将采集到的巡检信息传输到5G通信模块；云端控制系统与5G通信模块相连，通过5G数据传输方式将数据信息上传到云端控制系统；图像识别模块、视频处理模块和大数据分析模块均与云端控制系统相连，其中图像识别模块用于对采集到的图像信息进行识别分析；视频处理模块用于对采集到的视频数据进
行识别分析；大数据分析模块与云端智能系统相连，用于对采集到的所有数据信息进行分析预警，利用上述设计，本技术有效解决了现有设计无法实时传输高清数据，存在延迟卡顿，采集数据的有效性和一致性得不到保障以及数据无法及时进行处理，无法满足状态监控预警需求的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术的行进驱动机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术的行进转向机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的智能控制系统的组成结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、安装板；2、安装盒；3、电动伸缩杆；4、巡检机构；5、控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G网络的电力巡检云端智能系统，包括有安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面前端固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)上固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定连接有巡检机构(4)，所述巡检机构(4)包括有高清摄像头和红外测距传感器；所述安装板(1)的上表面尾端固定安装有控制装置(5)，所述控制装置(5)内部集成安装有智能控制系统，所述控制装置(5)的顶面上固定连接有信号天线(6)；所述安装板(1)的底面前端安装有行进驱动机构(7)，所述安装板(1)的底面后端安装有行进转向机构(8)。2.根据权利要求1所述的基于5G网络的电力巡检云端智能系统，其特征在于：所述行进驱动机构(7)和行进转向机构(8)均包括有固定架(701)，所述固定架(701)中间位置转动连接有转动轴(702)，所述转动轴(702)上固定连接有行进轮(703)；所述固定架(701)上转动连接有支撑架(704)，所述支撑架(704)的顶端固定连接有连接板(705)，所述支撑架(704)顶端侧壁上固定连接有第一连接耳(706)，所述固定架(701)上固定连接有第二连接耳(707)，所述第一连接耳(706)和第二连接耳(707)之间活动连接有减震器(708)。3.根据权利要求2所述的基于5G网络的电力巡检云端智能系统，其特征在于：所述行进驱动机构(7)的两个固定架(701)之间设置有双轴伺服电机(709)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周启平，魏永，范海波，郭俊凯，章兵，杨德胜，王振国，张为兵，王壮壮，宫玉洁，钱金华，
申请(专利权)人：安徽继远软件有限公司，
类型：新型
国别省市：