本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手。该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机，使得连接板向左移动带动推动板向左移动，将运输物推入放置板的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。零部件在使用过程中的工作效率。零部件在使用过程中的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转向灵活的新型运输机器人装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种转向灵活的新型运输机器人装置。
技术介绍
[0002]运输机器人通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]例如，中国专利公告号CN210943630U公开了一种新型运输机器人，其基本描述为：该新型运输机器人设置有摩擦垫，摩擦垫沿车体的中心线处对称分布，摩擦垫表面粗糙，提高车体顶部与工件之间的摩擦系数，能够有效对物件进行固定，同时限位侧板对物件进行侧位限位，防止物件从两侧跑偏情况，传输皮带沿车体的中心线处分布，传输皮带作为挡板的传动力，通过传输皮带的设计能够满足大小件的自动下料，小件物件只需通过传输皮带即可将物件推出，大件物件可通过挡板推出，无需使用者手动取拿物件，即可将物件去下；实际上在使用时，由于传输皮带能够带动其上表面左右两侧的物件同时移动，导致该装置难以对不同卸料位置的物件进行运输，从而降低了该装置的使用效果。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种转向灵活的新型运输机器人装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种转向灵活的新型运输机器人装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手，所述围框的内部设置有放置板，所述放置板的外侧面设置有固定销，所述放置板外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端固定连接有接触板，所述接触板上表面的左右两侧均固定连接有操作柱，所述底板的内部转动连接有倾斜板，所述底板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块外侧面的顶部插接有连接销，所述连接销的内端与倾斜板的外侧面插接。
[0009]所述辅助装置包括辅助板，所述辅助板的右侧面固定连接有连接架，所述连接架左侧面的顶部固定连接有辅助块，所述底板下表面的中部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端与底板的下表面插接，所述推杆电机的输出端与辅助板的下表面插接，所述
辅助板的外侧面与围框的内部滑动连接，所述辅助板的内部滑动连接有调节框，所述调节框的内部插接有调节柱，所述调节框外侧面的顶部插接有辅助销，所述调节柱的上表面固定连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有移动块，所述连接板左侧面的顶部固定连接有齿条，所述移动块的上表面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端套接有传动齿轮，所述齿条与传动齿轮啮合，所述移动块左侧面的底部插接有缓冲杆，所述缓冲杆的左端固定连接有缓冲板，所述移动块的右侧面固定连接有移动轮，所述移动轮与辅助块滚动连接，所述移动块下表面的中部固定连接有推动板。
[0010]优选的，所述放置板的外侧面开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与放置板螺纹连接。
[0011]优选的，所述操作把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。
[0012]优选的，所述围框的内部开设有滑槽，放置板为方形滑板，放置板与围框滑动连接。
[0013]优选的，所述连接块外侧面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销的尺寸相适配。
[0014]优选的，所述缓冲弹簧的数量为十六组，缓冲弹簧由铬钒合金钢材料制作而成。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种转向灵活的新型运输机器人装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机，使得连接板向左移动带动推动板向左移动，将运输物推入放置板的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。
[0018]2、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过操纵连接板向上移动带动调节柱沿着调节框内部向上移动，使得移动块向上移动带动移动轮向上移动，进而更便于操作人员根据运输物的尺寸对该装置内零部件进行调整，使操作人员能够操纵该装置对尺寸不同的运输物进行转运，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。
[0019]3、该转向灵活的新型运输机器人装置，通过顺时针旋转固定销将放置板与围框进行连接固定，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构展开示意图；
[0022]图3为本技术辅助装置结构示意图；
[0023]图4为本技术A处结构放大示意图。
[0024]图中：1、底板；2、辅助装置；201、辅助板；202、连接架；203、辅助块；204、推杆电机；205、调节框；206、调节柱；207、辅助销；208、连接板；209、移动块；210、齿条；211、传动电机；212、传动齿轮；213、缓冲杆；214、缓冲板；215、移动轮；216、推动板；3、万向轮；4、围框；5、操作把手；6、放置板；7、固定销；8、缓冲弹簧；9、接触板；10、操作柱；11、倾斜板；12、连接块；13、连接销。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板1，底板1下表面的中部固定连接有辅助装置2，底板1下表面的四角均固定连接有万向轮3，底板1上表面的左侧固定连接有围框4，围框4左侧面的顶部固定连接有操作把手5，围框4的内部设置有放置板6，放置板6的外侧面设置有固定销7，顺时针旋转固定销7将放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的中部固定连接有辅助装置(2)，所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)上表面的左侧固定连接有围框(4)，所述围框(4)左侧面的顶部固定连接有操作把手(5)，所述围框(4)的内部设置有放置板(6)，所述放置板(6)的外侧面设置有固定销(7)，所述放置板(6)外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的外端固定连接有接触板(9)，所述接触板(9)上表面的左右两侧均固定连接有操作柱(10)，所述底板(1)的内部转动连接有倾斜板(11)，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)外侧面的顶部插接有连接销(13)，所述连接销(13)的内端与倾斜板(11)的外侧面插接；所述辅助装置(2)包括辅助板(201)，所述辅助板(201)的右侧面固定连接有连接架(202)，所述连接架(202)左侧面的顶部固定连接有辅助块(203)，所述底板(1)下表面的中部固定连接有推杆电机(204)，所述推杆电机(204)的输出端与底板(1)的下表面插接，所述推杆电机(204)的输出端与辅助板(201)的下表面插接，所述辅助板(201)的外侧面与围框(4)的内部滑动连接，所述辅助板(201)的内部滑动连接有调节框(205)，所述调节框(205)的内部插接有调节柱(206)，所述调节框(205)外侧面的顶部插接有辅助销(207)，所述调节柱(206)的上表面固定连接有连接板(208)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传义，
申请(专利权)人：临清市富瑞达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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