高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及高精地图领域。具体实现方案包括：确定本地客户端待浏览的目标区域；从中间服务器获取目标区域处的区域高精地图数据；获取对区域高精地图数据的修改操作数据；向中间服务器发送修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。本公开方案可提高地图作业的时效性。可提高地图作业的时效性。可提高地图作业的时效性。

【技术实现步骤摘要】
高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及高精地图领域，具体涉及一种高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]高精地图，通俗的讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。而高精地图作为自动驾驶系统中重要的一部分，是推动自动驾驶发展的关键因素之一。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种高精地图在线数据处理方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种高精地图在线数据处理方法，包括：
[0005]确定本地客户端待浏览的目标区域；
[0006]从中间服务器获取目标区域处的区域高精地图数据；
[0007]获取对区域高精地图数据的修改操作数据；
[0008]向中间服务器发送修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。
[0009]根据本公开的一方面，提供了另一种高精地图在线数据处理方法，包括：
[0010]从中间服务器获取客户端对区域高精地图数据的修改操作数据；其中，区域高精地图数据为客户端待浏览的目标区域处的高精地图数据；
[0011]根据修改操作数据，对存储的高精地图数据进行修改。
[0012]根据本公开的一方面，提供了又一种高精地图在线数据处理方法，包括：
[0013]获取客户端确定的待浏览的目标区域，并确定目标区域处的区域高精地图数据；
[0014]向客户端发送区域高精地图数据，使客户端反馈对区域高精地图数据的修改操作数据；
[0015]向地图服务器发送修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种高精地图在线数据处理装置，包括：
[0017]区域确定模块，用于确定本地客户端待浏览的目标区域；
[0018]地图数据获取模块，用于从中间服务器获取目标区域处的区域高精地图数据；
[0019]第一修改数据获取模块，用于获取对区域高精地图数据的修改操作数据；
[0020]发送模块，用于向中间服务器发送修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。
[0021]根据本公开的一方面，提供了另一种高精地图在线数据处理装置，包括：
[0022]第二修改数据获取模块，用于从中间服务器获取客户端对区域高精地图数据的修
改操作数据；其中，区域高精地图数据为客户端待浏览的目标区域处的高精地图数据；
[0023]数据修改模块，用于根据修改操作数据，对存储的高精地图数据进行修改。
[0024]根据本公开的一方面，提供了又一种高精地图在线数据处理装置，包括：
[0025]区域获取模块，用于获取客户端确定的待浏览的目标区域，并确定目标区域处的区域高精地图数据；
[0026]反馈模块，用于向客户端发送区域高精地图数据，使客户端反馈对区域高精地图数据的修改操作数据；
[0027]转发模块，用于向地图服务器发送修改操作数据，使地图服务器根据修改作数据对高精地图数据进行修改。
[0028]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理器；以及
[0030]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0031]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的高精地图在线数据处理方法。
[0032]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的高精地图在线数据处理方法。
[0033]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的高精地图在线数据处理方法。
[0034]根据本公开的技术，可提高地图作业的时效性。
[0035]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0036]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0037]图1是根据本公开实施例提供的一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0038]图2是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0039]图3是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0040]图4是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0041]图5是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0042]图6是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理方法的流程示意图；
[0043]图7是根据本公开实施例提供的一种高精地图在线数据处理装置的结构示意图；
[0044]图8是根据本公开实施例提供的又一种高精地图在线数据处理装置的结构示意图；
[0045]图9是根据本公开实施例提供的另一种高精地图在线数据处理装置的结构示意
图；
[0046]图10是用来实现本公开实施例的高精地图在线数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0048]本公开实施例中，高精地图的制作需要经过数据采集、自动化处理、人工作业三个过程。其中，数据采集过程主要是指基于采集车配置的定位装置、摄像头、雷达等设备采集的定位数据、图像数据和雷达点云数据等。在自动化处理阶段主要是指对采集到数据进行融合识别，例如基于定位数据、图像数据和点云数据识别道路标线、路沿、路牌、交通标志等道路元素。在人工作业阶段主要是对识别后的高精地图数据进行校正。
[0049]在人工作业阶段，高精地图的作业方式可以是采用分片作业方式，即生产管理平台根据作业内容所地处的地图范围，根据作业量对高精地图进行区域划分，每个作业区域包括至少一个作业任务包，分配给作业员进行作业，作业成果提交回来前这片区域将处于锁定状态。作业员作业完成后，将由质检员进行全量、采样等几个环节的质检，通过质检的成果数据会提交回地图数据库，在所有区域都完成作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图在线数据处理方法，包括：确定本地客户端待浏览的目标区域；从中间服务器获取所述目标区域处的区域高精地图数据；获取对所述区域高精地图数据的修改操作数据；向中间服务器发送所述修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发所述修改操作数据，使地图服务器根据所述修改作数据对高精地图数据进行修改。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定本地客户端待浏览的目标区域，包括：获取本地客户端选择的情报点；所述情报点具有情报位置；根据本地客户端对情报位置处的基础地图数据的缩放操作，确定本地客户端待流程的目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取本地客户端和至少一个其他客户端的作业指标数据；所述作业指标数据包括作业员的作业位置、作业进度和作业数量中的至少一个；通过作业界面中指标展示区域展示所述作业评价指标。4.根据权利要求1所述的方法，获取对所述区域高精地图数据的修改操作数据之前，还包括：从中间服务器获取目标区域处的新区域高精地图数据；所述新区域高精地图数据是由地图服务器根据其他客户端对目标区域处的原区域高精地图数据的修改操作数据进行修改得到。5.一种高精地图在线数据处理方法，包括：从中间服务器获取客户端对区域高精地图数据的修改操作数据；其中，所述区域高精地图数据为客户端待浏览的目标区域处的高精地图数据；根据修改操作数据，对存储的高精地图数据进行修改。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据修改操作数据，对存储的高精地图数据进行修改，包括：根据至少两个客户端的修改操作数据，串行对存储的高精地图数据进行修改。7.一种高精地图在线数据处理方法，包括：获取客户端确定的待浏览的目标区域，并确定目标区域处的区域高精地图数据；向客户端发送所述区域高精地图数据，使客户端反馈对所述区域高精地图数据的修改操作数据；向地图服务器发送所述修改操作数据，使地图服务器根据所述修改作数据对高精地图数据进行修改。8.根据权利要求7所述的方法，所述确定目标区域处的区域高精地图数据，包括：根据预先建立的高精地图数据的空间索引，检索属于所述目标区域的区域高精地图数据。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：从地图服务器获取新区域高精地图数据；所述新区域高精地图数据是由地图服务器根据所述客户端对所述目标区域处的原区域高精地图数据的修改操作数据进行修改得到；确定浏览所述目标区域的其他客户端；
向所述其他客户端发送所述新区域高精地图数据。10.一种高精地图在线数据处理装置，包括：区域确定模块，用于确定本地客户端待浏览的目标区域；地图数据获取模块，用于从中间服务器获取所述目标区域处的区域高精地图数据；第一修改数据获取模块，用于获取对所述区域高精地图数据的修改操作数据；发送模块，用于向中间服务器发送所述修改操作数据，由中间服务器向地图服务器转发所述修改操作数据，使地图服务器根据所述修改作数据对高精地图数据进行修改。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述区域确定模块，包括：情报点获取单元，用于获取本地客户端选择的情报点；所述情报点具有情报位置；区域确定单元，用于根据本...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳琳，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：