一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；通过网络地理信息技术智能高效地为控制端提供形象、直观的应急任务态势和可视化的信息交互界面；面向5G环境下，可以结合移动终端推送的位置信息，通过网络地理信息技术对应急任务人员及周边环境进行定位，获取应急任务人员的位置信息，并根据这些信息规划出应急任务人员的最佳行动路线；结合5G网络通信技术，实时传输路径、标记点和人员状态信息至多台移动终端，实现5G环境下基于网络的多人实时路径规划。基于网络的多人实时路径规划。基于网络的多人实时路径规划。

【技术实现步骤摘要】
一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统


[0001]本专利技术涉及路径规划
，具体而言，涉及一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统。

技术介绍

[0002]5G技术，又称第五代移动通信技术，是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。5G在结合通信领域的整体发展态势以及4G的优势特征，在传输速度、频谱利用程度等方面逐渐提高，为用户带来更为安全可靠的体验。
[0003]网络地理信息系统技术，是指工作在网络上的GIS，是传统的GIS在网络上的延伸和发展，具有传统GIS的特点，可以实现空间数据的检索、查询、制图输出、编辑等GIS基本功能，同时也是网络上地理信息发布、共享和交流协作的基础。但是，目前无法满足应急任务背景下多人实时行动路径快速规划的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，包括：
[0006]获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；
[0007]通过绘图协议将所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述场景信息在地图上进行展示；
[0008]获取障碍物的标记信息；
[0009]根据所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述障碍物的标记信息，规划所述待规划路径的人员的行进路径。
[0010]优选地，获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:
[0011]发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人机进行场景信息探测的命令，所述无人机为带有摄像系统、测距系统和GPS定位系统的无人机；
[0012]接收所述无人机回传的场景信息数据，所述场景信息数据包括所述摄像系统采集到的包含地面特征信息的视频信息和所述GPS定位系统确定的所述无人机的实时位置信息；
[0013]接收第二控制命令，所述第二控制命令包括对所述视频信息中的所述障碍物的信息进行测距的命令；
[0014]响应于所述第二控制命令，发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制所述测距系统对所述障碍物的信息进行测距的命令；
[0015]接收所述无人机回传的距离信息，所述距离信息包括所述无人机与所述障碍物的距离，根据所述距离信息与所述无人机的实时位置信息，计算得到所述障碍物的坐标信息。
[0016]优选地，获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:
[0017]发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制无人机以第一飞行姿态飞行的命令，所述第一飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第一半径进行圆周运动并飞行一周，所述第一半径为所述无人机的有效采集范围的宽度；
[0018]判断所述目标点是否在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第五控制命令，所述第五控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。
[0019]优选地，获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:
[0020]若所述目标点不在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内，则发送第六控制命令，所述第六控制命令包括控制所述无人机以第二飞行姿态飞行的命令，所述第二飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第二半径进行圆周运动并飞行一周，所述第二半径为所述第一半径的两倍；
[0021]判断所述目标点是否在所述无人机以第二飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第七控制命令，所述第七控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。
[0022]优选地，所述获取障碍物的标记信息，包括：
[0023]获取第一输入操作，所述第一输入操作包括后台人员对障碍物的轮廓范围信息进行输入；
[0024]响应于所述第一输入操作，根据所述障碍物的轮廓范围信息，在所述地图上将所述障碍物进行突出显示；
[0025]根据所述障碍物的轮廓信息和所述障碍物的坐标信息，计算得到所述障碍物的坐标范围信息。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划系统，包括第一获取模块、展示模块、第二获取模块和规划模块，其中：
[0027]第一获取模块：用于获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；
[0028]展示模块：用于通过绘图协议将所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述场景信息在地图上进行展示；
[0029]第二获取模块：用于获取障碍物的标记信息；
[0030]规划模块：用于根据所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述障碍物的标记信息，规划所述待规划路径的人员的行进路径。
[0031]优选地，第一获取模块包括第一发送单元、第一接收单元、第二接收单元、第二发送单元和第三接收单元，其中：
[0032]第一发送单元：用于发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人机进行场景信息探测的命令，所述无人机为带有摄像系统、测距系统和GPS定位系统的无人机；
[0033]第一接收单元：用于接收所述无人机回传的场景信息数据，所述场景信息数据包括所述摄像系统采集到的包含地面特征信息的视频信息和所述GPS定位系统确定的所述无人机的实时位置信息；
[0034]第二接收单元：用于接收第二控制命令，所述第二控制命令包括对所述视频信息
中的所述障碍物的信息进行测距的命令；
[0035]第二发送单元：用于响应于所述第二控制命令，发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制所述测距系统对所述障碍物的信息进行测距的命令；
[0036]第三接收单元：用于接收所述无人机回传的距离信息，所述距离信息包括所述无人机与所述障碍物的距离，根据所述距离信息与所述无人机的实时位置信息，计算得到所述障碍物的坐标信息。
[0037]优选地，第一获取模块还包括第三发送单元和第一判断单元，其中：
[0038]第三发送单元：用于发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制无人机以第一飞行姿态飞行的命令，所述第一飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第一半径进行圆周运动并飞行一周，所述第一半径为所述无人机的有效采集范围的宽度；
[0039]第一判断单元：用于判断所述目标点是否在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第五控制命令，所述第五控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。
[0040]优选地，第一获取模块还包括第二判断单元和第三判断单元，其中：
[0041]第二判断单元：用于若所述目标点不在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内，则发送第六控制命令，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，其特征在于，包括：获取待规划路径的人员的实时位置信息、目标点的位置信息和所述待规划路径人员与所述目标点之间的场景信息；通过绘图协议将所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述场景信息在地图上进行展示；获取障碍物的标记信息；根据所述实时位置信息、所述目标点的位置信息和所述障碍物的标记信息，规划所述待规划路径的人员的行进路径。2.根据权利要求1所述的5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，其特征在于,获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息,包括:发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制无人机进行场景信息探测的命令，所述无人机为带有摄像系统、测距系统和GPS定位系统的无人机；接收所述无人机回传的场景信息数据，所述场景信息数据包括所述摄像系统采集到的包含地面特征信息的视频信息和所述GPS定位系统确定的所述无人机的实时位置信息；接收第二控制命令，所述第二控制命令包括对所述视频信息中的所述障碍物的信息进行测距的命令；响应于所述第二控制命令，发送第三控制命令，所述第三控制命令包括控制所述测距系统对所述障碍物的信息进行测距的命令；接收所述无人机回传的距离信息，所述距离信息包括所述无人机与所述障碍物的距离，根据所述距离信息与所述无人机的实时位置信息，计算得到所述障碍物的坐标信息。3.根据权利要求1所述的5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，其特征在于,获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息，包括：发送第四控制命令，所述第四控制命令包括控制无人机以第一飞行姿态飞行的命令，所述第一飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第一半径进行圆周运动并飞行一周，所述第一半径为所述无人机的有效采集范围的宽度；判断所述目标点是否在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第五控制命令，所述第五控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。4.根据权利要求3所述的5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，其特征在于,获取所述待规划路径的人员与所述目标点之间的场景信息，包括：若所述目标点不在所述无人机以第一飞行姿态飞行过程中形成采集范围内，则发送第六控制命令，所述第六控制命令包括控制所述无人机以第二飞行姿态飞行的命令，所述第二飞行姿态为以所述待规划路径人员所在位置为圆心，以第二半径进行圆周运动并飞行一周，所述第二半径为所述第一半径的两倍；判断所述目标点是否在所述无人机以第二飞行姿态飞行过程中形成采集范围内；若是，则发送第七控制命令，所述第七控制命令包括所述无人机停止飞行的命令。5.根据权利要求1所述的5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划方法，其特征在于,所述获取障碍物的标记信息，包括：获取第一输入操作，所述第一输入操作包括后台人员对障碍物的轮廓范围信息进行输入；
响应于所述第一输入操作，根据所述障碍物的轮廓范围信息，在所述地图上将所述障碍物进行突出显示；根据所述障碍物的轮廓信息和所述障碍物的坐标信息，计算得到所述障碍物的坐标范围信息。6.一种5G环境下基于Web的实时多人行动路径规划系统，其特征在于，包括：第一获取模块：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翀，单桂华，杨波，李玥，田东，赵青，
申请(专利权)人：中国科学院计算机网络信息中心，
类型：发明
国别省市：