适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器及检测装置，复合检测传感器包括壳体、第一检测体、第二检测体、激振体及振动弦/梁体,第一检测体、第二检测体、激振体均安装在壳体上，振动弦/梁体的一端安装在壳体的一端，振动弦/梁体的另一端连接第二检测体，激振体能够驱使振动弦/梁体振动进而当壳体绕轴转动时使施加在第二检测体的力发生变化从而使第二检测体输出变化的第一电信号；当壳体摆动时由于地磁场作用在第一检测体磁场角度变化进而使第一检测体产生变化的第二电信号,本发明专利技术对摆转动体的转动角速度和摆动角度同时实现检测，且结构简单，测量准确，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器及检测装置


[0001]本专利技术涉及测量
，具体地，涉及一种适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器及检测装置。

技术介绍

[0002]角速度测量技术在军事、航海航空、通信、工业和民用导航等领域发挥着巨大的作用，目前已发展出了很多测量角速度的方法和装置。
[0003]在工程机械技术中，时常需要检测物体被测面的倾角及物体的旋转角度，在许多情况下，传统的方法是采用机械或单轴传感器进行倾角及旋转角度的测量。采用单轴角度传感器，对物体的角度进行测量，是将单轴角度传感器装置放置于被测产品表面并固定，其转轴与传感器轴垂直，角度测量器测量完成后，读出产品的角度数据，但目前针对能够同时对转动角度以及转动角速度同时检测的仪器较少，往往需要即安装角速度测量仪，又安装角度测量仪，增加了设备的体积，不利于设备的小型化发展。
[0004]在专利文献CN110736454A中公开了一种适用于角速度测量的装置，包括转动结构体、振动弦
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梁体、激振体以及固定器，振动弦
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梁体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器，其特征在于，包括壳体(1)、第一检测体(2)、第二检测体(3)、激振体(4)以及振动弦/梁体(5)；所述第一检测体(2)、第二检测体(3)、激振体(4)均安装在所述壳体(1)上；所述振动弦/梁体(5)的一端安装在壳体(1)的一端，所述振动弦/梁体(5)的另一端连接所述第二检测体(3)的端部，所述激振体(4)能够驱使所述振动弦/梁体(5)振动进而当壳体(1)绕轴心或平行于轴心的轴转动时所述振动产生变化使施加在所述第二检测体(3)的力发生变化从而使第二检测体(3)输出变化的第一电信号；当壳体(1)进入摆动状态时由于地磁场作用在第一检测体(2)磁场角度发生变化进而能够使第一检测体(2)产生变化的第二电信号。2.根据权利要求1所述的适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器，其特征在于，所述第一检测体(2)采用第一压电结构体(6)与第一磁致伸缩体(7)串联而成的结构且当所述第一磁致伸缩体(7)在外界磁场变化时产生形变或形变趋势并作用在所述第一压电结构体(6)上进而产生第二电信号。3.根据权利要求1所述的适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器，其特征在于，所述第二检测体(3)包括第二压电结构体(8)以及与所述第二压电结构体(8)串联布置的第二磁致伸缩体(9)，所述第二检测体(3)与第一检测体(2)结构完全...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，吴浩慜，杨诣坤，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：